一种机器人机器爪垫板制造技术

本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种机器人机器爪垫板，包括垫板主体，垫板主体开设有通孔，通孔内活动设置有活动柱，活动柱后端设置有弹簧，弹簧位于通孔内，弹簧另一端连接接触金属片组，接触金属片组包括两块接触金属片，接触金属片之间设置有纽扣电池，一块接触金属片一端通过阴极导线连接指示灯，另一块接触金属片通过阳极导线连接指示灯，指示灯突出垫板主体，当活动柱与物体接触时，活动柱被按压进而使得活动柱移动，活动柱后端的接触金属片会与纽扣电池的阴极和阳极连接在一起，进而使得纽扣电池为垫板主体表面的指示灯提供电能，使得指示灯亮起，标志着机器爪稳定的抓住物体。的抓住物体。的抓住物体。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机器爪垫板


[0001]本申请属于机器人配件
，尤其涉及一种机器人机器爪垫板。

技术介绍

[0002]目前，通过机器人实现攀爬、夹持物体已经成为自动化设备的常见功能，但机器人的机器爪在使用时，需要在机器爪表面增加凹槽或者垫板实现机器爪摩擦力的增加，进而使得机器爪能更好的抓住物体，但机器人的机器爪是否抓住了物体一直都没有相应的检测方案。

技术实现思路

[0003]本申请为了解决上述问题，本申请提供一种机器人机器爪垫板。
[0004]本申请的目的是提供一种机器人机器爪垫板，垫板主体的表面布置活动柱，当活动柱与物体接触时，活动柱被按压进而使得活动柱移动，活动柱后端的接触金属片会与纽扣电池的阴极和阳极连接在一起，进而使得纽扣电池为垫板主体表面的指示灯提供电能，使得指示灯亮起，标志着机器爪稳定的抓住物体。
[0005]为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
[0006]一种机器人机器爪垫板，包括垫板主体，垫板主体开设有通孔，通孔内活动设置有活动柱，活动柱后端设置有弹簧，弹簧位于通孔内，弹簧另一端连接接触金属片组，接触金属片组包括两块接触金属片，接触金属片之间设置有纽扣电池，一块接触金属片一端通过阴极导线连接指示灯，另一块接触金属片通过阳极导线连接指示灯，指示灯突出垫板主体。
[0007]进一步的，垫板主体上设置有防滑纹。
[0008]进一步的，通孔内设置有套筒，套筒外周与通孔内周过盈配合，活动柱穿设在套筒内。
[0009]进一步的，活动柱后端设置有挡板，挡板后端设置有连接柱，弹簧套设在连接柱上。
[0010]进一步的，接触金属片组后端设置有固定板，固定板固定在垫板主体上。
[0011]进一步的，通孔位于垫板主体的中心位置。
[0012]进一步的，接触金属片组呈“U”型，两块接触金属片通过金属连接板连接在一起。
[0013]进一步的，两块接触金属片之间的间隔大于纽扣电池的宽度。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0015]1、本申请在垫板主体的表面布置活动柱，当活动柱与物体接触时，活动柱被按压进而使得活动柱移动，活动柱后端的接触金属片会与纽扣电池的阴极和阳极连接在一起，进而使得纽扣电池为垫板主体表面的指示灯提供电能，使得指示灯亮起，为垫板与物体是否紧密接触提供量化标准。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]图1为本申请在一个方向上的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请在另一个方向上的整体结构示意图；
[0019]图3为本申请的内部结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、垫板主体，2、防滑纹，3、通孔，4、尼龙套筒，5、活动柱，6、挡板，7、弹簧，8、接触金属片组，9、纽扣电池，10、固定板，11、阴极导线，12、阳极导线，13、指示灯，14、连接柱。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。
[0025]实施例1
[0026]本实施例涉及一种机器人机器爪垫板，是与机器人机器爪配合使用的配件，包括垫板主体1，垫板主体1可以采用金属材质，也可以采用硬质塑料板或绝缘板，具体的，垫板主体1的两侧开设沉孔，使得螺栓穿过沉孔后与垫板主体1安装在一起，并且避免了螺栓突出垫板主体1的表面，另外，垫板主体1开设有通孔3，通孔3的位置位于垫板主体1的中心位置，通孔3内活动安装有活动柱5，活动柱5后端安装有弹簧7，弹簧7位于通孔3内，弹簧7另一端连接接触金属片组8，接触金属片组8包括两块接触金属片，接触金属片之间安装有纽扣电池9，一块接触金属片一端通过阴极导线11连接指示灯13，另一块接触金属片通过阳极导线12连接指示灯13，指示灯13突出垫板主体1，在弹簧7处于无拉伸无挤压状态时，活动柱5远离弹簧7一端略微突出垫板主体1，与活动柱5同侧，垫板主体1上具有防滑纹2，增加垫板的摩擦力，以防滑纹2一面作为垫板与物体接触的一面。
[0027]具体的，作为更详细的技术方案，本实施例在通孔3内安装有套筒，套筒采用尼龙套筒4，并使得尼龙套筒4的外周与通孔3内周过盈配合，活动柱5穿设在套筒内，活动柱5与套筒为间隙配合，为活动柱5提供直线型的运动轨迹并避免活动柱5表面发生磨损，活动柱5后端为挡板6，挡板6可以抵接在尼龙套筒4上，挡板6后端为连接柱14，弹簧7套设在连接柱14上，在本实施例中，活动柱5、挡板6、连接柱14可以通过机加工或注模一体成型，避免这种小部件的安装，而接触金属片组8后端则安装固定板10，固定板10上开设两个孔，垫板主体1远离防滑纹2的一端则开设两个螺孔，利用螺栓穿过固定板10的两个孔进而将活动柱5、接触金属片组8固定在垫板主体1内，固定板10可以采用绝缘材质的板材，并且，本实施例的接
触金属片组8可以呈“U”型，两块接触金属片通过绝缘连接板连接在一起，只有两块接触金属片同时与纽扣电池9接触才会使得指示灯13亮起，两块接触金属片之间的间隔大于纽扣电池9的宽度。
[0028]作为优选的技术方案，本实施例的通孔3布置在垫板主体1的中心位置，一般，机器爪抓住物体需要超过中间部分才能提高机器爪的抓取能力。
[0029]在本实施例中，本实施例通过将垫板安装在机器人的机器爪上，以便增加机器爪的摩擦力，当垫板与物体接触时，物体会触碰活动柱5并使得活动柱5移动，活动柱5后端则会挤压接触金属片，使得一块接触金属片与纽扣电池9的阴极连接，进而使得纽扣电池9的阴极、阳极连通并为指示灯13提供电力，进而在看到指示灯13亮起后便可以确定机器爪抓住了物体，为人为的机器人操控、机器人夹取物体的检测等方向提供合适的配合和检测、确认方案。
[0030]以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0031]上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机器爪垫板，其特征在于，包括垫板主体(1)，垫板主体(1)开设有通孔(3)，通孔(3)内活动设置有活动柱(5)，活动柱(5)后端设置有弹簧(7)，弹簧(7)位于通孔(3)内，弹簧(7)另一端连接接触金属片组(8)，接触金属片组(8)包括两块接触金属片，接触金属片之间设置有纽扣电池(9)，一块接触金属片一端通过阴极导线(11)连接指示灯(13)，另一块接触金属片通过阳极导线(12)连接指示灯(13)，指示灯(13)突出垫板主体(1)。2.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述垫板主体(1)上设置有防滑纹(2)。3.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述通孔(3)内设置有套筒，套筒外周与通孔(3)内周过盈配合，活动柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳生，孙钦诚，丁锦鹏，孙权荣，张涛，栾薇，郑宇轩，董冠樟，张蕾，王春来，翟纯波，李双学，翟朋修，翟纯全，崔帅，王坤，
申请(专利权)人：山东锐翊电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：