一种海洋测绘的水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种海洋测绘的水下机器人，属于海洋测绘技术领域，包括机器体、驱动组件和路线偏移组件，驱动组件和路线偏移组件与机器体固定连接，机器体上设有胸鳍翼，驱动组件和路线偏移组件与胸鳍翼电性连接，机器体的底端设有用于对海洋进行测绘的测绘组件，机器体的前端设有用于监测海洋鱼类的监测组件，机器体上转动连接有两个第一转动杆，每个转动块上设有用于驱逐鱼类的驱逐器。本发明专利技术通过整体结构的配合，达到了根据距离传感器监测到鱼类距水下机器人的距离，从而调节驱逐器的距离，且驱逐器同步以第一转动杆为圆心往复转动，从而将水下机器人路线前的鱼类进行驱逐，避免了鱼类撞击水下机器人，从而水下机器人损坏的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋测绘的水下机器人


[0001]本专利技术涉及海洋测绘
，具体为一种海洋测绘的水下机器人。

技术介绍

[0002]海洋测绘以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘，是测绘科学的一个重要分支，目前在海洋测绘中，常常需要用到水下机器人来测绘。
[0003]中国专利(公开号为CN115352602A)公开了一种海洋测绘的水下机器人，包括水下机器人主体、照明灯和摄像头，水下机器人主体的底部固定连接有底盘，且底盘呈空腔，照明灯和摄像头位于水下机器人主体的前侧，底盘的内部连接有前驱组件和后驱组件，通过设置后驱组件，后驱组件能够使带动着该装置整体移动，达到了整体动力源的作用；通过设置前驱组件，达到了支撑了整体前侧的同时遇到路面凸起或者凹起时，缓解冲击力，能够使水下机器人主体测绘时更加稳定。
[0004]但是，上述两种水下机器人在进行测绘时，容易与海洋中的鱼类发生碰撞，使得水下机器人损坏且影响测绘结果，所以我们需要一种海洋测绘的水下机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋测绘的水下机器人，包括机器体(1)、驱动组件和路线偏移组件，所述驱动组件和路线偏移组件与机器体(1)固定连接，所述机器体(1)上设有胸鳍翼(12)，所述驱动组件和路线偏移组件与胸鳍翼(12)电性连接，其特征在于：所述机器体(1)的底端设有用于对海洋进行测绘的测绘组件，所述机器体(1)的前端设有用于监测海洋鱼类的监测组件，所述机器体(1)上转动连接有两个第一转动杆(23)，每个所述第一转动杆(23)上均固定连接有转动块(24)，每个所述转动块(24)上均设有用于驱逐鱼类的驱逐器(27)，所述机器体(1)上设有用于根据鱼类距机器体(1)的距离自动驱动驱逐器(27)的配合机构。2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述测绘组件包括有声呐传感器(13)、测绘摄像器(14)和照明灯，所述声呐传感器(13)、测绘摄像器(14)和照明灯均固定连接在机器体(1)的底端，所述声呐传感器(13)和测绘摄像器(14)均与船体上的处理系统电性连接。3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述监测组件包括有距离传感器(16)、鱼类监测器(15)和控制系统，所述距离传感器(16)、鱼类监测器(15)和控制系统均与机器体(1)固定连接，所述距离传感器(16)和鱼类监测器(15)均与控制系统电性连接。4.根据权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述配合机构包括有开设在机器体(1)内的放置槽(11)，所述放置槽(11)上固定连接有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)与控制系统电性连接，所述第一电动推杆(2)的输出端固定连接有齿条(21)，两个所述第一转动杆(23)贯穿放置槽(11)，每个所述第一转动杆(23)贯穿至放置槽(11)的一端均固定连接有齿轮(22)，两个所述齿轮(22)均与齿条(21)啮合，两个所述齿轮(22)分别位于齿条(21)的两端。5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述配合机构还包括有开设在转动块(24)上的滑动槽(29)，每个所述滑动槽(29)上均固定连接有第二电动推杆(28)，每个所述第二电动推杆(28)与控制系统电性连接，所述第二电动推杆(28)的输出端固定连接有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)上转动连接有第二转动杆(26)，每个所述第二转动杆(26)均与对应的驱逐器(27)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘的水下机器人，其特征在于：所述机器体(1)上设有用于加大水流流向的转动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，任海英，贺涌源，王豪立，李静怡，万泽宇，李祥宏，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：