本公开的一方面提供一种区域确定方法，从关于口腔的三维模型确定对应于对象体的区域，其中，所述区域确定方法包括如下步骤：获取所述三维模型，在所述三维模型上确定种子点，基于所述种子点在所述三维模型上确定基准点，基于所述基准点逐渐扩大选择区域来确定对应于对象体的区域，以及在所述三维模型上显示所确定的区域。定的区域。定的区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从三维模型确定对象体区域的方法和三维模型处理装置
[0001]本公开涉及一种处理三维模型的方法和装置，更具体地，涉及一种从关于口腔的三维模型确定对应于对象体的区域的方法和装置。
技术介绍
[0002]牙科计算机辅助设计/计算机辅助制作(Dental Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing，CAD/CAM)技术在牙科治疗、特别是在补牙等治疗方面得到了广泛的应用。利用CAD/CAM进行牙科治疗最重要的是针对患者牙齿、牙龈、颌骨等对象体形状获得精巧的三维数据。在执行牙科治疗时，利用从对象体获得的三维数据，具有能够通过电脑进行准确计算的优点。
[0003]例如，在牙科CAD/CAM治疗过程中，为了获得对象体的三维数据，可以使用计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)以及光学扫描等方法。
[0004]在牙科CAD/CAM领域，三维扫描装置被广泛使用。三维扫描装置可以利用从对象体反射的光获取三维表面形状信息，例如，可以获取牙齿的印模体、针对印模体获得的石膏模型或牙齿表面的三维模型。表面数据以多边形网格记录，可以包括对象体表面顶点的位置信息和各顶点的连接关系信息。或者，表面数据可以以点云的形式记录，并且可以包括对象体表面顶点的位置信息。
技术实现思路
[0005]专利技术要解决的问题
[0006]当从口腔和石膏模型的扫描数据中获取三维模型时，可以使用所获取的模型虚拟设计假体或制定矫正计划。
[0007]为了设计虚拟假体及矫正计划，需要对象体(例如，单个牙齿、牙龈等)信息，因此，可以对三维模型附加用于设定对象体区域等的信息。
[0008]然而，以往，为了选择对象体区域，使用了从三维模型手动选择对应于对象体的区域的方法。由此，在手动选择对象体区域的过程中，同时存在需要花费大量时间或设置不必要的区域的问题。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本公开的一方面可以提供一种区域确定方法，从关于口腔的三维模型确定对应于对象体的区域，其中，所述区域确定方法包括如下步骤：获取所述三维模型，在所述三维模型上确定种子点，基于所述种子点在所述三维模型上确定基准点，基于所述基准点逐渐扩大选择区域来确定对应于对象体的区域，以及在所述三维模型上显示所确定的区域。
[0011]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：基于所述种子点的曲率值来确定所述基准点。
[0012]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其特征在于，所述三维模型通
过三维扫描装置获取，并包括所述口腔内的多个牙齿和牙龈的表面形状信息，所述对象体为牙齿或牙龈。
[0013]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定所述种子点的步骤，包括如下步骤：显示所述三维模型，以及基于针对显示的所述三维模型的用户输入，确定所述种子点。
[0014]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：基于在所述三维模型上确定的所述种子点的曲率值，确定所述基准点；所述种子点的曲率值，包括曲率值k1和曲率值k2中的至少一者，所述曲率值k1为包括所述种子点的法线的法平面和所述对象体的曲面交叉的曲线所实现的曲率值中绝对值最大的曲率值，所述曲率值k2为与所述法平面正交且包括所述种子点的法线的正交法平面与所述对象体的曲面交叉的曲线所实现的曲率值。
[0015]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：当在所述三维模型上确定的所述种子点的曲率值具有预定范围内的值时，将所述种子点确定为基准点，以及当所述种子点的曲率值不具有所述预定范围内的值时，将具有所述预定范围内的曲率值的其他点确定为基准点。
[0016]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定对应于所述对象体的区域的步骤，包括如下步骤：通过从所述基准点逐渐扩大选择区域，来以所述基准点的曲率值为基准确定具有临界范围内的曲率值的第一区域。
[0017]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定对应于所述对象体的区域的步骤，还包括如下步骤：从所确定的第一区域反复进行区域扩大和缩小处理，来确定对应于所述对象体的第二区域。
[0018]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定对应于所述对象体的区域的步骤，包括如下步骤：通过从所述基准点逐渐扩大选择区域，来以所述基准点的曲率值为基准确定具有临界范围内的曲率值的第一区域；所述区域确定方法，还包括如下步骤：基于用户的拖动输入而变更所述临界范围，以及基于所变更的临界范围确定第二区域。
[0019]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，确定所述种子点的步骤，包括如下步骤：将所述三维模型划分为对应于多个对象体的多个区域，以及在所述多个区域中的一个区域上确定所述种子点。
[0020]另外，本公开的一实施例可提供一种区域确定方法，其中，所述区域确定方法还包括如下步骤：显示在所述三维模型上显示有多个牙齿以及与各牙齿对应的牙齿编号的影像，以及接收用于将所述多个牙齿中的第一牙齿选择为所述对象体的用户输入；确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：确定所述第一牙齿上的所述基准点。
[0021]本公开的另一方面提供一种三维模型处理装置，处理关于口腔的三维模型，其中，所述三维模型处理装置包括：显示器，显示从所述三维模型渲染的影像，以及至少一个处理器，在所述三维模型上确定种子点，基于所述种子点在所述三维模型上确定基准点，基于所述基准点逐渐扩大选择区域来确定对应于对象体的区域，并且控制所述显示器以在所述三维模型上显示所确定的区域。
[0022]另外，本公开的一实施例可提供一种三维模型处理装置，其特征在于，所述显示器，显示所述三维模型，所述至少一个处理器，基于针对显示的所述三维模型的用户输入，
确定所述种子点。
[0023]另外，本公开的一实施例可提供一种三维模型处理装置，其特征在于，所述至少一个处理器，通过从所述基准点逐渐扩大选择区域，来以所述基准点的曲率值为基准确定具有临界范围内的曲率值的第一区域，从所确定的第一区域反复进行区域扩大和缩小处理，来确定对应于所述对象体的第二区域。
[0024]另外，本公开的一实施例可提供一种三维模型处理装置，其特征在于，所述显示器，显示在所述三维模型上显示有多个牙齿以及与各牙齿对应的牙齿编号的影像，所述至少一个处理器，接收用于将所述多个牙齿中的第一牙齿选择为所述对象体的用户输入，并确定所述第一牙齿上的所述基准点。
[0025]本公开的另一方面提供一种区域确定方法，从三维模型确定区域，其中，所述区域确定方法包括如下步骤：获取关于口腔的三维模型，确定要在所述口腔内选择的区域中的至少一部分区域，基于所确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种区域确定方法，从关于口腔的三维模型确定对应于对象体的区域，其中，所述区域确定方法包括如下步骤：获取所述三维模型，在所述三维模型上确定种子点，基于所述种子点在所述三维模型上确定基准点，基于所述基准点逐渐扩大选择区域来确定对应于对象体的区域，以及在所述三维模型上显示所确定的区域。2.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：基于所述种子点的曲率值来确定所述基准点。3.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，所述三维模型通过三维扫描装置获取，并包括所述口腔内的多个牙齿和牙龈的表面形状信息，所述对象体为牙齿或牙龈。4.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定所述种子点的步骤，包括如下步骤：显示所述三维模型，以及基于针对显示的所述三维模型的用户输入，确定所述种子点。5.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：基于在所述三维模型上确定的所述种子点的曲率值，确定所述基准点；所述种子点的曲率值，包括曲率值k1和曲率值k2中的至少一者，所述曲率值k1为包括所述种子点的法线的法平面和所述对象体的曲面交叉的曲线所实现的曲率值中绝对值最大的曲率值，所述曲率值k2为与所述法平面正交且包括所述种子点的法线的正交法平面与所述对象体的曲面交叉的曲线所实现的曲率值。6.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定所述基准点的步骤，包括如下步骤：当在所述三维模型上确定的所述种子点的曲率值具有预定范围内的值时，将所述种子点确定为基准点，以及当所述种子点的曲率值不具有所述预定范围内的值时，将具有所述预定范围内的曲率值的其他点确定为基准点。7.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定对应于所述对象体的区域的步骤，包括如下步骤：通过从所述基准点逐渐扩大选择区域，来以所述基准点的曲率值为基准确定具有临界范围内的曲率值的第一区域。8.根据权利要求7所述的区域确定方法，其中，确定对应于所述对象体的区域的步骤，还包括如下步骤：从所确定的第一区域反复进行区域扩大和缩小处理，来确定对应于所述对象体的第二
区域。9.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定对应于所述对象体的区域的步骤，包括如下步骤：通过从所述基准点逐渐扩大选择区域，来以所述基准点的曲率值为基准确定具有临界范围内的曲率值的第一区域；所述区域确定方法，还包括如下步骤：基于用户的拖动输入而变更所述临界范围，以及基于所变更的临界范围确定第二区域。10.根据权利要求1所述的区域确定方法，其中，确定所述种子点的步骤，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：金斗洙，李承勋，
申请(专利权)人：株式会社美迪特，
类型：发明
国别省市：
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