一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及伞裙清洁技术领域，尤其涉及变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置，其中，清洁方法包括以下步骤：S1:在伞裙表面设置激光扫描模块、清洁度采集模块和清洁模块；S2:利用激光扫描模块对伞裙表面进行激光扫描，获取伞裙表面图像；S3:利用清洁度采集模块对伞裙表面进行污秽扫描；S4:利用清洁模块对伞裙表面进行清洁作业；S5:再次利用清洁度采集模块对清洁后的伞裙表面进行污秽扫描；S6:判断伞裙表面的处理脏污程度是否达标，若未达标则循环步骤S4

【技术实现步骤摘要】
一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置


[0001]本专利技术涉及伞裙清洁
，尤其涉及一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法及其清洁装置。

技术介绍

[0002]变电站一次电气设备伞裙是电力设备的外绝缘，主要用于电气设备的绝缘容器或引线的绝缘支撑，除了承受电气和机械各种应力外，还需承受风、雨、雪、雾、雷电和温度变化等自然条件影响，一方面，易导致伞裙受外力损坏，在伞裙表面出现裂痕或损伤，使得复合绝缘子的爬电距离减小,在裂痕或破损处将出现集中的电场强度,加剧电位分布不均，需及时更换伞裙，另一方面，易导致伞裙表面累积顽固污秽，在进行预防性试验时，污秽使得表面泄漏电流过大，严重影响绝缘电阻、介质损耗试验和泄露电流试验数据的准确性，然而，目前对于伞裙表面损伤检查以及伞裙表面污秽的清洁都主要依靠人工作业，不仅费时费力，作业效率低，清洁效果差，而且由于伞裙安装位置较高，需要进行高空作业，危险性较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服上述现有技术中一次设备伞裙脏污清洁效率低且作业危险性高的问题缺陷，提供了一种变电站一次设备伞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:在伞裙表面设置激光扫描模块、清洁度采集模块(2)和清洁模块；S2:利用激光扫描模块对伞裙表面进行激光扫描，获取伞裙表面图像，判断伞裙表面是否出现裂痕或破损；S3:利用清洁度采集模块(2)对伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的初始脏污程度；S4:利用清洁模块对伞裙表面进行清洁作业；S5:再次利用清洁度采集模块(2)对清洁后的伞裙表面进行污秽扫描，获取伞裙表面的处理脏污程度；S6:判断伞裙表面的处理脏污程度是否达标，若达标则结束清洁工作，若未达标则循环步骤S4
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S5，直至伞裙表面的处理脏污程度达标，结束清洁工作。2.根据权利要求1所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：S4.1:根据初始脏污程度调整清洁模块的作业模式以及作业时长；S4.2:利用清洁模块对伞裙表面进行喷液处理；S4.3:利用清洁模块对伞裙表面进行刷扫。3.根据权利要求2所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，步骤S4.2中喷液处理的液体为无水酒精或丙酮液体。4.根据权利要求2所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，在步骤S4中还包括以下步骤：S4.0:利用清洁模块对伞裙表面进行喷气处理；步骤S4.0在步骤S4.2之前进行。5.根据权利要求4所述的一种变电站一次设备伞裙自动清洁方法，其特征在于，在步骤S4.3中还包括以下步骤：S4.3.1:在扫刷过程中实时检测所述清洁模块对伞裙表面的扫刷压力，获取接触压力值；S4.3.2:将获得的接触压力值与设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪东，陈权，黄文彬，韩斌荣，谢珍玲，陈昱，李蓓，朱余林，张宁，李新海，陈颢文，产启中，缪东飞，李伟峰，张志方，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：