【技术实现步骤摘要】
一种水中激光通讯装置
[0001]本专利技术涉及通信设备
,具体为一种水中激光通讯装置。
技术介绍
[0002]水下通信装置在潜艇通信、水下机器人远程控制、水下数据采集等领域有着广泛的应用,在目前水下通信装置中主要采用声波与超低频电磁波进行信息的传递,由于电磁波在海水中衰减严重,只能采用超低频电磁波进行通信,但这种通信方式传输距离近,通信速率低,无法进行远距离的通信,水声通信传输距离较远,但存在传输容量小、通信速率低、受外部环境影响严重、保密性差的问题,而水下激光通信刚好解决了诸多问题。
[0003]目前,现有的水下激光通信设备大多采用型材框架进行装配,通过型材框架可以将水下激光通信装配在AUV、ROV、USV或其它水下移动设备,进行数据实时传输与交互,但是型材结构镂空无法对水下激光通信设备有效防护,水下激光器直接裸露在型材内部,随着移动设备在水下移动时,容易与水中的污物发生撞击,同时污物会附着在水下激光器的透镜上,严重影响激光透射效果,影响传输效率且水下激光通信设备大多通过AUV、ROV、USV或其它水下移动设备进行调整,其自身无法进行角度调节,角度调节范围小、精准度较差,校准慢,使用效果不理想。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种水中激光通讯装置,包括:
[0005]水下激光通信机;
[0006]型材框架,用于承载所述水下激光通信机,所述型材框架的一角上设置有弧形透射玻窗,所述弧形透射玻窗两端之间的夹角至少为110度;
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水中激光通讯装置,其特征在于,包括:水下激光通信机(1);型材框架(2),用于承载所述水下激光通信机(1),所述型材框架(2)的一角上设置有弧形透射玻窗(21),所述弧形透射玻窗(21)两端之间的夹角至少为110度;角度调节机构(3),用于驱动所述水下激光通信机(1)进行上下以及左右方向的角度调节,所述角度调节机构(3)包括设置于型材框架(2)内部的上下调节电机(31)以及设置于型材框架(2)底部的左右调节电机(32);玻窗清理机构(4),用于清理所述弧形透射玻窗(21),所述玻窗清理机构(4)与上下调节电机(31)传动连接,并随所述水下激光通信机(1)一起同步上下转动,所述玻窗清理机构(4)包括至少两个设置于弧形透射玻窗(21)上的清理杆件(41),所述清理杆件(41)的两端均设置有伸缩臂(42),所述伸缩臂(42)远离清理杆件(41)的一端安装于水下激光通信机(1)上,以在所述上下调节电机(31)驱动水下激光通信机(1)进行上下旋转调节角度时,所述水下激光通信机(1)通过伸缩臂(42)同步带动清理杆件(41)对弧形透射玻窗(21)进行清理;所述清理杆件(41)包括活动杆(43)、活动套设于活动杆(43)上的刷筒(44)以及活动设置于活动杆(43)两端上的支撑块(45),所述刷筒(44)朝向弧形透射玻窗(21)的一侧设置有刷毛组(441),所述伸缩臂(42)远离水下激光通信机(1)的一端与支撑块(45)铰接,所述刷筒(44)一侧位于刷毛组(441)的两侧均设置有震动传递块(442);震动驱动件(5),所述型材框架(2)的一侧位于弧形透射玻窗(21)的两侧均开设有调节槽(22),所述震动驱动件(5)包括设置于调节槽(22)内壁一侧上的左右震动齿组(51)以及设置于型材框架(2)一侧位于弧形透射玻窗(21)两侧的上下震动齿组(52),所述震动传递块(442)的一端延伸至调节槽(22)的内部并与左右震动齿组(51)相抵触,另一端与上下震动齿组(52)相抵触。2.根据权利要求1所述的一种水中激光通讯装置,其特征在于:两个所述上下震动齿组(52)分别位于两组左右震动齿组(51)的一侧,所述上下震动齿组(52)与其一侧的左右震动齿组(51)截面组合呈L形;所述震动传递块(442)呈L形设置,所述震动传递块(442)与左右震动齿组(51)以及上下震动齿组(52)接触的一面均为光滑的弧面。3.根据权利要求1所述的一种水中激光通讯装置,其特征在于:所述弧形透射玻窗(21)上位于两个清理杆件(41)之间的距离大于水下激光通信机(1)收发端的外径,所述上下震动齿组(52)的齿间与左右震动齿组(51)的齿尖相对;所述水下激光通信机(1)上设置有连接块(11)且连接块(11)的两端分别设置有延伸至型材框架(2)两侧外部转轴(12),所述转轴(12)的圆心与弧形透射玻窗(21)的圆心一致。4.根据权利要求1所述的一种水中激光通讯装置,其特征在于:所述型材框架(2)的一侧均开设有位于弧形透射玻窗(21)两侧的导向槽(24),所述支撑块(45)的一侧设置有与导向槽(24)滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:金谦,段晓星,
申请(专利权)人:深圳市强生光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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