连铸坯取样系统及方法技术方案

本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。检测工艺的效率。检测工艺的效率。

【技术实现步骤摘要】
连铸坯取样系统及方法


[0001]本申请涉及低倍检测工艺
，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法。

技术介绍

[0002]低倍检测是通过肉眼或放大镜(20倍以下)来检验金属材料及其制品的宏观组织和缺陷的方法。低倍检验的试样面积大、视域宽、范围广，检验方法、操作技术以及所需要的检验设备简单，能较快、较全面地反映出材料或产品的品质。因此，低倍检验在工厂中得到广泛的应用。
[0003]目前低倍检测工艺中主要通过人工搬运连铸坯至酸洗装置，完成铣磨、酸洗、拍照操作，再定期转送至研究人员完成缺陷判级。
[0004]整个低倍检测工艺的流程消耗时间、具有安全风险，人工操作易引起机械伤害，且长期接触化学实验对人体的损伤。

技术实现思路

[0005]为解决上述目前低倍检测工艺中主要通过人工搬运造成的消耗时间、具有安全风险得问题，本申请一方面提供一种连铸坯取样系统，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元，以及与位置监测单元、成像单元、抓取单元分别电连接的处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯取样系统，其特征在于，所述系统包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元，以及与所述位置监测单元、成像单元、抓取单元分别电连接的处理单元；所述位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；所述成像单元用于获取所述连铸坯位于所述取样位置时的连铸坯图像；所述抓取单元用于将位于所述取样位置的所述连铸坯抓取至指定位置；所述处理单元被配置为：响应于所述位置监测单元反馈的到位信号，生成拍照指令发送至所述成像单元；获取所述成像单元反馈的连铸坯图像；提取所述连铸坯图像中的坐标信息，根据所述坐标信息生成抓取指令发送至所述抓取单元；所述抓取指令用于使所述抓取单元将位于所述取样位置的所述连铸坯抓取至指定位置。2.根据权利要求1所述的连铸坯取样系统，其特征在于，所述坐标信息包括：所述连铸坯的中心位置，所述连铸坯的长度，所述连铸坯的宽度，所述连铸坯的边与坐标轴形成的角度。3.根据权利要求1所述的连铸坯取样系统，其特征在于，所述处理单元还被配置为：在提取所述连铸坯图像中的坐标信息时，对所述连铸坯图像进行图像预处理，提取roi区域并建立mask图像；基于U2NET网络分离所述mask图像的前景和背景，得到图像前景；对所述图像前景进行图像后处理，得到所述坐标信息。4.根据权利要求3所述的连铸坯取样系统，其特征在于，所述处理单元还被配置为：在对所述图像前景进行图像后处理之前，判断所述图像前景是否符合预设约束条件，若符合预设约束条件则判断所述连铸坯为并坯，若不符合预设约束条件则判断所述连铸坯为非并坯；其中，所述预设约束条件为：处理后的所述图像前景尺寸与处理前的所述图像前景尺寸的差值符合预设差值范围；当所述连铸坯为并坯时，在所述图像前景中将所述并坯进行分离，再对分离后的每个所述连铸坯进行单独的图像后处理，得到每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石珣，徐宗立，刘明灯，周鼎，林启森，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：