本发明专利技术涉及爬楼梯机、控制器和控制锻炼机器中的台阶的速度的方法。公开了一种机器(100)，具有框架(104)、底座(902)、上轴(906)和下轴(908)、以及绕上轴(906)和下轴(908)转动的台阶(102)。机器(100)包括以发电模式操作、与台阶(102)联接并配置为提供阻力的电动制动机构(909)。还包括控制器(1401)，所述控制器接收来自用户的锻炼模式(1450)的指示，该锻炼模式包括第一速度(1452)、第二速度(1454)、和难度(1456)。控制器(1401)在第一速度(1452)下基于用户的重量来平衡台阶(102)上的负载，并响应于用户向台阶(102)施加附加负载，而控制电动制动机构(909)施加锻炼模式(1450)的难度(1456)并防止台阶(102)超过第二速度(1454)。(1456)并防止台阶(102)超过第二速度(1454)。(1456)并防止台阶(102)超过第二速度(1454)。
【技术实现步骤摘要】
爬楼梯机、控制器和控制锻炼机器中的台阶的速度的方法
[0001]本申请是申请日为2020年3月13日、申请号为202080020815.X、专利技术名称为“扭矩超速爬楼梯机”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求Kevin Corbalis于2019年3月13日提交的标题为“TORQUE OVERDRIVE STAIR CLIMBER”的美国临时专利申请No.62818083的权益，该申请通过引用并入本文。
[0004]本专利技术涉及锻炼设备，并且更具体地涉及模拟爬楼梯的锻炼设备。
技术介绍
[0005]爬楼梯被认为是一种有效的锻炼方式，因此，模拟爬楼梯的锻炼机器在家庭和商业健身房使用中都很受欢迎。已经开发了许多不同类型的系统来模拟爬楼梯，包括四连杆踏板系统、摆动踏板、往复踏板和跑步机式楼梯。控制移动台阶的速度始终是一个问题，否则台阶将继续加速，而直到对用户不再安全。此外，当前模拟爬楼梯的锻炼机器不允许用户将推雪橇式或农夫搬运式锻炼与爬楼梯锻炼机器结合起来。
技术实现思路
[0006]本申请的主题提供了克服现有技术的上述缺点的示例性锻炼机器。本申请的主题是响应于本领域的当前状态、特别是响应于爬楼梯机的缺点而开发的。
[0007]本文公开了一种爬楼梯机，其包括：具有底座的框架；上轴和下轴，所述上轴和下轴分别可旋转地联接到框架；以及多个台阶，所述多个台阶是环形的，且可转动地联接到上轴和下轴，并且配置为循环移动。所述爬楼梯机还包括：以发电模式操作的电动制动机构，所述电动制动机构与所述多个台阶机械联接并配置为提供可变阻力；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述电动制动机构并配置为：接收来自用户的所选锻炼模式的指示，所选锻炼模式包括所述多个台阶的第一速度、所述多个台阶的第二速度、和难度水平；在第一速度下以学习模式基于用户的重量来平衡所述多个台阶上的负载；以及响应于用户经由从所述框架向上延伸的导轨系统向所述多个台阶施加附加负载，控制所述电动制动机构施加所选锻炼模式的难度水平并防止所述多个台阶超过第二速度。本段的前述主题表征了本专利技术的示例1。
[0008]在某些示例中，控制器还配置为响应于用户移除附加负载，控制电动制动机构保持所述多个台阶的第一速度。本段的前述主题表征了本专利技术的示例2，其中示例2还包括根据以上示例1的主题。
[0009]在某些实施方式中，爬楼梯机还包括围绕上轴和下轴可转动地设置的一对链条，其中这对链条中的每一个链条都联接到环形的所述多个台阶并与台阶齿轮接合。该段的前述主题表征了本专利技术的示例3，其中示例3还包括根据以上示例1
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2中任一者的主题。
[0010]在某些示例中，爬楼梯机还包括制动螺线管，该制动螺线管联接到电动制动机构
并且配置为防止电动制动机构的输出轴在断电模式下的旋转移动。本段的前述主题表征了本专利技术的示例4，其中示例4还包括根据以上示例1
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3中任一者的主题。
[0011]在某些示例中，电动制动机构配置为向电动制动机构的输出轴施加可变量的旋转阻力，并且其中所述可变量的旋转阻力基于电联接到电动制动机构的负载。本段的前述主题表征了本专利技术的示例5，其中示例5还包括根据以上示例4的主题。
[0012]在某些示例中，控制器还配置为响应于确定用户已经开始所选锻炼模式，激励与电动制动机构的输出轴联接的制动螺线管以允许所述输出轴的旋转移动。本段的前述主题表征了本专利技术的示例6，其中示例6还包括以上示例5的主题。
[0013]在某些示例中，控制器还配置为响应于确定用户已经结束所选锻炼模式，增加或减少阻力以达到所述多个台阶的关闭速度。本段的前述主题表征了本专利技术的示例7，其中示例7还包括根据以上示例5
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6中任一者的主题。
[0014]在某些示例中，控制器还配置为在所述多个台阶达到关闭速度之后，通过停止电动制动机构的输出轴的旋转移动，使制动螺线管断电(de
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energize)并防止所述多个台阶的移动。本段的前述主题表征了本专利技术的示例8，其中示例8还包括根据以上示例5
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7中任一者的主题。
[0015]在某些示例中，负载包括可变电阻器，该可变电阻器电联接到电动机并且配置为耗散由电动机产生的电力。本段的前述主题表征了本专利技术的示例9，其中示例9还包括根据以上示例5
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8中任一者的主题。
[0016]在某些示例中，爬楼梯机还包括速度传感器，该速度传感器配置为确定所述多个台阶的旋转速度。本段的前述主题表征了本专利技术的示例10，其中示例10还包括根据以上示例1
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9中任一者的主题。
[0017]在某些示例中，控制器配置为与速度传感器通信。本段的前述主题表征了本专利技术的示例11，其中示例11还包括根据以上示例10的主题。
[0018]在某些示例中，控制器还配置为通过基于保持所述多个台阶的第一速度所需的阻力的量确定用户的重量来平衡负载。本段的前述主题表征了本专利技术的示例12，其中示例12还包括根据以上示例1
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11中任一者的主题。
[0019]还公开了一种控制器，所述控制器具有配置用于执行动作的至少一个计算设备，其中所述至少一个计算设备包括处理器和本地存储器。所述动作包括：在可操作地联接到具有框架和环形的多个台阶的爬楼梯机的控制器处，接收来自用户的所选锻炼模式的指示，所选锻炼模式包括所述多个台阶的第一速度、所述多个台阶的第二速度、和难度水平；在第一速度下以学习模式基于用户的重量来平衡所述多个台阶上的负载；以及响应于用户经由从所述框架向上延伸的导轨系统向所述多个台阶施加附加负载，而控制电动制动机构施加所选锻炼模式的难度水平并防止所述多个台阶超过第二速度。本段的前述主题表征了本专利技术的示例13。
[0020]在某些示例中，所述动作还包括响应于用户移除附加负载，控制电动制动机构保持所述多个台阶的第一速度。本段的前述主题表征了本专利技术的示例14，其中示例14还包括根据以上示例13的主题。
[0021]在某些示例中，所述动作还包括控制联接到电动制动机构的制动螺线管以防止电动制动机构的输出轴在断电模式下的旋转移动。本段的前述主题表征了本专利技术的示例15，
其中示例15还包括根据以上示例13
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14中任一者的主题。
[0022]在某些示例中，所述动作还包括响应于确定用户已经开始所选锻炼模式，激励与电动制动机构的输出轴联接的制动螺线管以允许所述输出轴的旋转移动。本段的前述主题表征了本专利技术的示例16，其中示例16还包括根据以上示例15的主题。
[0023]在某些示例中，所述动作还包括确定所述多个台阶的旋转速度并响应于确定所述多个台阶的旋转速度大于第二速度而增加阻力。本段的前述主题表征了本专利技术的示例17，其中示例17还包括根据以上示例13
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16中任一者的主题。
[0024]还包括一种控制锻炼本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯机，包括：具有底座的框架；上轴和下轴，所述上轴和所述下轴分别可旋转地联接到所述框架；多个台阶，所述多个台阶是环形的、可转动地联接到所述上轴和所述下轴，并且配置为循环移动；以发电模式操作的电动制动机构，所述电动制动机构与所述多个台阶机械联接并配置为提供可变阻力；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述电动制动机构并配置为：接收来自用户的所选锻炼模式的指示，所选锻炼模式包括所述多个台阶的第一速度、所述多个台阶的第二速度、和难度水平；在所述第一速度下以学习模式基于所述用户的重量来平衡所述多个台阶上的负载；以及响应于所述用户经由从所述框架向上延伸的导轨系统向所述多个台阶施加附加负载，而控制所述电动制动机构施加所选锻炼模式的难度水平并防止所述多个台阶超过所述第二速度。2.如权利要求1所述的爬楼梯机，其中，所述控制器还配置为响应于所述用户移除所述附加负载，而控制所述电动制动机构保持所述多个台阶的所述第一速度。3.如权利要求1所述的爬楼梯机，还包括围绕所述上轴和所述下轴可转动地设置的一对链条，其中，所述一对链条中的每一个链条都联接到所述多个台阶并与台阶齿轮接合。4.如权利要求1所述的爬楼梯机，还包括制动螺线管，所述制动螺线管联接到所述电动制动机构并且配置为防止所述电动制动机构的输出轴在断电模式下的旋转移动。5.如权利要求4所述的爬楼梯机，其中，所述电动制动机构配置为向所述电动制动机构的所述输出轴施加可变量的旋转阻力，并且其中，所述可变量的旋转阻力基于电联接到所述电动制动机构的负载。6.如权利要求5所述的爬楼梯机，其中，所述控制器还配置为响应于确定所述用户已经开始所选锻炼模式，激励与所述电动制动机构的所述输出轴联接的制动螺线管以允许所述输出轴的旋转移动。7.如权利要求5所述的爬楼梯机，其中，所述控制器还配置为响应于确定所述用户已经结束所选锻炼模式，增加或减少所述阻力以达到所述多个台阶的关闭速度。8.如权利要求7所述的爬楼梯机，其中，所述控制器还配置为在所述多个台阶达到所述关闭速度之后，通过停止所述电动制动机构的所述输出轴的旋转移动而使所述制动螺线管断电并防止所述多个台阶的移动。9.如权利要求5所述的爬楼梯机，其中，所述负载包括可变电阻器，所述可变电阻器电联接到所述电动制动机构并且配置为耗散由所述电动制动机构产生的电力。10.如权利要求1所述的爬楼梯机，还包括速度传感器，所述速度传感器配置为确定所述多个台阶的旋转速度。11.如权利要求10所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：柯亚运动与健康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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