一种快速响应的摆动电机控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种快速响应的摆动电机控制电路，包括位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路；上述位置信号放大调理电路的输入端通过导线与电机进行电性连接，所述位置信号放大调理电路的输出端通过导线与实时位置反馈电路进行电性连接；所述实时位置反馈电路两个信号输出端，一个信号输出端与ADC采集端相连通，另一个信号输出端与功率放大器电路进行电性连接；该快速响应的摆动电机控制电路，通过位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路的设置，能够通过DAC输出信号去控制电机的摆动速度、摆动幅度和中心位置偏移等参数，能够达到通过模拟电路反馈控制实现电机位置稳定控制的效果。路反馈控制实现电机位置稳定控制的效果。路反馈控制实现电机位置稳定控制的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快速响应的摆动电机控制电路


[0001]本专利技术涉及摆动电机控制电路
，具体为一种快速响应的摆动电机控制电路。

技术介绍

[0002]目前市面上的摆动电机控制器，主要是使用软件算法通过PWM的占空比控制来实现精准的电机位置控制的数字化控制方式。该驱动方法在电机控制摆动的频率适用性不强，在某些频率点上有出现完全失控、控制精度不高或响应不及时的问题，导致可使用的频率范围内有共振失控点问题，并且EMC问题比较明显，特别是在驱动器和摆动电机距离比较远，连线比较长的时候该问题由为突出，还有控制器主控需要高主频的CPU来支撑高速的位置控制算法，导致控制器成本高的问题。
[0003]因此，我们提出了一种快速响应的摆动电机控制电路。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种快速响应的摆动电机控制电路，解决了现有装置电机控稳定性较差的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种快速响应的摆动电机控制电路，包括位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速响应的摆动电机控制电路，其特征在于：包括位置信号放大调理电路(1)、实时位置反馈电路(2)和功率放大器电路(3)；上述位置信号放大调理电路(1)的输入端通过导线与电机进行电性连接，所述位置信号放大调理电路(1)的输出端通过导线与实时位置反馈电路(2)进行电性连接；所述实时位置反馈电路(2)两个信号输出端，一个信号输出端与ADC采集端相连通，另一个信号输出端与功率放大器电路(3)进行电性连接，且功率放大器电路(3)与摆动电机控制端相连通。2.根据权利要求1所述的一种快速响应的摆动电机控制电路，其特征在于：所述功率放大器电路(3)的的信号输入端设置有两组，一组信号输入端与实时位置反馈电路(2)相连通，另一组信号输入端与DAC输出的目标位置控制信号相连通，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨情东，彭子谦，刘良良，徐成雨，姚家勇，
申请(专利权)人：深圳市卓联微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：