隧道自动化扫描测量设备制造技术

本发明专利技术提供了一种隧道自动化扫描测量设备，包括自移动载体、容置盒，通过自移动载体搭载着容置盒和抓取机构沿着隧道自行向前行进，行进过程中，抓取机构能够根据测量指令自动的从不同容置仓位内取放不同种类的隧道扫描测量仪器，由此完成对隧道的自动化监测作业。相较于现有的手动测量方式而言，整个扫描测量作业过程全程无需人力参与，从根本上解放了测量技术人员的劳动力，降低人力成本，并且抓取机构较之手动操作的稳定性和精度更高，有助于保证测量结果的准确性，同时提高测量效率。同时提高测量效率。同时提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
隧道自动化扫描测量设备


[0001]本专利技术涉及建筑施工测量
，特别是涉及一种隧道自动化扫描测量设备。

技术介绍

[0002]隧道，是埋置于地层内或者贯穿山体的工程建筑物，是人类利用地下空间等的一种形式。按种类划分，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。
[0003]目前，在隧道施工建造完成后，都需要对隧道的各项尺寸等参数进行扫描测量，以便核准隧道施工质量是否达标。而目前绝大多数时候所采用的扫描测量方法仍然是多名测量技术人员构建测量队伍，随身携带各种测量仪器沿着隧道行进，并在行进过程中不断轮换各种扫描测量仪器对隧道各个断面等进行手动测量，这样的作业方式不仅会导致测量技术人员劳动强度大，致使人力成本升高，而且测量精度受限于测量技术人员的技术水平、熟练度等，存在测量结果偏差较大的问题，此外，长时间测量工作后测量技术人员容易产生疲劳感，进而造成测量效率低下。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种隧道自动化扫描测量设备，旨在解决现有技术劳动强度大，测量结果偏差大，测量效率低的问题。
[0005]一种隧道自动化扫描测量设备，其包括：
[0006]自移动载体、容置盒，所述容置盒设置于所述自移动载体上，所述容置盒内分隔形成有至少两个容置仓位，各个所述容置仓位内分别放置有不同种类的隧道扫描测量仪器；以及
[0007]抓取机构，所述抓取机构设置于所述自移动载体上，且所述抓取机构能够择一地轮换取放位于各个所述容置仓位的不同种类的隧道扫描测量仪器。
[0008]在其中一个实施例中，所述抓取机构包括升降驱动组件、横移驱动组件和夹爪组件，所述横移驱动组件与所述升降驱动组件驱动连接，所述夹爪组件与所述横移驱动组件驱动连接，所述夹爪组件能够在竖直方向和/或水平方向灵活移动以与任一所述容置仓位对位。
[0009]在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆、升降螺母、升降光杆和升降滑块，所述升降驱动电机与所述升降丝杆通过联轴器相连，所述升降螺母螺接于所述升降丝杆的外部，所述升降光杆并排间隔设置于所述升降丝杆的一侧，所述升降滑块滑动设置于所述升降光杆的外部。
[0010]在其中一个实施例中，所述横移驱动组件包括横移支架、横移驱动电机、横移丝杆、横移螺母和横移光杆，所述横移支架与所述升降螺母相连，所述横移驱动电机设置于所述横移支架并与所述横移丝杆相连，所述横移丝杆远离所述横移驱动电机的一端设置于所
述升降滑块，所述横移螺母螺接于所述横移丝杆的外部，所述横移光杆穿设于所述横移螺母，且所述横移光杆的两端分别连接所述横移支架和所述升降滑块。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括至少两个夹臂、至少两个联动杆、推拉板、夹爪支架和用于输出伸缩动力的伸缩驱动件，所述夹爪支架悬臂设置于所述横移螺母上，所述伸缩驱动件立式设置于所述夹爪支架且与所述推拉板驱动连接，至少两个所述夹臂的一端均与所述推拉板转动连接，至少两个所述联动杆的一端均与所述夹爪支架转动连接，至少两个所述联动杆的另一端分别一一对应的转动设置于所述夹臂。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹臂远离所述推拉板的一端设有钩部。
[0013]在其中一个实施例中，所述容置仓位具有进出口，所述进出口的开口边沿向内凹设形成有至少两个避让缺口，至少两个所述避让缺口沿着所述容置仓位的水平周向间隔排布，每个所述避让缺口用于避让对应的一个所述夹臂。
[0014]在其中一个实施例中，所述自移动载体包括承载主体、避震组件、驱动组件和移动轮组，所述驱动组件设置于所述承载主体，所述移动轮组与所述驱动组件连接并可转动的设置于所述承载主体的外部，所述避震组件连接于所述移动轮组与所述承载主体之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述自移动载体还包括导航器和避障器，所述导航器和所述避障器分别设置于所述承载主体上。
[0016]本方案的隧道自动化扫描测量设备应用于对施工建造完成后的隧道进行监测的工作场合中，使用时，自移动载体搭载着容置盒和抓取机构沿着隧道自行向前行进，行进过程中，抓取机构能够根据测量指令自动的从不同容置仓位内取放不同种类的隧道扫描测量仪器，由此完成对隧道的自动化监测作业。相较于现有的手动测量方式而言，整个扫描测量作业过程全程无需人力参与，从根本上解放了测量技术人员的劳动力，降低人力成本，并且抓取机构较之手动操作的稳定性和精度更高，有助于保证测量结果的准确性，同时提高测量效率。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例所述的隧道自动化扫描测量设备的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、自移动载体；20、容置盒；21、容置仓位；30、抓取机构；31、升降驱动组件；311、升降驱动电机；312、升降丝杆；313、升降螺母；314、升降光杆；315、升降滑块；32、横移驱动组件；321、横移支架；322、横移驱动电机；323、横移丝杆；324、横移螺母；325、横移光杆；33、夹爪组件；331、夹臂；332、联动杆；333、推拉板；334、夹爪支架；335、伸缩驱动件。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]如图1所示，为本申请实施例的一种隧道自动化扫描测量设备，包括：自移动载体10、容置盒20以及抓取机构30，容置盒20设置于自移动载体10上，容置盒20内分隔形成有至少两个容置仓位21，各个容置仓位21内分别放置有不同种类的隧道扫描测量仪器；抓取机构30设置于自移动载体10上，且抓取机构30能够择一地轮换取放位于各个容置仓位21的不同种类的隧道扫描测量仪器。
[0024]本方案的隧道自动化扫描测量设备应用于对施工建造完成后的隧道进行监测的工作场合中，使用时，自移动载体10搭载着容置盒20和抓取机构30沿着隧道自行向前行进，行进过程中，抓取机构30能够根据测量指令自动的从不同容置仓位21内取放不同种类的隧道扫描测量仪器，由此完成对隧道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道自动化扫描测量设备，其特征在于，包括：自移动载体、容置盒，所述容置盒设置于所述自移动载体上，所述容置盒内分隔形成有至少两个容置仓位，各个所述容置仓位内分别放置有不同种类的隧道扫描测量仪器，以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述自移动载体上，且所述抓取机构能够择一地轮换取放位于各个所述容置仓位的不同种类的隧道扫描测量仪器。2.根据权利要求1所述的隧道自动化扫描测量设备，其特征在于，所述抓取机构包括升降驱动组件、横移驱动组件和夹爪组件，所述横移驱动组件与所述升降驱动组件驱动连接，所述夹爪组件与所述横移驱动组件驱动连接，所述夹爪组件能够在竖直方向和/或水平方向灵活移动以与任一所述容置仓位对位。3.根据权利要求2所述的隧道自动化扫描测量设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆、升降螺母、升降光杆和升降滑块，所述升降驱动电机与所述升降丝杆通过联轴器相连，所述升降螺母螺接于所述升降丝杆的外部，所述升降光杆并排间隔设置于所述升降丝杆的一侧，所述升降滑块滑动设置于所述升降光杆的外部。4.根据权利要求3所述的隧道自动化扫描测量设备，其特征在于，所述横移驱动组件包括横移支架、横移驱动电机、横移丝杆、横移螺母和横移光杆，所述横移支架与所述升降螺母相连，所述横移驱动电机设置于所述横移支架并与所述横移丝杆相连，所述横移丝杆远离所述横移驱动电机的一端设置于所述升降滑块，所述横移螺母螺接于所述横移丝杆的外部，所述横移光杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李郴，章新生，周大林，李强，梁文琴，胡鹏，樊东博，纪凯，
申请(专利权)人：中铁四局集团第五工程有限公司江西悦途工程测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：