模块化空调机组及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种模块化空调机组及其控制方法。模块化空调机组包括多个室外机模块，每个室外机模块包括一变频压缩机，控制方法包括：获取模块化空调机组的回水温度变化率；根据当前回水温度以及回水温度变化率计算预设时长后的回水温度预测值；根据目标水温与回水温度预测值之差计算全部压缩机的目标总频率；根据目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节压缩机的开启数量。本发明专利技术可以避免压缩机频繁启停。频繁启停。频繁启停。

【技术实现步骤摘要】
模块化空调机组及其控制方法


[0001]本专利技术涉及空气调节
，特别涉及一种模块化空调机组及其控制方法。

技术介绍

[0002]模块化空调机组设置有模块化安装的多个室外机模块，每个室外机模块设置蒸气压缩制冷循环系统，以进行制冷/制热。多个室外机模块连接同一水循环系统，以制取冷水/热水，冷水/热水用于调节室内环境温度或其他用途。由于采用模块化结构，制冷量/制热量的调节范围很大。
[0003]对于模块化空调机组的控制，现有方案通常是以出水温度控制压缩机的开启数量。但这种控制方式中，对压缩机的调节落后于水温的变化，使水温波动较大，而且压缩机将频繁启停，对压缩机和电气控制元件损害比较大，不利于机组安全运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述问题或至少部分地解决上述问题，提供一种模块化空调机组及其控制方法，以避免压缩机频繁启停。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种模块化空调机组的控制方法，所述模块化空调机组包括多个室外机模块，每个所述室外机模块包括一变频压缩机，所述控制方法包括：
[0006]获取所述模块化空调机组的回水温度变化率；
[0007]根据当前回水温度以及所述回水温度变化率计算预设时长后的回水温度预测值；
[0008]根据目标水温与所述回水温度预测值之差计算全部压缩机的目标总频率；以及
[0009]根据所述目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节所述压缩机的开启数量。
[0010]可选地，根据目标水温与所述回水温度预测值之差计算全部压缩机的目标总频率的步骤包括：
[0011]在制热模式按以下公式计算所述目标总频率：Ft＝k*(Ta
‑
T1)*F0+F0；
[0012]在制冷模式按以下公式计算所述目标总频率：Ft＝
‑
k*(Ta
‑
T1)*F0+F0；
[0013]其中，Ft为所述目标总频率，k为预设的频率调节系数，Ta为所述目标水温，T1为所述回水温度预测值，F0为全部压缩机的当前总频率。
[0014]可选地，根据所述目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节所述压缩机的开启数量的步骤之前还包括：
[0015]根据所述回水温度预测值与所述目标水温之差确定所述单机目标频率。
[0016]可选地，根据所述目标水温与所述回水温度预测值之差确定所述单机目标频率的步骤包括：
[0017]在制热模式按以下公式计算所述单机目标频率：ft＝a*(T1
‑
Ta)+b；
[0018]在制冷模式按以下公式计算所述单机目标频率：ft＝
‑
a*(T1
‑
Ta)+b；
[0019]其中，ft为所述单机目标频率，Ta为所述目标水温，T1为所述回水温度预测值，a、b为预设参数。
[0020]可选地，根据所述回水温度预测值与所述目标水温之差确定所述单机目标频率的步骤包括：
[0021]查询预设的单机目标频率值与温差区间的对应关系；
[0022]判断所述回水温度预测值与所述目标水温之差所处的温度区间，以该温度区间所对应的单机目标频率值作为所述压缩机的单机目标频率。
[0023]可选地，所述对应关系中，所述单机目标频率值ft的所处范围为：
‑
Δf0+fopt≤ft≤Δf0+fopt；
[0024]其中，fopt为变频压缩机理论最佳运转频率，Δf0为预设偏差。
[0025]可选地，所述对应关系表现为：
[0026]在制热模式下，温差数值越大的温差区间所对应的单机目标频率值越大；且
[0027]在制冷模式下，温差数值越大的温差区间所对应的单机目标频率值越小。
[0028]可选地，根据所述目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节所述压缩机的开启数量的步骤包括：
[0029]按以下公式计算所述压缩机的开启数量：Nx＝Ft/ft，N为对Nx的小数部分进行四舍五入得到的整数值；
[0030]其中，N为所述压缩机的开启数量，Ft为所述目标总频率，ft为所述单机目标频率；且
[0031]当N大于等于压缩机的总数时，开启全部压缩机。
[0032]可选地，所述目标水温为所述模块化空调机组的目标回水温度或者目标出水温度。
[0033]另一方面，本专利技术还提供了一种模块化空调机组，其包括多个室外机模块和控制器，每个所述室外机模块包括一变频压缩机，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据以上任一项所述的控制方法。
[0034]本专利技术的模块化空调机组及其控制方法中，先通过当前回水温度以及回水温度变化率预测预设时长后的回水温度预测值，继而根据目标水温与回水温度预测值之差计算全部压缩机的目标总频率，最后根据目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节压缩机的开启数量。本专利技术通过对预设时间后的回水温度进行预测，预估了空调负荷，据此计算出当前需要的压缩机目标总频率和压缩机开启数量，以使空调能力匹配于负荷，避免水温出现太大波动，也避免频繁启停压缩机。
[0035]进一步地，本专利技术的模块化空调机组及其控制方法中，在调节压缩机开启数量时，先确定每台压缩机的单机目标频率，单机目标频率可选择使压缩机效率最高的频率区间，以确保每台压缩机高效运行，提升空调系统能效，降低空调机组的整体能耗。
[0036]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0037]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些
附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0038]图1是根据本专利技术一个实施例的模块化空调机组的示意性框图；
[0039]图2是本专利技术一个实施例的模块化空调机组的控制方法的示意图；
[0040]图3是根据本专利技术一个实施例的控制方法在制热模式下的流程图；
[0041]图4是根据本专利技术一个实施例的控制方法在制冷模式下的流程图。
具体实施方式
[0042]下面参照图1至图4来描述本专利技术实施例的模块化空调机组及其控制方法。其中，“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能将其理解为对本专利技术的限制。
[0043]术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化空调机组的控制方法，所述模块化空调机组包括多个室外机模块，每个所述室外机模块包括一变频压缩机，所述控制方法包括：获取所述模块化空调机组的回水温度变化率；根据当前回水温度以及所述回水温度变化率计算预设时长后的回水温度预测值；根据目标水温与所述回水温度预测值之差计算全部压缩机的目标总频率；以及根据所述目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节所述压缩机的开启数量。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中根据目标水温与所述回水温度预测值之差计算全部压缩机的目标总频率的步骤包括：在制热模式按以下公式计算所述目标总频率：Ft＝k*(Ta
‑
T1)*F0+F0；在制冷模式按以下公式计算所述目标总频率：Ft＝
‑
k*(Ta
‑
T1)*F0+F0；其中，Ft为所述目标总频率，k为预设的频率调节系数，Ta为所述目标水温，T1为所述回水温度预测值，F0为全部压缩机的当前总频率。3.根据权利要求1所述的控制方法，其中根据所述目标总频率与每台压缩机的单机目标频率调节所述压缩机的开启数量的步骤之前还包括：根据所述回水温度预测值与所述目标水温之差确定所述单机目标频率。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中根据所述目标水温与所述回水温度预测值之差确定所述单机目标频率的步骤包括：在制热模式按以下公式计算所述单机目标频率：ft＝a*(T1
‑
Ta)+b；在制冷模式按以下公式计算所述单机目标频率：ft＝
‑
a*(T1
‑
Ta)+b；其中，ft为所述单机目标频率，Ta为所述目标水温，T...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虹，任滔，柴婷，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：