本发明专利技术公开了一种电动车的控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取电动车与前方第一障碍物的距离，作为第一距离；根据所述第一距离，确定第一限速区间；所述第一限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离下应保持的行驶速度范围；获取所述电动车的当前车速，记为第一车速；根据所述第一车速与所述第一限速区间的关系，调节所述电动车的车速。本发明专利技术实施例能够对电动车的行驶速度进行调节，有利于提升速度调节精度，提升电动车的安全性能。本方法可以广泛的应用于电动车技术领域。本方法可以广泛的应用于电动车技术领域。本方法可以广泛的应用于电动车技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种电动车的控制方法、系统、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及电动车
，尤其是一种电动车的控制方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]电动自行车因其环保、节能、轻便以及价格便宜等优点，被越来越多的人们用来作为交通代步工具。相关技术中，电动自行车上通常没有安装限速装置，驾驶人在错综复杂的道路环境中行驶时，往往因反应时间不够造成交通事故的发生，影响道路的安全行驶，危害人们身体健康。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的目的在于提供一种高效调速的电动车的控制方法、系统、装置及存储介质。
[0005]为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
[0006]一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车的控制方法，包括以下步骤：
[0007]本专利技术实施例的电动车的控制方法，该方法包括：获取电动车与前方第一障碍物的距离，作为第一距离；根据所述第一距离，确定第一限速区间；所述第一限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离下应保持的行驶速度范围；获取所述电动车的当前车速，记为第一车速；根据所述第一车速与所述第一限速区间的关系，调节所述电动车的车速。本专利技术实施例通过测量电动车与前方障碍物的距离，确定第一限速区间；进而根据第一限速区间，调节电动车的车速。根据第一距离调节车速，能够提升调节的精度和准确度。因此，本专利技术实施例能够对电动车的行驶速度进行调节，有利于提升速度调节精度，提升电动车的安全性能。
[0008]另外，根据本专利技术上述实施例的电动车的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：
[0009]进一步地，本专利技术实施例的电动车的控制方法，所述方法还包括：
[0010]获取所述电动车与前方第二障碍物的距离，作为第二距离；
[0011]根据所述第二距离，确定第二限速区间；
[0012]其中，所述第一距离大于所述第二距离，所述第一限速区间的下限值大于或等于所述第二限速区间的上限值。
[0013]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述方法包括：
[0014]获取天气信息；
[0015]根据所述天气信息，更新所述第一限速区间，得到第三限速区间；所述第三限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离和当前天气状况下，应保持的行驶速度范围；
[0016]根据所述第一车速与所述第三限速区间的关系，调节所述电动车的车速。
[0017]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
[0018]获取载重信息；
[0019]根据所述载重信息，更新所述第一限速区间，得到第四限速区间；所述第四限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离和当前载重下，应保持的行驶速度范围；
[0020]根据所述第一车速与所述第四限速区间的关系，调节所述电动车的车速。
[0021]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述第一车速与所述第一限速区间的关系，调节所述电动车的车速这一步骤，包括：
[0022]若所述第一车速大于所述第一限速区间的上限值，降低所述电动车的车速。
[0023]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：
[0024]若所述第一车速大于或等于所述第一限速区间的上限值，发出提醒信息。
[0025]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：
[0026]若所述第一车速与所述第一限速区间的上限值的差值为第一差值，发出第一语音提醒；
[0027]若所述第一车速与所述第一限速区间的上限值的差值为第二差值，发出第二语音提醒；
[0028]其中，所述第一差值大于所述第二差值，所述第一语音提醒的音量大于所述第二语音提醒的音量。
[0029]另一方面，本专利技术实施例提出了一种电动车的控制系统，包括：
[0030]第一模块，用于获取电动车与前方第一障碍物的距离，作为第一距离；
[0031]第二模块，用于根据所述第一距离，确定第一限速区间；所述第一限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离下应保持的行驶速度范围；
[0032]第三模块，用于获取所述电动车的当前车速，记为第一车速；
[0033]第四模块，用于根据所述第一车速与所述第一限速区间的关系，调节所述电动车的车速。
[0034]另一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车的控制装置，包括：
[0035]至少一个处理器；
[0036]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0037]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的任一种电动车的控制方法。
[0038]另一方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的任一种电动车的控制方法。
[0039]本专利技术实施例通过测量电动车与前方障碍物的距离，确定第一限速区间；进而根据第一限速区间，调节电动车的车速。根据第一距离调节车速，能够提升调节的精度和准确度。因此，本专利技术实施例能够对电动车的行驶速度进行调节，有利于提升速度调节精度，提升电动车的安全性能。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本专利技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅
仅为了方便清晰表述本专利技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
[0041]图1为相关技术提供的电动车的车速与事故概率一种实施例的关系示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的电动车的控制方法的一种实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术提供的电动车的控制系统的一种实施例的结构示意图；
[0044]图4为本专利技术提供的主控模块的一种实施例的电原理图；
[0045]图5为本专利技术提供的测距模块的一种实施例的电原理图；
[0046]图6为本专利技术提供的测速模块的一种实施例的电原理图；
[0047]图7为本专利技术提供的电机驱动模块的一种实施例的电原理图；
[0048]图8为本专利技术提供的主控模块与语音模块之间的通信时序示意图；
[0049]图9为本专利技术提供的主控模块与语音模块之间的逻辑表达示意图；
[0050]图10为本专利技术提供的电源模块的一种实施例的电原理图；
[0051]图11为本专利技术提供的电动车的控制系统的另一种实施例的结构示意图；
[0052]图12为本专利技术提供的电动车的控制装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0053]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动车与前方第一障碍物的距离，作为第一距离；根据所述第一距离，确定第一限速区间；所述第一限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离下应保持的行驶速度范围；获取所述电动车的当前车速，记为第一车速；根据所述第一车速与所述第一限速区间的关系，调节所述电动车的车速。2.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电动车与前方第二障碍物的距离，作为第二距离；根据所述第二距离，确定第二限速区间；其中，所述第一距离大于所述第二距离，所述第一限速区间的下限值大于或等于所述第二限速区间的上限值。3.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取天气信息；根据所述天气信息，更新所述第一限速区间，得到第三限速区间；所述第三限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离和当前天气状况下，应保持的行驶速度范围；根据所述第一车速与所述第三限速区间的关系，调节所述电动车的车速。4.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：获取载重信息；根据所述载重信息，更新所述第一限速区间，得到第四限速区间；所述第四限速区间用于表征所述电动车在所述第一距离和当前载重下，应保持的行驶速度范围；根据所述第一车速与所述第四限速区间的关系，调节所述电动车的车速。5.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车速与所述第一限速区间的关系，调节所述电动车的车速这一步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜慧，吴轶群，庄楚楠，叶金辉，黄哲韬，李勇填，郭梓烽，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
国别省市：
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