一种空中线缆巡检机器人电池更换平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空中线缆巡检机器人电池更换平台，包括地面平台、空中平台、平台升降组件、电池传送组件、以及电池更换组件；所述空中平台通过平台升降组件安装在地面平台上方，利用平台升降组件驱动空中平台升降动作；所述电池传送组件、电池更换组件均安装在空中平台上，并与空中平台一同升降至空中线缆巡检机器人下方，通过电池更换组件实现空中线缆巡检机器人电池的更换工作，使高空作业机器人能在架空线路上不返回地面更换电池，提高工作效率；此机械装置能应用在高空、高危等人力匮乏的领域。匮乏的领域。匮乏的领域。

【技术实现步骤摘要】
一种空中线缆巡检机器人电池更换平台


[0001]本技术属于电力输电领域，具体涉及一种空中线缆巡检机器人电池更换平台。

技术介绍

[0002]输电线路的定期检测和维护是确保输电线路稳定运行的有效手段之一。巡检机器人对线缆线路自动巡检可减少巡检人员的工作强度，且能够对一些人力巡检盲区进行有效检测。人工巡检作为常规的输电线路巡检方式,工作量大、环境艰苦且进行检测维护时容易发生危险。为了满足巡检机器人灵活性、轻便性，巡检机器人在空中作业时需要经常更换电池，因此空中作业机械装置的研制对更换机器人电池用来实现线路自动化巡检、减轻人力物力等方面具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种适用于空中线缆巡检机器人更换电池的空中平台，实现巡检机器人电池空中更换，降低人为巡检线路的风险，保证电力系统的安全、高效运行。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种空中线缆巡检机器人电池更换平台，包括地面平台、空中平台、平台升降组件、电池传送组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中线缆巡检机器人电池更换平台，其特征在于，包括地面平台(1)、空中平台(6)、平台升降组件、电池传送组件、以及电池更换组件；所述空中平台(6)通过平台升降组件安装在地面平台(1)上方，利用平台升降组件驱动空中平台(6)升降动作；所述电池传送组件、电池更换组件均安装在空中平台(6)上，并与空中平台(6)一同升降至空中线缆巡检机器人下方，通过电池更换组件实现空中线缆巡检机器人电池的更换工作。2.根据权利要求1所述的空中线缆巡检机器人电池更换平台，其特征在于，所述的电池更换组件包括空中步进电机(10)、动力齿盘(11)、固定齿盘(12)、机械臂(14)、舵机(16)以及机械爪(17)；所述动力齿盘(11)与固定齿盘(12)均安装在步进电机(10)顶部，且动力齿盘(11)与步进电机(10)驱动连接，通过步进电机(10)驱动动力齿盘(11)旋转；所述机械臂(14)位于动力齿盘(11)和固定齿盘(12)之间，且两侧分别与动力齿盘(11)、固定齿盘(12)相互啮合，通过动力齿盘(11)正反旋转，实现机械臂(14)的前后移动；所述舵机(16)位于机械臂(14)的前端，所述机械爪(17)与舵机(16)传动连接，通过舵机(16)驱动机械爪(17)实现电池的拆装动作。3.根据权利要求2所述的空中线缆巡检机器人电池更换平台，其特征在于，所述电池更换组件还包括一个以上的支撑圆环槽(15)，所述支撑圆环槽(15)安装在机械臂(14)前后移动路线之上，用于支撑所述的机械臂(14)；所述机械臂(14)贯穿于支撑圆环槽(15)内部。4.根据权利要求1所述的空中线缆巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡盛来，童金武，李佩娟，陆欣云，顾义标，孙春阳，肖一凡，朱坤硕，黄家淇，韩通润，李晓鹏，顾言辉，张凯强，李鑫园，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：