一种圆盘式多角度可调喷码器制造技术

本发明专利技术提供了一种圆盘式多角度可调喷码器，包括底座直线模组；立柱，安装于所述底座直线模组顶部，并且能够通过所述底座直线模组在水平方向上进行移动；竖直直线模组，安装在所述立柱上；其还包括转盘，转动安装在竖直直线模组一侧，并且能够通过所述竖直直线模组竖直方向上进行移动。本发明专利技术通过转盘上设置有可摆动滑架本体，并且在滑架本体上设置有喷头，由于喷头在滑架本体上做直线进给运动，进而通过滑架本体的摆动角度的调节能够快速使其与喷涂面平行设置，能够实现不同角度面上的喷码或喷涂，并且通过转盘的转动能够调节喷码或喷涂进给方向，使用者能够快速对准调试，操作直观简便，进而提高可喷码和喷涂效率。进而提高可喷码和喷涂效率。进而提高可喷码和喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式多角度可调喷码器


[0001]本专利技术涉及的是喷码设备领域，具体地说是一种圆盘式多角度可调喷码器。

技术介绍

[0002]喷码器广泛应用各种产品外包装的喷码，用于对产品进行标识。现有喷码器按照使用方式主要分为手持式和产线式。
[0003]现有产线式喷码器主要固定安装在传送带一侧，并且根据预要喷涂的产品表面位置，调节喷头角度。通常情况下其喷射进给主要依靠传送带与喷头相对运动来完成，即传送带移动时喷头进行喷码，显而易见受传送带运动形式的限制，只能沿传送带方向进给喷码。但是有些产品需要对多个面进行喷码，尤其是当喷涂进给方向与传送带运行方向不一致时，此时需要二次调整产品喷涂面的摆放位置和角度，降低喷码效率。未解决上述弊端，现有喷码器的喷头安装在三轴机械手前端，虽然能够实现不同角度面的喷码，其喷码进给运动与数控机床进给运动相同，主要通过机械手各坐标轴共同运动实现的，并且通过控制程序进行调节，其进给运动轨迹很难通过视觉确定，也很难进行手动调节，进而增加了喷头喷码角度的调试难度。而且由于喷码多在平面上进行，进而最终的进给运动为直线轨迹，而在批量喷码时采用三轴机械手进给显然也降低了产品的喷码效率。鉴于此，设计一种圆盘式多角度可调喷码器。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决
技术介绍
中提出的问题所采用的技术方案是：提供了一种圆盘式多角度可调喷码器，包括底座直线模组；立柱，安装于所述底座直线模组顶部，并且能够通过所述底座直线模组在水平方向上进行移动；竖直直线模组，安装在所述立柱上；其还包括转盘，转动安装在竖直直线模组一侧，并且能够通过所述竖直直线模组竖直方向上进行移动；驱转组件，包括第三电机，固定于所述竖直直线模组设置，并且其输出轴与所述转盘传动连接使所述转盘转动；滑架组件，安装于所述转盘远离所述竖直直线模组的一侧，所述滑架组件包括一个滑架本体，其一端铰接在所述转盘上，另一端为自由端，其中，所述滑架本体沿所述转盘径向布置，所述滑架本体上安装有喷头，并且在所述滑架本体一端设置有第四电机，其输出轴连接有丝杆，所述喷头设置有与所述丝杆配合的螺母，通过所述丝杆转动能够使所述喷头沿所述转盘径向移动。
[0005]作为优选，所述滑架本体一端设置有轴杆，所述转盘上转销，所述轴杆插接于所述转销内并且一端悬出，并且在其悬出端安装有第五电机，所述第五电机固定在所述转盘上。
[0006]作为优选，沿其所述转盘径向排列设置有多排销孔，所述转销能够安装于任意一排所述销孔内。
[0007]作为优选，所述滑架本体上设置有两组并列设置的滑杆，所述喷头能够安装任意
一组所述滑杆上，并且使其喷射方向相反。
[0008]作为优选，所述第三电机通过齿轮或同步带组件与所述转盘连接。
[0009]作为优选，所述转盘上设置有用于吸附所述滑架本体的电磁铁。
[0010]作为优选，所述底座直线模组和所述竖直直线模组均采用丝杆模组。
[0011]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过转盘上设置有可摆动滑架本体，并且在滑架本体上设置有喷头，由于喷头在滑架本体上做直线进给运动，进而通过滑架本体的摆动角度的调节能够快速使其与喷涂面平行设置，能够实现不同角度面上的喷码或喷涂，并且通过转盘的转动能够调节喷码或喷涂进给方向，因此，通过转盘的转动和滑架本体的摆动的配合能够直观的得知喷码进给轨迹，使用者能够快速对准调试，操作直观简便，进而提高可喷码和喷涂效率。
[0012]另外滑架本体与转盘垂直设置，并通过转盘转动可实现圆形轮廓面的喷码和喷涂。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术实施例所提供的总体结构示意图；图2是图1后侧视角方向的结构示意图；图3是图1的分解结构示意图；图4是本专利技术实施例所提供的喷码器的滑架组件第一种状态结构示意图；图5是本专利技术实施例所提供的喷码器的滑架组件第二种状态结构示意图；图6是图4或图5中滑架组件的结构示意图；图7是图6滑架组件中的滑架本体结构示意图；图中：100
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底座直线模组，101
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第一电机，200
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立柱，300
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竖直直线模组，301
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第二电机，400
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转盘，500
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驱转组件，501
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第三电机，600
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滑架组件，601
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滑架本体，6011
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轴杆，6012
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滑杆，602
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喷头，603
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第四电机，6031
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丝杆，604
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第五电机，700
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转销，800
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电磁铁。
实施方式
[0015]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本专利技术而不是限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0016]在一种具体实施例中，提供了一种圆盘式多角度可调喷码器，用于产品包装喷码，与现有技术相同为实现顶部架体及喷头的水平运动，在其底部安装有底座直线模组100。并且在底座直线模组100顶部安装有立柱200，进而通过底座直线模组100能够沿水平方向上进行移动。
[0017]另外还包括一个竖直直线模组300，它安装在立柱200上，进而能够形成一个具有升降功能的架体。
[0018]最为本例的优选实施方式，上述的底座直线模组100和竖直直线模组300均采用丝杆模组。其中，所述底座直线模组100包括驱动其运行的第一电机101，竖直直线模组300包括驱动其运动的第二电机301，两电机均为步进电机或伺服电机。因此，最终能够实现喷头执行端的定位精度。
[0019]与现有技术不同之处，在此基础上本例还包括一个能够转动的转盘400，具体的它是转动安装在竖直直线模组300一侧，并且能够通过竖直直线模组300竖直方向上进行移动，在此基础上为实现转盘400的转动，本例中还包括一个驱转组件500，具体它包括第三电机501并且固定于竖直直线模组300设置其输出轴与转盘400传动连接使转盘400转动。因此，通过第三电机501的转动能够实现转盘400的转动。
[0020]作为本例的优选实施方式，第三电机501能够通过齿轮或同步带组件与转盘400连接。即在第三电机501轴端和转盘400皆安装有齿轮，二者可相互啮合传动。也可以在第三电机501轴端和转盘400转轴上分别设置有同步轮，两同步轮通过同步带连接。
[0021]在此基础上本例还包括滑架组件600，它安装于转盘4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式多角度可调喷码器，包括底座直线模组（100）；立柱（200），安装于所述底座直线模组（100）顶部，并且能够通过所述底座直线模组（100）在水平方向上进行移动；竖直直线模组（300），安装在所述立柱（200）上；其特征在于，还包括转盘（400），转动安装在竖直直线模组（300）一侧，并且能够通过所述竖直直线模组（300）竖直方向上进行移动；驱转组件（500），包括第三电机（501），固定于所述竖直直线模组（300）设置，并且其输出轴与所述转盘（400）传动连接使所述转盘（400）转动；滑架组件（600），安装于所述转盘（400）远离所述竖直直线模组（300）的一侧，所述滑架组件（600）包括一个滑架本体（601），其一端铰接在所述转盘（400）上，另一端为自由端，其中，所述滑架本体（601）沿所述转盘（400）径向布置，所述滑架本体（601）上安装有喷头（602），并且在所述滑架本体（601）一端设置有第四电机（603），其输出轴连接有丝杆（6031），所述喷头（602）设置有与所述丝杆（6031）配合的螺母，通过所述丝杆（6031）转动能够使所述喷头（602）沿所述转盘（400）径向移动。2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘百辰，陈岩岩，刘军华，王二化，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：