一种定位方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种定位方法，包括：第一设备向第二设备发送第一定位参考信号和第三定位参考信号，第一定位参考信号的发送时刻为第一时刻，第三定位参考信号的发送时刻为第三时刻，第一时刻在第三时刻之前；第一设备接收来自终端设备的第二定位参考信号，第二定位参考信号的接收时刻为第二时刻，第二时刻在第三时刻之前，且第二时刻在第一时刻之后；第一设备发送第一定位测量信息，第一定位测量信息用于指示第一时间间隔和第二时间间隔，第一时间间隔是第一时刻和第二时刻之间的时间间隔，第二时间间隔是第二时刻和第三时刻之间的时间间隔，第一定位测量信息用于确定终端设备的位置。该定位方法能够提高终端设备的定位精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和装置
[0001]本申请要求于2022年01月07日提交国家知识产权局、申请号为202210014727.X、 申请名称为“一种无需同步的定位方案”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用 结合在本申请中。


[0002]本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种定位方法和装置。

技术介绍

[0003]当前，基于已知位置的锚点设备和待测设备间的距离测量进行定位是一种应用广泛的 定位技术，其定位精度受限于测距精度。其中，距离可以通过无线电波在设备间的传输时 间与其传播速度的乘积进行获得。
[0004]但是，由于设备晶振通常具有误差，导致实际测量的时间与真实时间存在偏差，进而 产生定位误差。特别地，在侧行链路(sidelink，SL)场景下，不同设备之间并非完全同 步，且定位响应时间不一定能控制到足够小，导致已有的到达时间差(time difference ofarrival，TDOA)或者往返时间(round
‑
trip time，RTT)等定位方案性能下降，定位精度 不满足要求。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一设备发送第一定位参考信号和第三定位参考信号，其中，所述第一定位参考信号的发送时刻为第一时刻，所述第三定位参考信号的发送时刻为第三时刻，所述第一时刻在所述第三时刻之前；所述第一设备接收来自终端设备的第二定位参考信号，其中，所述第二定位参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第二时刻在所述第三时刻之前，且所述第二时刻在所述第一时刻之后；所述第一设备发送第一定位测量信息，所述第一定位测量信息用于指示第一时间间隔和第二时间间隔，所述第一时间间隔是所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔，所述第二时间间隔是所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间间隔，所述第一定位测量信息用于确定所述终端设备的位置。2.一种定位方法，其特征在于，包括：第一设备接收来自终端设备的第一定位参考信号和第三定位参考信号，其中，所述第一定位参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第三参考信号的接收时刻为第三时刻，所述第一时刻在所述第三时刻之前；所述第一设备发送第二定位参考信号，其中，所述第二定位参考信号的发送时刻为第二时刻，所述第二时刻在所述第三时刻之前，且所述第二时刻在所述第一时刻之后；所述第一设备发送第一定位测量信息，所述第一定位测量信息用于指示第一时间间隔和第二时间间隔，所述第一时间间隔是所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔，所述第二时间间隔是所述第二时刻和所述第三时刻之间的时间间隔，所述第一定位测量信息用于确定所述终端设备的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量信息包括所述第一时刻、所述第二时刻和所述第三时刻。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量信息包括以下至少两项：所述第一时间间隔、所述第二时间间隔或第三时间间隔，所述第三时间间隔是所述第一时刻和所述第三时刻之间的时间间隔。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送第一定位测量信息，包括：所述第一设备向位置管理功能LMF网元发送所述第一定位测量信息；或者，所述第一设备向所述终端设备发送所述第一定位测量信息。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔T1满足：T1＝t
11
‑
t
10
，所述第二时间间隔T2满足：T2＝t
12
‑
t
11
，所述第三时间间隔T3满足：T3＝t
12
‑
t
10
；或者，所述第一时间间隔T1满足：
T1＝t
10
‑
t
11
，所述第二时间间隔T2满足：T2＝t
11
‑
t
12
，所述第三时间间隔T3满足：T3＝t
10
‑
t
12
；其中，t
10
为所述第一时刻，t
11
为所述第二时刻，t
12
为所述第三时刻。7.一种定位方法，其特征在于，包括：第二设备接收来自第一设备的第一定位参考信号和第三定位参考信号，以及接收来自终端设备的第二定位参考信号，其中，所述第一定位参考信号的接收时刻为第四时刻、所述第二定位参考信号的接收时刻为第五时刻，所述第三定位参考信号的接收时刻为第六时刻，所述第五时刻在所述第四时刻之后，且所述第五时刻在所述第六时刻之前；所述第二设备发送第二定位测量信息，所述第二定位测量信息用于指示第四时间间隔和第五时间间隔，所述第四时间间隔是所述第四时刻和所述第五时刻之间的时间间隔，所述第五时间间隔是所述第五时刻和所述第六时刻之间的时间间隔，所述第二定位测量信息用于确定所述终端设备的位置。8.一种定位方法，其特征在于，包括：第二设备接收来自终端设备的第一定位参考信号和第三定位参考信号，以及接收来自第一设备的第二定位参考信号，其中，所述第一定位参考信号的接收时刻为第四时刻、所述第二定位参考信号的接收时刻为第五时刻，所述第三定位参考信号的接收时刻为第六时刻，所述第五时刻在所述第四时刻之后，且所述第五时刻在所述第六时刻之前；所述第二设备发送第二定位测量信息，所述第二定位测量信息用于指示第四时间间隔和第五时间间隔，所述第四时间间隔是所述第四时刻和所述第五时刻之间的时间间隔，所述第五时间间隔是所述第五时刻和所述第六时刻之间的时间间隔，所述第二定位测量信息用于确定所述终端设备的位置。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量信息包括所述第四时刻、所述第五时刻和所述第六时刻。10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量信息包括以下至少两项：所述第四时间间隔、所述第五时间间隔或第六时间间隔，所述第六时间间隔是所述第四时刻和所述第六时刻之间的时间间隔。11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备发送第二定位测量信息，包括：所述第二设备向位置管理功能LMF网元发送所述第二定位测量信息；或者，所述第二设备向所述终端设备发送所述第二定位测量信息。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第四时间间隔T4满足：T4＝t
21
‑
t
20
，所述第五时间间隔T5满足：
T5＝t
22
‑
t
21
，所述第六时间间隔T6满足：T6＝t
22
‑
t
20
；或者，所述第四时间间隔T4满足：T4＝t
20
‑
t
21
，所述第五时间间隔T5满足：T5＝t
21
‑
t
22
，所述第六时间间隔T6满足：T6＝t
20
‑
t
22
；其中，t
20
为所述第四时刻，t
21
为所述第五时刻，t
22
为所述第六时刻。13.一种定位方法，其特征在于，包括：终端设备向多个设备发送第二定位参考信号，所述多个设备包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备接收所述第二定位参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第二时刻在第三时刻之前，且所述第二时刻在第一时刻之后，所述第一时刻为所述第一设备发送第一定位参考信号的发送时刻，所述第三时刻为所述第一设备发送第三定位参考信号的发送时刻，其中，所述第二设备接收所述第二定位参考信号的接收时刻为第五时刻，所述第五时刻在第六时刻之前，且所述第五时刻在第四时刻之后，所述第四时刻为所述第二设备接收所述第一定位参考信号的接收时刻，所述第六时刻为所述第二设备接收所述第三定位参考信号的接收时刻；所述终端设备接收所述第一设备的位置信息和来自所述第一设备的第一定位测量信息，以及接收所述第二设备的位置信息和来自所述第二设备的第二定位测量信息，所述第一定位测量信息用于指示第一时间间隔和第二时间间隔，所述第二定位测量信息用于指示第四时间间隔和第五时间间隔，其中，所述第一时间间隔是所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，李雪茹，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：