本发明专利技术公开了拖链设备技术领域的一种用于收纳走线的拖链结构，包括多个相互铰接的拖链块和夹线架；相邻两个拖链块相对角度发生改变时，拖链轴转动，皮带传动机构带动丝杆升降机构动作，丝杆升降机构带动夹线架朝向拖链主体外圈方向伸出；本发明专利技术通过改变常规拖链主体单个拖链块的结构，根据拖链块由下半部移动到上半部相对角度的变化来作为调整驱动量，可以实时的让变化位置的弯曲段处的原本线束弯曲角度进行扩大调整，防止拖链主体在运行时弯曲段线束受到过大的弯曲形变力而容易出现破损的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于收纳走线的拖链结构
[0001]本专利技术涉及拖链设备
，具体为一种用于收纳走线的拖链结构。
技术介绍
[0002]拖链又称为坦克链，适用于使用在复合运动场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护作用，拖链的每节都能打开，便于安装和维护，运动时噪音低，耐磨，可高速运动。目前市场上的拖链主体均有多个拖链块相互铰接构成，拖链一般水平放置，其牵引端左右横移时，拖链会形成上半部和下半部以上半部和下半部连接位置的弯曲段，拖链主体在被牵引左右横移过程中，弯曲位置也在一直改变，而线束在弯曲段的形变量最大，受到的形变拉扯力最大，拖链在长期运行反复横移过程中，拖链也在反复弯曲位移，线束整体均会由于拖链这种横移而产生的弯曲长期磨损，很容易出现线束表皮开裂老化甚至断线的问题。
[0003]目前，针对此类问题的解决方式只能采取增大拖链整体的弯曲段弧度来改善，即提高上半部和下半部的间距，从而使得弯曲段长度变大，弯曲角度也得以变大，从而改善弯曲变形问题，但是这会提高拖链主体整体的占用空间，以及对应的运行活动空间，还会导致拖链整体长度需要设置更长，拖链内部的线束也需要对应增加，但是即使以成本空间为代价的拖链设置方式，线束弯曲的最大改变轮廓仍然超不过拖链本身最大的外轮廓范围，如何在缩短线束和拖链整体的尺寸环境下让线束最大化克服弯曲变形问题，成为相互对立的矛盾。
[0004]因此，针对上述问题，我们需要一种既可以保留传统拖链尺寸长度和安装空间的前提下，又可以降低其内部线束反复弯曲而带来的磨损影响的一种收纳走线的拖链装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于收纳走线的拖链结构，以解决上述
技术介绍
中提出了的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种收纳走线的拖链装置，包括多个相互铰接的拖链块，多个所述拖链块相互铰接构成拖链主体，每个所述拖链块内部均设有用于收纳走线的夹线架；
[0007]所述拖链块包括两块竖直方向设置的拖链竖板，两个拖链竖板之间通过水平设置的拖链横板固定连接，相邻两个所述拖链块之间通过转动的拖链轴铰接；
[0008]所述夹线架通过丝杆升降机构安装在所述拖链竖板的侧壁上，所述拖链轴的轴壁上固定安装有轴锥齿轮，所述拖链竖板的侧壁上固定安装有轴板，所述轴板的内侧面板上转动安装有换向轴，换向轴的外端头固定安装有用于与所述轴锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述换向轴通过皮带传动机构与所述丝杆升降机构的动力输入端传动连接；
[0009]相邻两个所述拖链块相对角度发生改变时，所述拖链轴转动，所述皮带传动机构带动所述丝杆升降机构动作，所述丝杆升降机构带动所述夹线架朝向拖链主体外圈方向伸
出。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述丝杆升降机构包括主滑块、主丝杆和主导向杆，所述主丝杆沿所述夹线架移动方向转动安装在所述拖链竖板上，所述主丝杆上螺纹套接有主滑块，所述主丝杆的两侧分别平行固定有主导向杆，所述主滑块的两侧分别滑动套设在对应侧所述主导向杆的杆壁上，所述夹线架安装在所述主滑块上。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述夹线架通过横移机构与所述主滑块安装，所述横移机构包括线夹连扳，所述主滑块上固定安装有所述线夹连扳，所述线夹连扳上转动安装有线夹丝杆，所述线夹丝杆上螺纹套接有，所述线夹丝杆两侧固定有线夹导向杆，所述的两侧滑动套接在对应侧的所述线夹导向杆上，所述夹线架固定安装在所述上，所述线夹丝杆朝向所述主滑块一侧的端头上固定有线夹随动齿轮，所述线夹连扳上通过联动齿轮安装板转动安装有用于与所述线夹随动齿轮啮合连接的线夹联动齿轮，所述拖链竖板上固定安装有用于与所述线夹联动齿轮啮合相接的线夹齿条，所述线夹齿条平行于所述主丝杆方向设置。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述拖链主体的牵引一侧固定安装有用于收卷线束的放线盒，所述放线盒内弹性收卷有用于横移机构拽出的裕量线束。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述皮带传动机构包括皮带、换向带轮和主丝杆齿轮，所述主丝杆齿轮固定在所述主丝杆的顶部外端头，所述的外端面和所述换向轴的轴壁上分别固定安装有和换向带轮，所述和换向带轮之间通过皮带传动连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述拖链块的内部设置有用于清理线束表面灰尘的线束清理板，所述线束清理板面板上固定安装有多个线束清理刷，所述主滑块一侧上固定有清理连板，所述清理连板上转动安装有平行于线束沿伸方向的清理丝杆，所述清理丝杆上螺纹套接有清理滑块，所述线束清理板固定安装在清理滑块上，所述清理丝杆朝向主滑块一侧的外端头固定有清理随动齿轮，所述清理连板通过清理齿轮安装板转动安装有与所述清理随动齿轮啮合相接的清理联动齿轮，所述拖链竖板上固定有平行于所述主丝杆方向的清理齿条，所述清理联动齿轮于所述清理齿条啮合相接。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述拖链横板一侧设置有用于清灰的拖链清理架，所述拖链横板上转动安装有架丝杆，所述架丝杆上螺纹套接有架清理滑块，所述架丝杆两侧分别固定有架导向杆，所述架清理滑块的两侧滑动套接在对应侧的所述架导向杆上，所述拖链清理架分别固定安装在所述架清理滑块的两侧，所述拖链清理架朝向拖链横板的面板上固定安装有多个架清理刷，所述架丝杆和所述主丝杆通过相互垂直啮合相接的两个清理锥齿轮传动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过改变常规拖链主体单个拖链块的结构，根据拖链块由下半部移动到上半部相对角度的变化来作为调整驱动量，可以实时的让变化位置的弯曲段处的原本线束弯曲角度进行扩大调整，防止拖链主体在运行时弯曲段线束受到过大的弯曲形变力而容易出现破损的问题，无需外部调节控制单元，无线外部驱动设备，只需要在原本拖链主体的结构本身进行简单的改进即可实现拖链主体内部线束的跟随式自动调角保护线束的功能；
[0018]2、本专利技术夹线架外伸时，夹线架也会产生一个横移移动位移量来抵消由于相邻夹线架直线距离发生改变而对线束的横向拉扯；
[0019]3、本专利技术设置的线束清理板可以在主滑块带动夹线架外伸小位移时，线束清理板可以沿着线束产生大位移的清扫动作；
[0020]4、本专利技术设置的架清理刷可以对拖链块内部容易积灰的拖链横板进行自动清理操作。
附图说明
[0021]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中单个拖链块的结构示意图；
[0023]图3为图2去除一侧拖链竖板和轴板的结构示意图；
[0024]图4为夹线架和主滑块的连接结构示意图；
[0025]图5为相邻两个拖链块安装线束清理板和拖链清理架时的结构示意图；
[0026]图6为图5的顶部一侧的结构示意图；
[0027]图7为线束清理板的结构示意图；
[0028]图8为拖链清理架的结构示意图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]拖链块1、拖链竖板10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于收纳走线的拖链结构，包括多个相互铰接的拖链块(1)，多个所述拖链块(1)相互铰接构成拖链主体，每个所述拖链块(1)内部均设有用于收纳走线的夹线架(2)，其特征在于：所述拖链块(1)包括两块竖直方向设置的拖链竖板(10)，两个拖链竖板(10)之间通过水平设置的拖链横板(11)固定连接，相邻两个所述拖链块(1)之间通过转动的拖链轴(12)铰接；所述夹线架(2)通过丝杆升降机构安装在所述拖链竖板(10)的侧壁上，所述拖链轴(12)的轴壁上固定安装有轴锥齿轮(13)，所述拖链竖板(10)的侧壁上固定安装有轴板(16)，所述轴板(16)的内侧面板上转动安装有换向轴(15)，换向轴(15)的外端头固定安装有用于与所述轴锥齿轮(13)啮合的换向锥齿轮(14)，所述换向轴(15)通过皮带传动机构与所述丝杆升降机构的动力输入端传动连接；相邻两个所述拖链块(1)相对角度发生改变时，所述拖链轴(12)转动，所述皮带传动机构带动所述丝杆升降机构动作，所述丝杆升降机构带动所述夹线架(2)朝向拖链主体外圈方向伸出。2.根据权利要求1所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述丝杆升降机构包括主滑块(3)、主丝杆(30)和主导向杆(31)，所述主丝杆(30)沿所述夹线架(2)移动方向转动安装在所述拖链竖板(10)上，所述主丝杆(30)上螺纹套接有主滑块(3)，所述主丝杆(30)的两侧分别平行固定有主导向杆(31)，所述主滑块(3)的两侧分别滑动套设在对应侧所述主导向杆(31)的杆壁上，所述夹线架(2)安装在所述主滑块(3)上。3.根据权利要求2所述的一种用于收纳走线的拖链结构，其特征在于：所述夹线架(2)通过横移机构与所述主滑块(3)安装，所述横移机构包括线夹连扳(21)，所述主滑块(3)上固定安装有所述线夹连扳(21)，所述线夹连扳(21)上转动安装有线夹丝杆(22)，所述线夹丝杆(22)上螺纹套接有(20)，所述线夹丝杆(22)两侧固定有线夹导向杆(24)，所述(20)的两侧滑动套接在对应侧的所述线夹导向杆(24)上，所述夹线架(2)固定安装在所述(20)上，所述线夹丝杆(22)朝向所述主滑块(3)一侧的端头上固定有线夹随动齿轮(23)，所述线夹连扳(21)上通过联动齿轮安装板(26)转动安装有用于与所述线夹随动齿轮(23)啮合连接的线夹联动齿轮(25)，所述拖链竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁新，王赞鹏，
申请(专利权)人：德州科浦沃数控功能部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。