仓储分选识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种仓储分选识别装置，涉及物流技术领域，包括穿梭车，穿梭车上设有供电箱，供电箱上设置有左立箱和右立箱，左立箱内设有直线电机，右立箱内设有导向轨，导向轨和直线电机上均设有移动块，左立箱和右立箱的竖直方向上各设有一条用于供移动块活动的活动口，两个移动块之间连接有安装箱，安装箱上设有视觉识别模块及伸缩杆，伸缩杆连接有夹持机构，夹持机构处于视觉识别模块下方；本装置使用方便，自动化程度高，能够在仓储间自由的对货物进行识别搬运，满足多种货物存放位置的使用，使用范围广。使用范围广。使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
仓储分选识别装置


[0001]本技术涉及物流
，具体而言，涉及仓储分选识别装置。

技术介绍

[0002]仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
[0003]公告号CN209648708U公开了一种智能搬运装置，包括车架、滚轮、电动转台、抓放机构单元和智能控制单元，滚轮包括四个，设置在车架的四角，电动转台设置在车架上，在电动转台上设置有用于夹持抓取物料的抓放机构单元；在车架上设置的智能控制单元分别与滚轮、电动转台和抓放机构单元连接，用于控制车架、电动转台和抓放机构单元实现抓取。该装置能够满足机器人自主识别物料信息的功能，并抓取货物；但在具体的仓储间中，位置较为狭窄，货物放置位置不一，利用该种装置局限性较大，其抓放机构单元在抓取货物时需远离货物，并不能做到原位搬运；且其抓放机构单元高度受限，并不能有效对高出货物进行夹持搬运，搬运准确性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，继而提出了仓储分选识别装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]仓储分选识别装置，包括穿梭车，穿梭车上设有供电箱，供电箱上设置有左立箱和右立箱，左立箱内设有直线电机，右立箱内设有导向轨，导向轨和直线电机上均设有移动块，左立箱和右立箱的竖直方向上各设有一条用于供移动块活动的活动口，两个移动块之间连接有安装箱，安装箱上设有视觉识别模块及伸缩杆，伸缩杆连接有夹持机构，夹持机构处于视觉识别模块下方以避免对视觉识别模块视线的遮挡。
[0007]进一步的，所述夹持机构包括固定箱、滑轨、正反丝杠、驱动电机、滑块、安装杆及夹板，伸缩杆一端连接有固定箱，固定箱内沿其长度方向设有滑轨和正反丝杠，正反丝杠一端与设置在固定箱外部的驱动电机连接，正反丝杠和滑轨上配合有两个滑块，滑块上设有安装杆，固定箱上设有一条形口，两个安装杆穿过条形口并各自连接有一块用于夹持货物的夹板。
[0008]进一步的，所述夹板上设有一层增大摩擦系数的橡胶块以避免货物的脱落。
[0009]进一步的，还包括无线端、控制器及数据存储端，无线端用于起到中转数据的作用，控制器用于接收视觉识别模块反馈的信息，数据存储端用于对视觉识别模块识别信息数据的存储。
[0010]进一步的，所述无线端安装在仓储间的屋顶处，起到中转数据，扩大传输范围的作用，保证了数据传输的稳定性。
[0011]进一步的，所述穿梭车和供电箱之间设有驱动箱，驱动箱内设有转动柱和转动电机，转动电机连接有主齿轮，主齿轮与设置在转动柱上的从齿轮相啮合以实现转动电机运作带动转动柱发生转动，转动柱顶端穿过驱动箱并连接有供电箱，在转动电机的作用下，被夹持的货物可实现360度旋转，使得装置运行更加灵活。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术使用方便，能够在仓储间自由的对货物进行识别搬运，适用于对货物进行搬运，满足自主识别货物信息的功能，使用效果佳，装置在仓储间按照设定路线运行并达到相应货架位置，随后直线电机运作带动视觉识别模块和夹持机构上行，夹持机构可移动至货架高出对相应货物进行夹持，当视觉识别模块检测到货物位置，此时，将识别到的货物信息传递给控制器进行记录作业，随后夹持机构对货物进行夹持即可。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A的局部放大图；
[0016]图3为安装杆的安装示意图；
[0017]其中：1、穿梭车；2、驱动箱；21、转动柱；22、转动电机；23、主齿轮；24、从齿轮；3、供电箱；4、左立箱；41、右立箱；42、活动口；43、直线电机；44、导向轨；45、移动块；46、安装箱；5、视觉识别模块；6、伸缩杆；7、固定箱；71、滑轨；72、正反丝杠；73、驱动电机；74、滑块；75、安装杆；76、夹持板；77、条形口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0019]如图1至图3所示，仓储分选识别装置，包括穿梭车1，穿梭车1将货物运送到指定地点或接驳设备，其配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置；穿梭车1上设有用于对整个装置中的电力设施进行供电的供电箱3，供电箱3上垂直设置有左立箱4和右立箱41，左立箱4内沿其竖直方向设置有直线电机43，右立箱41内沿其竖直方向设置有一条导向轨44，导向轨44和直线电机43上均设有移动块45，左立箱4和右立箱41相对的一面上各设有一条不阻碍移动块45上下活动的活动口42，两个移动块45一端穿过活动口42并共同连接有安装箱46，使用时，直线电机43运作带动安装箱46做竖直往复运动；安装箱46的前端面上设有用于识别货物信息的视觉识别模块5及伸缩杆6，伸缩杆6一端连接有固定箱7，固定箱7处于视觉识别模块5下方以避免对视觉识别模块5视线的遮挡；固定箱7内沿其长度方向设有滑轨71和正反丝杠72，正反丝杠72一端与设置在固定箱7外部的驱动电机73连接，正反丝杠72和滑轨71上配合有两个滑块74以使得驱动电机73运作带动两个滑块74靠近或远离，滑块74上设有安装杆75，固定箱7上设有一条形口77，两个安装杆75穿过条形口77并各自连接有一块用于夹持货物的夹板，夹板上设有一层增大摩擦系数的橡胶块以避免货物的脱落。
[0020]当然，在具体实施过程中，仓储分选识别装置还包括无线端、控制器及数据存储端，其中，无线端在仓储间的屋顶处安装，起到中转数据，扩大传输范围的作用，保证了数据传输的稳定性，视觉识别模块5将识别到的货物信息通过无线端反馈至控制器，控制器通过对货物信息进行分析处理并将处理完成后的数据输送至数据存储端进行数据保留，以此完成对货物入库、出库信息的记录。
[0021]使用时，货物堆放在仓储架上，根据控制器下达入出库指令，穿梭车1在仓储间按照设定路线运行并达到相应货架位置，随后直线电机43运作带动视觉识别模块5和夹持板76上行，当视觉识别模块5检测到货物位置，此时，将识别到的货物信息传递给控制器进行记录作业，随后，伸缩杆6运作带动夹持板76前行，当夹持板76处于货物两侧时，驱动电机73随之启动使得夹持板76向中部靠拢并对货物进行夹持，夹持完成后，四向穿梭车1运行至指定货物放置位即可。
[0022]为提高装置对货物的取放效率，如图1所示，穿梭车1和供电箱3之间设有驱动箱2，驱动箱2内设有转动柱21和转动电机22，转动电机22连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓储分选识别装置，其特征在于，包括穿梭车(1)，穿梭车(1)上设有供电箱(3)，供电箱(3)上设置有左立箱(4)和右立箱(41)，左立箱(4)内设有直线电机(43)，右立箱(41)内设有导向轨(44)，导向轨(44)和直线电机(43)上均设有移动块(45)，左立箱(4)和右立箱(41)的竖直方向上各设有一条用于供移动块(45)活动的活动口(42)，两个移动块(45)之间连接有安装箱(46)，安装箱(46)上设有视觉识别模块(5)及伸缩杆(6)，伸缩杆(6)连接有夹持机构，夹持机构处于视觉识别模块(5)下方。2.根据权利要求1所述的仓储分选识别装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定箱(7)、滑轨(71)、正反丝杠(72)、驱动电机(73)、滑块(74)、安装杆(75)及夹板，伸缩杆(6)一端连接有固定箱(7)，固定箱(7)内沿其长度方向设有滑轨(71)和正反丝杠(72)，正反丝杠(72)一端与设置在固定箱(7)外部的驱动电机(73)连接，正反丝杠(72)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞景，罗远哲，薛瑞亭，李玉琼，刘志明，吕雪萍，冯建业，王传程，姜传利，陈思杰，
申请(专利权)人：山东万里红信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：