放养鸡群大小评估系统技术方案

本发明专利技术公开了一种放养鸡群大小评估系统，涉及家禽养殖智能养殖技术领域，其包括：架体，其放置于指定场地且设有至少一个诱导通道；检测机构，其设置于架体且用于对从诱导通道中通过的物体做宽和高检测并输出尺寸参数；辨识机构，其设置于架体且用于对从诱导通道中通过的物体做辨识；控制装置，其用作基于辨识机构的输出数据和尺寸参数评估物体大小，并用于结合辨识机构进行大小标记。本申请具有方便养殖户对鸡进行大小分类的效果。对鸡进行大小分类的效果。对鸡进行大小分类的效果。

【技术实现步骤摘要】
放养鸡群大小评估系统


[0001]本申请涉及家禽养殖智能养殖
，尤其是涉及一种放养鸡群大小评估系统。

技术介绍

[0002]林下鸡、散养鸡作为长期放养于山林、野地的鸡种类，其相对饲料培育的鸡，毛羽更为亮丽，富有光泽，鸡肉更为结实，且因为自然啄食野草、蚊虫等成长也更为绿色健康。
[0003]虽然上述放养鸡群在产品力上多优于饲料鸡，但是因为自然采食和活动等影响，相对饲料鸡同一批次体型大小也更难以做到统一，所以在一个养殖阶段后或准备批量售卖时若需要按照大小进行分批安置，这基本依赖于人工手动捆绑、称量进行，导致难度和工作量较大，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]为了方便养殖户对鸡进行大小分类，本申请提供一种放养鸡群大小评估系统。
[0005]本申请提供一种放养鸡群大小评估系统，采用如下的技术方案：一种放养鸡群大小评估系统，包括：架体，其放置于指定场地且设有至少一个诱导通道；检测机构，其设置于架体且用于对从诱导通道中通过的物体做宽和高检测并输出尺寸参数；辨识机构，其设置于架体且用于对从诱导通道中通过的物体做辨识；以及，控制装置，其电连接于检测机构和辨识机构，用作基于辨识机构的输出数据和尺寸参数评估物体大小，并用于结合辨识机构进行大小标记；其中，所述架体设置为在诱导通道的前方可见到诱导通道的后方；所述检测机构包括至少一组用于检测物体高度的激光测距模块一、至少一组用于检测物体宽度的激光测距模块二以及位置调节构件；所述激光测距模块二包括水平对称设置的两个横向测距单元，同一组的两个横向测距单元位于一个通口的两侧；所述位置调节构件安装于架体且移动部用于联动安装激光测距模块一，所述控制装置设置为：根据两个横向测距单元的检测值和预设置的标准值的差控制位置调节构件调整激光测距模块一的位置；根据激光测距模块一的检测值和辨识机构的辨识信息求物体的长度。
[0006]可选的，所述架体包括框架和隔网，所述框架包括底框、龙门架和L状的筋杆，所述龙门架的下端固定于底框的两端且靠近底框的一侧，L状的所述筋杆为多个且一端固定于龙门架的梁部，另一端固定于底框且位于底框远离龙门架的一侧；所述隔网从架体的外侧覆盖架体，且遮挡各个筋杆之间的空区和筋杆与龙门架的竖向部之间的空区；所述隔网于相邻两个筋杆之间开设有通口，通口下沿延伸至底框；所述龙门架内
侧作为诱导通道的入口，所述通口作为诱导通道的出口；所述辨识机构包括RFID读写头和RFID标签，所述RFID读写头固定于各个通口下沿接近的底框上，所述RFID标签用作固定在各个从诱导通道通过的物体；所述RFID读写头电连接于控制装置。
[0007]可选的，所述控制装置包括控制器和电连接于控制器的无线通信模块，所述无线通信模块连接于云端和/或后台计算机，所述控制器电连接于检测机构和RFID读写头，且控制器设置为：获取RFID读写头反馈的辨识信息，建立尺寸参数与辨识信息的对应关系，产生辨识信息表并发送至云端和/或后台计算机。
[0008]可选的，所述通口为多个， 且位于任意相邻两个筋杆之间，所述激光测距模块二的组数和通口的数量相同，横向测距单元固定于通口旁侧的筋杆。
[0009]可选的，所述位置调节构件包括电机、丝杆、滑块和长臂板，所述电机安装于龙门架的梁其输出轴固定丝杆，所述丝杆平行龙门架的梁，所述滑块螺纹连接于丝杆且相对龙门架的梁横向移动，所述长臂板的一端固定于滑块，另一端朝向通口的一侧延伸且端部固定激光测距模块一，激光测距模块一朝下探测通口的后方区域；所述电机电连接于控制装置。
[0010]可选的，所述位置调节构件还包括撑板和外部托板，所述撑板固定于龙门架的梁，向通口一侧延伸且对称的两侧边向上翻折，所述丝杆的两端穿透且转动撑板向上翻折的边部；所述长臂板上穿设有一根垂直设置的导引杆，所述导引杆固定于撑板向上翻折的边部；所述外部托板的两端设置有C状口，所述C状口卡入筋杆，所述外部托板上开设卡口，所述撑板自上而下卡入卡口。
[0011]可选的，在所述丝杆的上部罩设顶盖，所述顶盖固定于撑板。
[0012]可选的，所述根据激光测距模块一的检测值和辨识机构的辨识信息求物体的长度，其包括：基于RFID标签的读取维持时长和RFID读写头的预定义的读写距离计算物体移动速度；根据激光测距模块一的检测值变化判断物体高度有效检测维持时长；根据物体移动速度和物体高度有效检测维持时长求物体的长度。
[0013]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以用作对放养鸡自动做大小评估和标记，可以减小工作人员人工手动对各个鸡称量的繁琐和工作量。
附图说明
[0014]图1是本系统的架体结构示意图；图2是本系统的控制结构示意图；图3是本系统的位置调节构件的结构示意图。
[0015]附图标记说明：1、架体；11、隔网；111、通口；12、底框；13、龙门架；14、筋杆；2、检测机构；21、激光测距模块一；22、激光测距模块二；23、位置调节构件；231、电机；232、丝杆；233、滑块；234、长臂板；235、撑板；236、外部托板；237、导引杆；238、顶盖；3、辨识机构；31、RFID读写头；32、RFID标签；4、控制装置。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
图3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种放养鸡群大小评估系统。
[0017]参照图1，放养鸡群大小评估系统包括架体1、检测机构2、辨识机构3和控制装置4。
[0018]其中，架体1放置于指定场地，如林下鸡养殖区相对平坦的位置且设有至少一个诱导通道，诱导通道的后方可以由工作人员散布玉米粒等，并以篱笆、围墙、拦网等将诱导通道的前后进行分隔；架体1设置为在诱导通道的前方可见到诱导通道的后方，令鸡群看到工作人员散布玉米粒，且令其仅可以由诱导通道到达有玉米粒的位置，以进行鸡大小快速评估工作。
[0019]检测机构2设置于架体1且用于对从诱导通道中通过的物体（本实施例为鸡）做宽和高检测并输出尺寸参数。辨识机构3设置于架体1且用于对从诱导通道中通过的鸡做辨识。控制装置4电连接于检测机构和辨识机构，用作基于辨识机构的输出数据和尺寸参数评估物体大小，并用于结合辨识机构进行大小标记根据上述可知，本系统可以用作对放养鸡自动做大小评估和标记，可以减小工作人员人工手动对各个鸡称量的繁琐和工作量。以下进行具体解释。
[0020]参照图，架体1类似于足球门结构，其包括框架和挂设于框架上的隔网11，而框架又包括底框12、龙门架13和L状的筋杆14。
[0021]底框12呈缺口的“口”字结构；龙门架13的两个下端，即两个脚分别固定于底框12缺口形成的两端头的上部；L状的筋杆14一端固定于龙门架13的梁，另一端向下固定于底框12远离龙门架13的一侧的上部；筋杆14为多个，多个筋杆14沿龙门架13的梁的长度方向排布。
[0022]隔网11从架体1的外侧覆盖架体1，且遮挡各个筋杆14之间的空区和筋杆14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放养鸡群大小评估系统，其特征在于，包括：架体（1），其放置于指定场地且设有至少一个诱导通道；检测机构（2），其设置于架体（1）且用于对从诱导通道中通过的物体做宽和高检测并输出尺寸参数；辨识机构（3），其设置于架体（1）且用于对从诱导通道中通过的物体做辨识；以及，控制装置（4），其电连接于检测机构（2）和辨识机构（3），用作基于辨识机构（3）的输出数据和尺寸参数评估物体大小，并用于结合辨识机构（3）进行大小标记；其中，所述架体（1）设置为在诱导通道的前方可见到诱导通道的后方；所述检测机构（2）包括至少一组用于检测物体高度的激光测距模块一（21）、至少一组用于检测物体宽度的激光测距模块二（22）以及位置调节构件（23）；所述激光测距模块二（22）包括水平对称设置的两个横向测距单元，同一组的两个横向测距单元位于一个通口（111）的两侧；所述位置调节构件（23）安装于架体（1）且移动部用于联动安装激光测距模块一（21），所述控制装置（4）设置为：根据两个横向测距单元的检测值和预设置的标准值的差控制位置调节构件（23）调整激光测距模块一（21）的位置；根据激光测距模块一（21）的检测值和辨识机构（3）的辨识信息求物体的长度。2.根据权利要求1所述的放养鸡群大小评估系统，其特征在于：所述架体（1）包括框架和隔网（11），所述框架包括底框（12）、龙门架（13）和L状的筋杆（14），所述龙门架（13）的下端固定于底框（12）的两端且靠近底框（12）的一侧，L状的所述筋杆（14）为多个且一端固定于龙门架（13）的梁部，另一端固定于底框（12）且位于底框（12）远离龙门架（13）的一侧；所述隔网（11）从架体（1）的外侧覆盖架体（1），且遮挡各个筋杆（14）之间的空区和筋杆（14）与龙门架（13）的竖向部之间的空区；所述隔网（11）于相邻两个筋杆（14）之间开设有通口（111），通口（111）下沿延伸至底框（12）；所述龙门架（13）内侧作为诱导通道的入口，所述通口（111）作为诱导通道的出口；所述辨识机构（3）包括RFID读写头（31）和RFID标签（32），所述RFID读写头（31）固定于各个通口（111）下沿接近的底框（12）上，所述RFID标签（32）用作固定在各个从诱导通道通过的物体；所述RFID读写头（31）电连接于控制装置（4）。3.根据权利要求2所述的放养鸡群大小评估系统，其特征在于：所述控制装置（4）包括控制器和电连接于控制器的无线通信模块，所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：程兰，
申请(专利权)人：深圳市看飞鸡生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：