一种用于有机光导鼓的视觉分检机制造技术

本实用新型专利技术涉及有机光导鼓分检机技术领域，具体的说是一种用于有机光导鼓的视觉分检机，包括：支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有第一输送带，所述支撑架的内壁转动连接有位于第一输送带一侧的第二输送带，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁一侧设置有CCD工业相机；通过设置转动机构，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过转动座带动第二电动推杆和夹板进行转动，被夹板夹紧的有机光导鼓随之转动，从而可以使CCD工业相机可以对有机光导鼓进行全方位检测，避免出现检测死角，提升CCD工业相机对有机光导鼓的检测精确度，进而提高了分拣准确率。进而提高了分拣准确率。进而提高了分拣准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于有机光导鼓的视觉分检机


[0001]本技术涉及有机光导鼓分检机
，特别的涉及一种用于有机光导鼓的视觉分检机。

技术介绍

[0002]OPC是有机光导鼓的简称，是激光打印机、复印机和普通传真机等办公设备中的关键部位，OPC在生产后需要使用视觉分拣机对其进行质量检测，经检索中国专利“一种用于分检有机光导鼓的分检机”，公布号为“CN217017472U”，该专利“用于分检有机光导鼓的分检机，通过在使用之前，可以将滑动块插入到滑动槽中，滑动块左右两侧的限位块首先经过滑动槽上较窄部分，限位块被挤压，然后在运动到滑动槽较宽部分时，在复位弹簧的作用下，限位块向两侧伸出，同时在滑动块与接触块接触时，会对接触块向下挤压，接触块向下运动，配合连接杆一带动连接杆二向内侧转动，从而可以插入到限位槽中，再配合电磁块通电，从而可以将连接杆二固定在限位槽中，从而实现了方便导鼓本体安装的效果”，但是该专利中在使用视觉分拣机进行检测的过程中难以对OPC的底部进行有效检测，存在检测死角，检测结果不够精确。
[0003]因此，提出一种用于有机光导鼓的视觉分检机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于有机光导鼓的视觉分检机，改善了该专利中在使用视觉分拣机进行检测的过程中难以对OPC的底部进行有效检测，存在检测死角，检测结果不够精确的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于有机光导鼓的视觉分检机，包括：支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有第一输送带，所述支撑架的内壁转动连接有位于第一输送带一侧的第二输送带，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁一侧设置有CCD工业相机，所述支撑架的下方设置有收集箱，所述第一输送带的表面设置有均匀分布的凸点；分拣装置，所述分拣装置设置于固定架的顶端，所述分拣装置的一侧贯穿固定架并延伸至固定架的外部；其中，所述分拣装置包括固定连接于固定架顶端的辅助机构，所述辅助机构的一侧贯穿固定架并延伸至固定架的外部，所述辅助机构的底端固定连接有转动机构。
[0006]优选的，所述转动机构包括固定连接于辅助机构底部的U型座和数量为两个的皮带，所述U型座的内底壁固定连接有数量为两个的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述U型座两侧的内壁均转动连接有转动座，两个所述转动座的相对侧均贯穿U型座并延伸至U型座的外部，两个所述转动座的表面均固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接，两个所述转动座的相对侧均嵌入安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的相对侧均固定连接有夹板，所述U型座的内底壁设置有红外线感应器，所述U型座的内顶壁固定连接有数量为两个的第二电动推杆，所述第二
电动推杆的底端管穿U型座并延伸至U型座的下方，所述第二电动推杆的底部设置有机械爪，通过设置转动机构，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过转动座带动第二电动推杆和夹板进行转动，被夹板夹紧的有机光导鼓随之转动，从而可以使CCD工业相机可以对有机光导鼓进行全方位检测，避免出现检测死角，提升CCD工业相机对有机光导鼓的检测精确度，进而提高了分拣准确率。
[0007]优选的，所述机械爪的内壁设置为圆弧形状，所述机械爪收起时位于夹板的上方，通过将机械爪的内壁设置为圆弧状，可以使机械爪与有机光导鼓更好贴合，避免有机光导鼓出现掉落的情况出现。
[0008]优选的，两个所述夹板的相对侧均固定连接有保护层，所述保护层为橡胶材质构件，通过设置保护层，橡胶材质构件的保护层可以利用自身的弹性对有机光导鼓进行保护，避免有机光导鼓在检测过程中出现损坏的情况。
[0009]优选的，所述辅助机构包括转动连接于固定架内壁的丝杆，所述固定架的一侧设置有第二电机，所述丝杆的一端贯穿固定架并与第二电机的输出端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有与U型座的顶部固定连接的活动板，通过设置辅助机构，在CCD工业相机对有机光导鼓进行检测完成后，第二电机通过丝杆带动活动板进行移动，不合格的产品通过第一输送带和第二输送带之间的空隙落入到收集箱中，合格的产品再次通过机械爪放置到第二输送带上进行输送以备进行后续的生产工序，随后对分拣装置进行复位即可，从而可以对检测完成后的有机光导鼓进行不同位置的分流，提高分拣效率。
[0010]优选的，所述活动板的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿活动板并与固定架的内壁固定连接，通过设置限位杆，限位杆会对活动板进行限位，避免活动板在移动过程中出现位置偏移的情况出现，提升分拣装置的稳定性。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置转动机构，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过转动座带动第二电动推杆和夹板进行转动，被夹板夹紧的有机光导鼓随之转动，从而可以使CCD工业相机可以对有机光导鼓进行全方位检测，避免出现检测死角，提升CCD工业相机对有机光导鼓的检测精确度，进而提高了分拣准确率；
[0013]2、设置辅助机构，在CCD工业相机对有机光导鼓进行检测完成后，第二电机通过丝杆带动活动板进行移动，不合格的产品通过第一输送带和第二输送带之间的空隙落入到收集箱中，合格的产品再次通过机械爪放置到第二输送带上进行输送以备进行后续的生产工序，随后对分拣装置进行复位即可，从而可以对检测完成后的有机光导鼓进行不同位置的分流，提高分拣效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖视示意图；
[0016]图3为本技术转动机构的结构示意图；
[0017]图4为图2中A的放大图。
[0018]图中：1、支撑架；2、第一输送带；3、第二输送带；4、固定架；5、分拣装置；51、转动机构；511、U型座；512、第一电机；513、第一皮带轮；514、皮带；515、第二皮带轮；516、转动座；517、第一电动推杆；518、夹板；519、保护层；5110、第二电动推杆；5111、机械爪；5112、红外线感应器；52、辅助机构；521、第二电机；522、丝杆；523、活动板；524、限位杆；6、收集箱；7、CCD工业相机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]具体实施时：如图1
‑
4所示，一种用于有机光导鼓的视觉分检机，包括：支撑架1，支撑架1的内壁转动连接有第一输送带2，支撑架1的内壁转动连接有位于第一输送带2一侧的第二输送带3，支撑架1的顶部固定连接有固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的内壁转动连接有第一输送带(2)，所述支撑架(1)的内壁转动连接有位于第一输送带(2)一侧的第二输送带(3)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内壁一侧设置有CCD工业相机(7)，所述支撑架(1)的下方设置有收集箱(6)，所述第一输送带(2)的表面设置有均匀分布的凸点；分拣装置(5)，所述分拣装置(5)设置于固定架(4)的顶端，所述分拣装置(5)的一侧贯穿固定架(4)并延伸至固定架(4)的外部；其中，所述分拣装置(5)包括固定连接于固定架(4)顶端的辅助机构(52)，所述辅助机构(52)的一侧贯穿固定架(4)并延伸至固定架(4)的外部，所述辅助机构(52)的底端固定连接有转动机构(51)。2.根据权利要求1所述的一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于：所述转动机构(51)包括固定连接于辅助机构(52)底部的U型座(511)和数量为两个的皮带(514)，所述U型座(511)的内底壁固定连接有数量为两个的第一电机(512)，所述第一电机(512)的输出端固定连接有第一皮带轮(513)，所述U型座(511)两侧的内壁均转动连接有转动座(516)，两个所述转动座(516)的相对侧均贯穿U型座(511)并延伸至U型座(511)的外部，两个所述转动座(516)的表面均固定连接有第二皮带轮(515)，所述第一皮带轮(513)和所述第二皮带轮(515)通过皮带(514)传动连接，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其文，李其春，
申请(专利权)人：淮安展德光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：