一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器技术

本发明专利技术提供了一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器，所述增加室内融合定位技术的空调控制方法，包括室内机、遥控器和用户APP，所述室内机、遥控器和用户APP通过WIFI和/或蓝牙连接，通过WIFI和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户APP在三维空间区域中的定位，室内机

【技术实现步骤摘要】
一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器


[0001]本专利技术涉及空调
，特别涉及一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器。

技术介绍

[0002]目前空调设计未将定位技术实施具体化，空调的开关机主要是通过用户操控遥控器来实现，当用户离开空调区域时偶尔会出现忘记关空调从而造成用电浪费的现象；此外，用户使用完遥控器后偶尔会将其遗忘甚至带出房间，需花费大量时间寻找。
[0003]如何实现空调智能开关的节能化设计以及避免遥控器遗忘一直是本领域技术人员想要解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种增加室内融合定位技术的空调控制方法及空调器，基于室内机、遥控器、用户APP三者位置移动时能根据位置坐标(WIFI、蓝牙融合)实时智能操作，以解决现有技术中空调节能不够智能化以及遥控器容易遗失的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种增加室内融合定位技术的空调控制方法，包括室内机、遥控器和用户APP，所述室内机、遥控器和用户APP通过WIFI和/或蓝牙连接，在室内机、遥控器和用户APP上设置位置坐标反馈装置，所述室内机的位置坐标反馈装置用于反馈室内机位置，所述遥控器的位置坐标反馈装置用于反馈遥控器位置，所述用户APP的位置坐标反馈装置用于反馈用户位置，通过WIFI和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户APP在三维空间区域中的定位，室内机
‑
遥控器
‑<br/>用户APP之间形成三角位置关系，室内机
‑
遥控器之间的距离为L
k
‑
y
，室内机
‑
用户APP之间的距离为L
k
‑
U
，遥控器
‑
用户APP之间的距离为L
y
‑
U
，空调器基于L
k
‑
y
、L
k
‑
U
、L
y
‑
U
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户APP做出如下操作，包括：
[0007]当用户进入房间时，遥控器播报欢迎语音，空调自动运行；当用户离开房间时，遥控器播报送别语音，空调自动关闭；当空调遥控器超出室内设定范围时，遥控器播报警告处理。
[0008]进一步的，室内机
‑
遥控器
‑
用户APP之间形成三角位置进行定位计算时，对室内机、遥控器、用户通过WIFI和蓝牙信号强度进行多边测量，采用加权融合计算位置信号。
[0009]进一步的，加权融合计算位置信号包括采用移动最小二乘法拟合室内机、遥控器、用户中任意二者之间的位置信息，进行在三维空间区域中的定位；采用移动最小二乘差值法，拟合其位置偏差。
[0010]进一步的，设定室内机坐标为(X
k
，Y
k
，Z
k
)，遥控器坐标为(X
y
，Y
y
，Z
y
),用户APP坐标为(X
u
，Y
u
，Z
u
),
[0011]室内机与遥控器的相对距离为：
[0012]当L
k
‑
y
≤L
室内
时，遥控器在房间内，用户能够正常使用；
[0013]当L
k
‑
y
＞L
室内
时，遥控器被带到房间外，遥控器发出声音作警告提醒；
[0014]室内机与用户APP的相对距离为：
[0015]当L
k
‑
U
≤L
室内
时，用户在房间内，空调启动，播报发出欢迎语音；
[0016]当L
k
‑
U
＞L
室内
时，用户离开房间，空调关闭，播报发出送别语音；
[0017]其中，L
室内
为房间最长长度参数。
[0018]进一步的，用户通过连接房间WIFI进行房间位置信息绑定，获取或者计算房间内最长距离L
室内
。
[0019]进一步的，用户通过用户APP连接房间WIFI后成为信息用户后，通过站立在对应位置实现室内机对用户APP进行自动捕捉位置信息，确定L
室内
。
[0020]进一步的，用户进入房间连接WIFi后，室内机上的位置坐标反馈装置检测识别用户APP信号，若有反馈信号，则判定为信息用户，则启动基于L
k
‑
y
、L
k
‑
U
、L
y
‑
U
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户APP做出的智能操作；若无反馈信号，则判定为非信息用户，室内机提示用户进行信息绑定或者通过遥控器进行操作。
[0021]进一步的，在用户APP进入房间内成为室内机的信息用户时，相关智能操作包括如下步骤：
[0022]S1：检测是否L
k
‑
y
≤L
室内
，若是，则进入S2；若否，则遥控器发出警告提醒；
[0023]S2：检测是否L
k
‑
U
≤L
室内
，若是，则进入S3；若否，则进入S4；
[0024]S3：空调运行；
[0025]S4：空调关闭。
[0026]进一步的，在用户APP上增加遥控器报警功能，当遥控器处于房间内但用户未能发现时，通过使用用户APP上的遥控器报警功能查找遥控器。
[0027]相对于现有技术，本专利技术所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法具有以下优势：
[0028](1)本专利技术所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，基于室内机、遥控器、用户APP三者之间的融合定位，实现空调的智能化调节，实现空调智能化的节能设计，同时避免了遥控器遗失的问题。
[0029](2)本专利技术所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，通过蓝牙/WIFI融合定位运用最小二乘法和插值法实现室内机、遥控器、用户APP三者之间的精准定位，基于室内机、遥控器、用户APP三者相关联的特性，根据三者位置的实时变化可实现智能反馈调节，控制精准，使用可靠。
[0030]本专利技术的另一目的在于提出一种空调器，包括室内机、室外机，所述室内机用于执行如上述所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，所述室内机为壁挂式空调室内机或者室内柜机，所述室内机相对所处空间固定不动。。
[0031]所述空调器与上述增加室内融合定位技术的空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0032]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，包括室内机、遥控器和用户APP，所述室内机、遥控器和用户APP通过WIFI和/或蓝牙连接，在室内机、遥控器和用户APP上设置位置坐标反馈装置，所述室内机的位置坐标反馈装置用于反馈室内机位置，所述遥控器的位置坐标反馈装置用于反馈遥控器位置，所述用户APP的位置坐标反馈装置用于反馈用户位置，通过WIFI和/或蓝牙融合定位将位置信息拟合，将室内机、遥控器和用户APP在三维空间区域中的定位，室内机
‑
遥控器
‑
用户APP之间形成三角位置关系，室内机
‑
遥控器之间的距离为L
k
‑
y
，室内机
‑
用户APP之间的距离为L
k
‑
U
，遥控器
‑
用户APP之间的距离为L
y
‑
U
，空调器基于L
k
‑
y
、L
k
‑
U
、L
y
‑
U
与相对预设数值的关系，针对室内机、遥控器和用户APP做出如下操作，包括：当用户进入房间时，遥控器播报欢迎语音，空调自动运行；当用户离开房间时，遥控器播报送别语音，空调自动关闭；当空调遥控器超出室内设定范围时，遥控器播报警告处理。2.根据权利要求1所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，室内机
‑
遥控器
‑
用户APP之间形成三角位置进行定位计算时，对室内机、遥控器、用户通过WIFI和蓝牙信号强度进行多边测量，采用加权融合计算位置信号。3.根据权利要求2所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，加权融合计算位置信号包括采用移动最小二乘法拟合室内机、遥控器、用户中任意二者之间的位置信息，进行在三维空间区域中的定位；采用移动最小二乘差值法，拟合其位置偏差。4.根据权利要求1或2或3所述的增加室内融合定位技术的空调控制方法，其特征在于，设定室内机坐标为(X
k
，Y
k
，Z
k
)，遥控器坐标为(X
y
，Y
y
，Z
y
),用户APP坐标为(X
u
，Y
u
，Z
u
),室内机与遥控器的相对距离为：当L
k
‑
y
≤L
室内
时，遥控器在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双源，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：