一种仿形聚拢切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明专利技术具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。

【技术实现步骤摘要】
一种仿形聚拢切割设备


[0001]本专利技术涉及农林机械设备
，尤其涉及一种用于沙生灌木丛的仿形聚拢切割装置。

技术介绍

[0002]沙生灌木多种植于干旱、半干旱地区，具有生态适应性强、根系发达、吸水力强等特点，对我国的西北地区防风固沙、水土保持、改善土壤结构等方面起到至关重要作用。根据沙生灌木的生物学特性及种植农艺要求，要求每隔3～5年对其进行平茬作业1次，否则会使其生长速度减慢甚至自然枯死。由于沙生灌木生长地域沙石遍布、植株间距不均，在常年的风沙砂石作用下，柠条簇的根部隆起沙包，周围地面凹凸不平，沙地表面承载能力低，而目前现有牵引式或自走式柠条收获机具有功能单一、设备驱动性、仿形切割能力较差、切割质量不高等缺陷，已成为制约柠条种植产业发展的突出问题。
[0003]因此，现有技术中公开了解决上述问题的装置：
[0004]申请号202022240759.0一种拨禾聚拢仿形切割装置公开了其由移动平台、悬挂支撑部件、拨禾聚拢部件、仿形切割部件、操纵台五个部分组成；移动平台为可在田间行走的具有前悬挂结构机动车辆；悬挂支撑部件通过车载驱动装置控制整个切割装置的切割位姿；仿形切割部件包括动力伸缩装置和切割装置两个部分，其中动力伸缩装置驱动切割装置运动，使其相对切割平台做纵向移动；拨禾聚拢部件可通过驱动装置调整其不同的摆动角度，以完成对不同地径灌木丛的聚拢。但是，上述现有技术需要对灌木丛进行夹取聚拢后才能开展切割工作，步骤的增加使得平茬作业的时间增加，其并不适用于对大面积种植、生长且有平茬作业时间要求的沙生灌木丛开展工作；上述现有技术还需要先对灌木丛根部进行平茬切割后再对其进行仿形修剪来保证平茬高度的一致性，其对仿形修剪装置对准性的要求较高，若仿形修剪装置未对准灌木丛根部，则其依然很难满足保证平茬高度的一致性的要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种仿形聚拢切割设备，其能够解决现有技术不适用于对大面积种植、生长且有平茬作业时间要求的沙生灌木丛开展工作的技术问题，还能够解决现有技术因仿形修剪装置的对准性难度大导致的无法满足保证平茬高度一致性的要求的技术问题，且本专利技术还能够满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，
[0008]所述驱动设备为可在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过与悬挂仿形装置连接的位姿调整液压缸的牵拉为悬挂仿形装置、聚拢收割装置提供行进动力；
[0009]所述悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，所述悬挂支撑架的后端面设置有铰接底座，其以包括但不限于三点连接的形式与驱动设备的悬挂结构连接；所述悬挂仿形装置能够在驱动设备的牵动及位姿调整液压缸的作用下调整所述聚拢收割装置与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，还能够在非工作时段为所述聚拢收割装置提供连接支撑作用；所述悬挂支撑架活动连接仿形装置，所述仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作，所述仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，使得悬挂仿形装置与聚拢收割装置之间能够相对旋转，进而使得聚拢收割装置达到仿形平茬切割被收割物根部的目的；
[0010]所述聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力输出的液压马达组件，聚拢装置用于调节被收割物喂入量，其与收割支撑架前端面之间的角度可调，切割装置通过液压马达组件输出的动力切割被收割物根部并由拨禾装置将其拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧。
[0011]进一步地，当所述位姿调整液压缸动作时，悬挂支撑架以驱动设备的悬挂结构与悬挂支撑架的连接处为圆心作上、下往复摆动动作。
[0012]进一步地，所述悬挂支撑架与仿形装置之间的连接方式包括铰接或滑动连接。
[0013]进一步地，所述仿形装置可采用平行四边形式仿形结构或滑轨式仿形结构，仿形装置可采用平行四边形式仿形结构或滑轨式仿形结构，两者均适于田间或浅丘山陵等较复杂地形作业，均具有根据地形变化调整自身运动轨迹状态寻找最合适切割角度、位置的自动仿形能力。
[0014]进一步地，所述悬挂支撑架的前端面设置有仿形固定座Ⅰ，所述仿形固定座Ⅰ通过仿形连接件Ⅰ铰接仿形装置，所述仿形固定座Ⅰ的前端面设置有仿形限位销Ⅰ，其能够限制仿形装置上、下动作时的相对位置，防止仿形装置上、下动作过盛导致与其连接的所述聚拢收割装置仿形切割达不到应有的切割效果；所述仿形装置采用平行四边形式仿形结构，其包括四边形仿形底座及依次与其连接的四边形仿形立柱、四边形仿形外台，所述四边形仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接四边形仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以四边形仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述四边形仿形外台的内部设置有四边形仿形内台，所述四边形仿形内台的左、右两端分别设置有四边形仿形限位件，所述四边形仿形限位件的表面贯穿设置有四边形仿形定位销，使得四边形仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动位角度的作用。
[0015]进一步地，所述悬挂支撑架通过滑轨组件连接仿形装置，所述悬挂支撑架还通过仿形液压杆与仿形装置铰接，在滑轨组件的滑动及仿形液压杆的伸、缩配合下，仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作；所述仿形装置为滑轨式仿形结构，其包括滑轨仿形底座及与其依次连接的滑轨仿形立柱、滑轨仿形外台，所述滑轨仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接的滑轨仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以滑轨仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述滑轨仿形外台的内部设置有滑轨仿形内台，所述滑轨仿形内台的左、右两端分别设置有滑轨仿形限位件，所述滑轨仿形限位件的表面贯穿设置有滑轨仿形定位销，使得滑轨仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于
仿形装置的转动角度的作用。
[0016]进一步地，所述滑轨仿形限位件的表面开设定位孔，使得滑轨仿形定位销与收割支撑架之间具有两种布设方式，一种为滑轨仿形定位销的前端置于收割支撑架的架体内部，使得滑轨仿形定位销具有限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动角度的作用，另一种为滑轨仿形定位销依次贯穿定位孔及收割支撑架上与定位孔相对应的孔洞并被锁止，使得滑轨仿形定位销具有在非工作状态下为所述聚拢收割装置提供稳定行走的作用。
[0017]进一步地，所述限深轮组件包括调节套管、贯穿调节套管内部的调节管及连接于调节管底端的限深轮，可根据不同地形的要求选择调节套管与调节管的相对位置来进一步调整所述聚拢收割装置距地高度。
[0018]进一步地，所述限深轮设置有内置弹簧，内置弹簧具有减震的作用。
[0019]进一步地，所述液压马达组件可选择由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，所述驱动设备为可在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过与悬挂仿形装置连接的位姿调整液压缸的牵拉为悬挂仿形装置、聚拢收割装置提供行进动力；所述悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，所述悬挂支撑架的后端面设置有铰接底座，其以包括但不限于三点连接的形式与驱动设备的悬挂结构连接；所述悬挂仿形装置能够在驱动设备的牵动及位姿调整液压缸的作用下调整所述聚拢收割装置与切割目标的相对位姿，使其达到最佳的切割位置，还能够在非工作时段为所述聚拢收割装置提供连接支撑作用；所述悬挂支撑架活动连接仿形装置，所述仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作，所述仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，使得悬挂仿形装置与聚拢收割装置之间能够相对旋转，进而使得聚拢收割装置达到仿形平茬切割被收割物根部的目的；所述聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力输出的液压马达组件，聚拢装置用于调节被收割物喂入量，其与收割支撑架前端面之间的角度可调，切割装置通过液压马达组件输出的动力切割被收割物根部并由拨禾装置将其拨向所述仿形聚拢切割设备行进路线的外侧。2.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述悬挂支撑架的前端面设置有仿形固定座Ⅰ，所述仿形固定座Ⅰ通过仿形连接件Ⅰ铰接仿形装置，所述仿形固定座Ⅰ的前端面设置有仿形限位销Ⅰ，其能够限制仿形装置上、下动作时的相对位置，防止仿形装置上、下动作过盛导致与其连接的所述聚拢收割装置仿形切割达不到应有的切割效果；所述仿形装置采用平行四边形式仿形结构，其包括四边形仿形底座及依次与其连接的四边形仿形立柱、四边形仿形外台，所述四边形仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接四边形仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以四边形仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述四边形仿形外台的内部设置有四边形仿形内台，所述四边形仿形内台的左、右两端分别设置有四边形仿形限位件，所述四边形仿形限位件的表面贯穿设置有四边形仿形定位销，使得四边形仿形定位销能够起到限制所述收割支撑架相对于仿形装置的转动位角度的作用。3.根据权利要求1所述的一种仿形聚拢切割设备，其特征在于：所述悬挂支撑架通过滑轨组件连接仿形装置，所述悬挂支撑架还通过仿形液压杆与仿形装置铰接，在滑轨组件的滑动及仿形液压杆的伸、缩配合下，仿形装置能够相对于悬挂支撑架上、下动作；所述仿形装置为滑轨式仿形结构，其包括滑轨仿形底座及与其依次连接的滑轨仿形立柱、滑轨仿形外台，所述滑轨仿形外台设置有与所述聚拢收割装置的收割支撑架的后端连接的滑轨仿形旋转轴，使得所述收割支撑架能够以滑轨仿形旋转轴为圆心相对于仿形装置顺时或逆时旋转，所述滑轨仿形外台的内部设置有滑轨仿形内台，所述滑轨仿形内台的左、右两端分别设置有滑轨仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱潭，高垚垚，马列飞，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：