一种纸盒过胶定位成型设备制造技术

一种纸盒过胶定位成型设备，包括一面纸送纸过胶机构（20）、一定位机构（30）以及一成型机构（40），该面纸送纸过胶机构（20）包括一第一机架（21）、一第一面纸送纸过胶机构（22）和一第二面纸送纸过胶机构（23），该第一面纸送纸过胶机构（21）包括一第一送纸机构（221）以及一第一过胶机构（222）；该第二面纸送纸过胶机构（23）包括一第二送纸机构以及一第二过胶机构；该第一送纸机构（221）与该第二送纸机构动作不同步；该成型机构（40）包括一第一成型机构和一第二成型机构。本发明专利技术能够同时完成两种不同规格的纸盒面纸包边作业，且使得两种不同规格的面纸的中心位置处于同一直线上，以确保下一步工序位置准确，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒过胶定位成型设备


[0001]本专利技术涉及天地盒设备
，尤其是一种纸盒过胶定位成型设备。

技术介绍

[0002]以前的纸盒面纸包边需要经过面纸过胶、纸盒定位、折入包边定型等工序。单张面纸通过飞达送纸系统送入过胶位置；过胶后的面纸经输送带输送到定位机构的定位机械手上方，定位机械手抓取由输送带输送过来的纸盒依照对应的位置将纸盒放置在过好胶的面纸上，完成纸盒面纸的定位；拉盒机械手根据纸盒的长度调整机械手的宽度，将输送带上的纸盒通过机械手夹紧的方式拉入到成型座中，最后由成型单元依次完成纸盒的包边工序。
[0003]但一台设备只能同时生产一种规格的纸盒；而纸盒通常包括上盒和下盒，即两种不同规格且尺寸相近的纸盒。生产这种纸盒时，需要两台设备同时生产，对设备数量有一定要求，生产成本高；使用多台设备生产时，生产数量较难把控，容易造成上盒和下盒数量不一致。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足之处，本专利技术的目的是提供一种能够同时生产两种不同规格纸盒的纸盒过胶定位成型机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种纸盒过胶定位成型设备，包括沿输送带前进方向依次设置的一面纸送纸过胶机构、一定位机构以及一成型机构，该面纸送纸过胶机构包括一第一机架、相对设置于该第一机架上的且结构相同的一第一面纸送纸过胶机构和一第二面纸送纸过胶机构，该第一面纸送纸过胶机构包括一第一送纸机构以及一第一过胶机构；该第二面纸送纸过胶机构包括一第二送纸机构以及一第二过胶机构；该第一送纸机构与该第二送纸机构动作不同步；该定位机构包括一第三支架、一设置于该第三支架上的纸盒抓取机构以及一设置于该第三支架一侧的纸盒输送机构；该纸盒抓取机构包括若干吸盘以及一驱动该些吸盘的旋转机械手；该纸盒输送机构包括两并列设置的纸盒输送带以及一驱动两该纸盒输送带的纸盒输送动力源；该成型机构包括一第一成型机构和一第二成型机构，该第一成型机构和该第二成型机构相对设置且结构相同，该第一成型机构包括一第二机架以及设置于该第二机架上的一抱臂机构、一成型结构、一主轴机构以及一底模机构；该主轴机构包括一中模杆机构以及一驱动该中模杆机构沿第三方向运动的主轴电机，该中模杆机构包括一中模杆、一外套于该中模杆上的分模杆、一与该分模杆相连接的一丝杆以及一驱动该丝杆的分模电机；该底模机构包括一底模板以及一驱动该底模板沿第三方向运动的底模气缸。
[0006]进一步的，该第一送纸机构包括一进纸轴、一用于驱动该进纸轴的进纸轴电机、一
与该进纸轴相配合的压纸轮以及一将面纸送入该进纸轴与该压纸轮之间的夹持空间的一飞达头。
[0007]进一步的，该第一过胶机构包括一过胶辊以及一用于驱动该进胶辊的进胶辊电机。
[0008]进一步的，还包括一升降机构，该升降机构包括一升降纸台以及一用于驱动该升降纸台的升降电机。
[0009]进一步的，该升降纸台上设置有两个用于对面纸进行左右限位的限位棒；进一步的，该升降纸台上设置有一用于对面纸进行前限位的挡板。
[0010]进一步的，该抱臂机构包括并列设置的两活动梁、一用于驱动两该活动梁沿第一方向相向或远离运动的第一驱动机构、滑动安装于两该活动梁上的两抱盒机构、一用于驱动两该抱盒机构沿第二方向作直线往复运动的第二驱动机构以及分别安装于两该活动梁远离该抱盒机构的一端的两出盒机构；该抱盒机构包括两两相对设置的四个抱盒单元、两个用于驱动相邻两个抱盒单元沿第二方向相向或远离运动的第三驱动机构以及两个用于驱动四个抱盒单元和两个第三驱动机构沿第三方向运动的抬升气缸；该成型结构包括上下设置的上层成型装置和下层成型装置，该上层成型装置包括两上成型单元以及一用于驱动两上成型单元沿第二方向相向或远离运动的第四驱动机构，该下层成型装置包括两下成型单元以及一用于驱动两下成型单元沿第一方向相向或远离运动的第五驱动机构。
[0011]进一步的，该第一驱动机构包括一第一丝杆以及一驱动该第一丝杆的第一电机，该第一丝杆与两该活动梁活动连接。
[0012]进一步的，该第二驱动机构包括一驱动两该抱盒机构的第二电机。
[0013]进一步的，该出盒机构包括一出盒抱抓以及一驱动该出盒抱抓的第一气缸。
[0014]进一步的，该第三驱动机构包括一第三丝杆以及一驱动该第三丝杆的第三电机，该第三丝杆与相邻两该抱盒单元活动连接。
[0015]进一步的，该抱盒单元包括一抱抓以及一驱动该抱抓的滑台气缸。
[0016]进一步的，该抱抓呈L型设置。
[0017]进一步的，该第四驱动机构包括一第四丝杆以及一驱动该第四丝杆的第四电机，该第四丝杆与两上成型单元活动连接。
[0018]进一步的，该第五驱动机构包括一第五丝杆以及一驱动该第五丝杆的第五电机，该第五丝杆与两下成型单元活动连接。
[0019]进一步的，还包括一吸嘴单元，该吸嘴单元包括一吸嘴以及一用于驱动该吸嘴的第二气缸。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：由于采用上述的结构设计，通过第一面纸送纸过胶机构与第二面纸送纸过胶机构、定位机构以及两成型机构，能够同时完成两种不同规格的纸盒面纸包边作业；当第一送纸机构与第二送纸机构动作不同步时，使得两种不同规格的面纸的中心位置处于同一直线上，以确保下一步工序位置准确，提高生产效率。
附图说明
[0021]附图1为本专利技术实施例的结构示意图；附图2为本专利技术实施例面纸送纸过胶机构的结构示意图；附图3为本专利技术实施例定位机构的结构示意图；附图4为本专利技术实施例成型机构的结构示意图；附图5为本专利技术实施例抱臂结构的结构示意图；附图6为本专利技术实施例成型结构的结构示意图；附图7为本专利技术实施例主轴机构的结构示意图；附图8为本专利技术实施例底模机构的结构示意图。
[0022]图中各标号分别是：10
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输送带、20
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面纸送纸过胶机构、30
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定位机构、40
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成型机构；21
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第一机架、22
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第一面纸送纸过胶机构、23
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第二面纸送纸过胶机构；221
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第一送纸机构、222
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第一过胶机构、223
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升降机构；2211
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进纸轴、2212
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进纸轴电机、2213
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压纸轮、2214
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飞达头；2221
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过胶辊，2222
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过胶辊电机；2231
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升降纸台、2232
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升降电机、2233
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限位棒、2234
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挡板；31
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第三支架、32
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纸盒抓取机构、33
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纸盒输送机构；321
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吸盘、322
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旋转机械手；331
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纸盒输送带、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒过胶定位成型设备，包括沿输送带（10）前进方向依次设置的一面纸送纸过胶机构（20）、一定位机构（30）以及一成型机构（40），其特征在于：该面纸送纸过胶机构（20）包括一第一机架（21）、相对设置于该第一机架（21）上的且结构相同的一第一面纸送纸过胶机构（22）和一第二面纸送纸过胶机构（23），该第一面纸送纸过胶机构（21）包括一第一送纸机构（221）以及一第一过胶机构（222）；该第二面纸送纸过胶机构（23）包括一第二送纸机构以及一第二过胶机构；该第一送纸机构（221）与该第二送纸机构动作不同步；该定位机构（30）包括一第三支架（31）、一设置于该第三支架（31）上的纸盒抓取机构（32）以及一设置于该第三支架（31）一侧的纸盒输送机构（33）；该纸盒抓取机构（32）包括若干吸盘（321）以及一驱动该些吸盘（321）的旋转机械手（322）；该纸盒输送机构（33）包括两并列设置的纸盒输送带（331）以及一驱动两该纸盒输送带（331）的纸盒输送动力源（332）；该成型机构（40）包括一第一成型机构和一第二成型机构，该第一成型机构和该第二成型机构相对设置且结构相同，该第一成型机构包括一第二机架（41）以及设置于该第二机架（41）上的一抱臂机构（42）、一成型结构（44）、一主轴机构（45）以及一底模机构（46）；该主轴机构（45）包括一中模杆机构（451）以及一驱动该中模杆机构（451）沿第三方向运动的主轴电机（452），该中模杆机构（451）包括一中模杆（4511）、一外套于该中模杆（4511）上的分模杆（4512）、一与该分模杆（4512）相连接的一丝杆（4513）以及一驱动该丝杆（4513）的分模电机（4515）；该底模机构（46）包括一底模板（461）以及一驱动该底模板（461）沿第三方向运动的底模气缸（462）。2.如权利要求1所述的纸盒过胶定位成型设备，其特征在于：该第一送纸机构（221）包括一进纸轴（2211）、一用于驱动该进纸轴（2211）的进纸轴电机（2212）、一与该进纸轴（2211）相配合的压纸轮（2213）以及一将面纸送入该进纸轴（2211）与该压纸轮（2213）之间的夹持空间的一飞达头（2214）。3.如权利要求2所述的纸盒过胶定位成型设备，其特征在于：该第一过胶机构（222）包括一过胶辊（2221）以及一用于驱动该进胶辊（2221）的进胶辊电机（2222）。4.如权利要求1
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3任一所述的纸盒过胶定位成型设备，其特征在于：还包括一升降机构（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹臣明，
申请(专利权)人：东莞市龙行健智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：