用于息肉大小估计的系统和方法技术方案

一种用于估计图像中的疑似息肉的大小的计算机实现的方法，该计算机实现的方法包括：访问由胶囊内窥镜检查设备捕获的胃肠道(GIT)的至少一部分的图像，其中该图像包括疑似息肉；接收对该图像中的该疑似息肉的近似周边的指示；在无人工干预的情况下，基于该近似周边指示中的周边点来确定该息肉的3D测量结果；以及基于所确定的3D测量结果来估计该疑似息肉的大小。的大小。的大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于息肉大小估计的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月8日提交的美国临时申请号63/075,782的权益和优先权，该美国临时申请据此以引用的方式全文并入本文。


[0003]本公开涉及图像分析系统和方法，并且更具体地涉及用于分析包括疑似息肉的图像并估计疑似息肉的大小的系统和方法。

技术介绍

[0004]胶囊内窥镜检查(CE)允许使用与患者吞服的复合维生素的大小相当的胶囊进行整个胃肠道(GIT)内窥镜检查。有些胶囊内窥镜检查系统和方法旨在检查GIT的特定部分，诸如小肠(SB)或结肠。CE是不需要患者住院的非侵入性规程，并且患者在胶囊位于患者体内时可继续大多数日常活动。
[0005]通常，医师将患者转介到合适的医疗机构(例如，诊所或医院)处接受CE规程。到达医疗机构处后，患者在医疗机构的健康专业人员(例如，护士或医师)的监督下吞服胶囊，并为患者提供可穿戴设备，例如，传感器带和放置在小袋中的记录器以及须环绕患者肩部放置的带子。可穿戴设备通常包括存储设备。可给予患者指导和/或指示，然后让患者放松以继续她/他的日常活动。
[0006]胶囊在其自然地行进穿过GIT时捕获图像。然后图像和附加数据(例如，元数据)被传输到患者穿戴的记录器。胶囊通常是一次性的并且随着肠运动自然地排出。规程数据(例如，捕获的图像或其一部分以及附加元数据)存储在可穿戴设备的存储设备上。
[0007]患者通常将可穿戴设备连同存储在存储设备上的规程数据一起返还给医疗机构处。将规程数据从返回的可穿戴设备下载到通常位于医疗机构处的计算设备，该计算设备存储引擎软件。该引擎将下载的规程数据处理成编制的研究(或“研究”)。通常，研究包括数千张图像(约6,000张至9,000张)。通常，待处理的图像的数量大约为数万张并且平均为约90,000张图像。
[0008]阅片者(其可为规程监督医师、专属医师或转诊医师)可经由阅片者软件应用程序来访问该研究。然后，阅片者复查该研究，评估该规程，并经由阅片者软件应用程序提供输入。由于阅片者需要复查数千张图像，因此一项研究的阅片时间平均可能需要半小时至一小时，这通常是一项冗长而令人厌烦的阅片任务。在阅片任务之后，阅片者软件应用程序基于编制的研究和阅片者的输入来生成报告。平均而言，生成一份报告大约需要一个小时。该报告可包括例如感兴趣的图像(例如，被阅片者识别为包括病状的图像)、基于规程的数据(例如，研究)的对患者的医学状况的评估或诊断、和/或由阅片者提供的对随访和/或治疗的推荐。然后，可将完成的报告转发给转诊医师。基于所接收的报告，转诊医师可决定推荐的或需要的随访或治疗。
[0009]在CE规程期间识别的病状(诸如息肉、肿块或肿瘤)的大小可能影响诊断和治疗
(例如，经由结肠镜检查去除息肉)。可基于具有病状的最长直径(例如，长轴或直径)的轴的长度来确定具有类椭圆体或类圆形或类球体形状的病状的大小。例如，结肠息肉的大小是基于其最长轴的长度来测量的。因此，持续需要用于自动估计在CE规程期间识别的病状或疑似病状的大小的系统和方法。

技术实现思路

[0010]本公开涉及用于分析胃肠道(GIT)的图像流的系统和方法，并且更具体地涉及用于分析包括疑似息肉的图像的系统和方法。更具体地，本公开涉及分析包括疑似息肉的图像并自动估计疑似息肉的大小。尽管针对息肉示出和描述了示例，但所公开的技术可应用于任何类椭球体或类球体或类圆形病状。
[0011]此外，在一致的程度上，本文详述的方面中的任何或所有方面可以与本文详述的其他方面中的任何或所有方面结合使用。
[0012]根据本公开的各方面提供了一种用于估计图像中的疑似息肉的大小的计算机实现的方法，该计算机实现的方法包括：访问由胶囊内窥镜检查设备捕获的胃肠道(GIT)的至少一部分的图像，其中该图像包括疑似息肉；接收对该图像中的该疑似息肉的近似周边的指示；在无人工干预的情况下，基于该近似周边指示中的周边点来确定该息肉的3D测量结果；以及基于所确定的3D测量结果来估计该疑似息肉的大小。
[0013]在本公开的一个方面，该方法还可包括在显示器上显示该疑似息肉的所估计大小。
[0014]在本公开的另一方面，可基于所访问的图像或通过用户输入自动生成该近似周边指示。
[0015]在本公开的另一方面，可基于接收的掩码来生成该近似周边指示。
[0016]在本公开的再一方面，确定该疑似息肉的该3D测量结果还可包括确定该周边中的像素的每个组合的3D测量结果并选择具有最长的3D测量结果的像素对。
[0017]在本专利技术的又一方面，该方法还可包括在该图像的坐标系中确定该周边指示的该像素中的极端像素集。
[0018]在本公开的一个方面，确定该疑似息肉的该3D测量结果可包括确定该极端像素的多个最远对；对于该多个最远对中的每一对，基于该对的该像素估计该疑似息肉的3D长度；以及选择最长的所估计3D长度作为该息肉的所确定的3D测量结果。
[0019]在本公开的一个方面，其中该方法还可包括：在该显示器上显示该极端像素集；经由用户界面接收指示该极端像素集的手动校正的输入；以及基于该手动校正来更新该极端像素集。
[0020]在本公开的一个方面，可由深度学习系统针对每一对确定该对的两个像素之间的3D长度。
[0021]在本公开的一个方面，确定该3D测量结果可以基于组织模型。该组织模型可包括组织与光的交互作用的表示。
[0022]根据本公开的各方面提供了一种用于估计图像中的疑似息肉的加权大小的计算机实现的方法，该计算机实现的方法包括：访问在胶囊内窥镜检查规程期间捕获的胃肠道(GIT)的至少一部分的至少两个图像，其中该至少两个图像中的每个图像与基于每个图像
确定的该疑似息肉的所估计大小相关联；确定该至少两个图像中的每个图像的权重；以及基于该至少两个图像的所确定权重并且基于该至少两个图像的该疑似息肉的所估计大小来估计该疑似息肉的加权息肉大小。
[0023]在本公开的一个方面，该方法还可包括基于机器学习系统从该GIT的多个图像识别所访问的至少两个图像。
[0024]在本公开的一个方面，该方法还可包括生成包括该疑似息肉的该至少两个图像中的每个图像中的该疑似息肉的所估计大小。
[0025]在本公开的一个方面，该至少两个图像的每个图像的所有该权重等于1。
[0026]在本公开的一个方面，该至少两个图像中的每个图像的权重可基于以下中的至少一者来确定：指示该图像包括息肉的概率的分数、该图像距预定义图像的距离，或该图像的清洁分数。
[0027]在本公开的一个方面，该方法还可包括显示该至少两个图像中的一个图像的该疑似息肉的加权大小或该疑似息肉的所估计大小中的至少一者。
[0028]根据本公开的各方面提供了一种用于估计图像中的疑似息肉的大小的系统。该系统包括显示器、至少一个处理器和至少一个存储器。该至少一个存储器包括存储在其上的指令，该指令在由该至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于估计图像中的疑似息肉的大小的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：访问由胶囊内窥镜检查设备捕获的胃肠道(GIT)的至少一部分的图像，其中所述图像包括疑似息肉；接收对所述图像中的所述疑似息肉的近似周边的指示；在无人工干预的情况下，基于所述近似周边指示中的周边点来确定所述疑似息肉的3D测量结果；以及基于所确定的3D测量结果来估计所述疑似息肉的大小。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括在显示器上显示所述疑似息肉的所估计大小。3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中基于所访问的图像或通过用户输入自动生成所述近似周边指示。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中基于接收的掩码来生成所述近似周边指示。5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述疑似息肉的所述3D测量结果包括：确定所述周边中的像素对的每个组合的3D长度；以及确定最长的3D长度作为所述疑似息肉的所述3D测量结果。6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括在所述图像的坐标系中确定所述近似周边指示的所述像素中的极端像素集。7.根据权利要求1或6所述的计算机实现的方法，其中确定所述疑似息肉的所述3D测量结果包括：在所述图像的所述坐标系中确定所述近似周边指示的所述像素或所述极端像素的多个最远对；对于所述多个最远对中的每一对，基于所述对的所述像素来估计所述疑似息肉的3D长度；以及选择最长的所估计3D长度作为所述疑似息肉的所确定的3D测量结果。8.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：在所述显示器上显示所述极端像素集；经由用户界面接收指示所述极端像素集的手动校正的输入；以及基于所述手动校正来更新所述极端像素集。9.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中由深度学习系统针对每一对确定所述对的两个像素之间的3D长度。10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述3D测量结果是基于组织模型的，并且其中所述组织模型包括组织与光的交互作用的表示。11.一种用于估计图像中的疑似息肉的加权大小的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：访问在胶囊内窥镜检查规程期间捕获的胃肠道(GIT)的至少一部分的至少两个图像，其中所述至少两个图像中的每个图像与基于每个图像确定的所述疑似息肉的估计大小相
关联，其中所述至少两个图...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：吉温成像有限公司，
类型：发明
国别省市：