颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质。其中，颅骨轮廓测量方法，包括：获取待测量颅骨和目标相控阵，针对待测量颅骨，将目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于目标坐标系确定目标相控阵中每个阵元对应的阵元坐标信息；针对每个目标阵元组，通过目标发射阵元发射超声波信号，并通过目标发射阵元和目标接收阵元接收超声波信号对应的超声回波信号，并基于超声回波信号和阵元坐标信息确定目标点子集合；基于目标点子集合确定待测量颅骨对应的目标点集合，基于目标点集合确定待测量颅骨的轮廓测量结果。基于本发明专利技术技术方案，能够提高颅骨测量的效率，提高所确定的待测量颅骨的轮廓测量结果的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]经颅磁声电刺激为一种新兴的无损脑部神经刺激手段，可以通过超声以及磁场同时作用于脑深部神经组织，具有相当高的空间分辨率和良好的刺激深度等优势。但颅骨的声参数具有较强的非均匀性，以及颅骨的声阻抗周围脑实质等生物组织的声阻抗差异巨大，因此，需要提前进行颅骨形状和厚度的测量。
[0003]现有技术中，常见的颅骨轮廓测量的方法有：磁共振成像(M agnetic R esonance I maging)和电子断层扫描(Computed Tomography，CT)成像，但成本和治疗时间很高，并且通常情况下所测量出的颅骨的形状和厚度不准确，因此，颅骨轮廓测量的效率较低且精准性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种颅骨轮廓测量方法、装置、电子设备及存储介质，以解决颅骨测量的效率较低且精准性较差的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种颅骨轮廓测量方法，其中，该方法包括：
[0006]获取待测量颅骨和目标相控阵，针对所述待测量颅骨，将所述目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于所述目标坐标系确定所述目标相控阵中每个阵元对应的阵元坐标信息，其中，所述目标相控阵包括至少一个目标阵元组，所述目标阵元组包括目标发射阵元和目标接收阵元；
[0007]针对每个目标阵元组，通过所述目标发射阵元发射所述超声波信号，并通过所述目标发射阵元和所述目标接收阵元接收所述超声波信号对应的超声回波信号，并基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合；
[0008]基于所述目标点子集合确定所述待测量颅骨对应的目标点集合，基于所述目标点集合确定所述待测量颅骨的轮廓测量结果，其中，所述轮廓测量结果包括形状信息和/或厚度信息。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种颅骨轮廓测量装置，其中，该装置包括：
[0010]坐标信息确定模块，用于获取待测量颅骨和目标相控阵，针对所述待测量颅骨，将所述目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于所述目标坐标系确定所述目标相控阵对应的阵元坐标信息；
[0011]点子集合确定模块，用于针对每个目标阵元组，发射超声波信号并接收所述超声波信号对应的超声回波信号，并基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合；
[0012]测量结果确定模块，用于基于所述目标点子集合确定所述待测量颅骨对应的目标
点集合，基于所述目标点集合确定所述待测量颅骨的轮廓测量结果，其中，所述轮廓测量结果包括形状信息与厚度信息。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的颅骨轮廓测量方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的颅骨轮廓测量方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取待测量颅骨和目标相控阵，针对所述待测量颅骨，将所述目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于所述目标坐标系确定所述目标相控阵中每个阵元对应的阵元坐标信息，其中，所述目标相控阵包括至少一个目标阵元组，所述目标阵元组包括目标发射阵元和目标接收阵元，将目标相控阵放置于目标放置位置后，在测量待测量颅骨的轮廓测量结果过程中，无需变换目标相控阵的放置位置，可以提高测量效率；针对每个目标阵元组，通过所述目标发射阵元发射所述超声波信号，并通过所述目标发射阵元和所述目标接收阵元接收所述超声波信号对应的超声回波信号，并基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合，提高了所确定的目标点子集合的准确性；基于所述目标点子集合确定所述待测量颅骨对应的目标点集合，基于所述目标点集合确定所述待测量颅骨的轮廓测量结果，其中，所述轮廓测量结果包括形状信息和/或厚度信息。可以提高所确定的待测量颅骨的轮廓测量结果的准确性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种颅骨轮廓测量方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种颅骨轮廓测量方法的流程图；
[0023]图3是实现本专利技术实施例的确定目标接收阵元的场景图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种颅骨轮廓测量方法的流程图；
[0025]图5是实现本专利技术实施例的确定颅骨外表面的目标表面点的场景图；
[0026]图6是实现本专利技术实施例的确定颅骨内表面的目标表面点的场景图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例四提供的一种颅骨轮廓测量装置的结构示意图；
[0028]图8是实现本专利技术实施例的颅骨轮廓测量方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供了一种颅骨轮廓测量方法的流程图，本实施例可适用于实体测量的情况，该方法可以由颅骨轮廓测量装置来执行，该颅骨轮廓测量装置可以采用硬件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颅骨轮廓测量方法，其特征在于，包括：获取待测量颅骨和目标相控阵，针对所述待测量颅骨，将所述目标相控阵放置于目标放置位置，获取目标坐标系，基于所述目标坐标系确定所述目标相控阵中每个阵元对应的阵元坐标信息，其中，所述目标相控阵包括至少一个目标阵元组，所述目标阵元组包括目标发射阵元和目标接收阵元；针对每个目标阵元组，通过所述目标发射阵元发射所述超声波信号，并通过所述目标发射阵元和所述目标接收阵元接收所述超声波信号对应的超声回波信号，并基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合；基于所述目标点子集合确定所述待测量颅骨对应的目标点集合，基于所述目标点集合确定所述待测量颅骨的轮廓测量结果，其中，所述轮廓测量结果包括形状信息和/或厚度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对每个目标阵元组，通过所述目标发射阵元发射所述超声波信号之前，还包括：针对所述目标相控阵，确定目标发射阵元，并确定每个所述目标发射阵元对应的至少一个目标接收阵元；根据所述目标发射阵元和所述目标接收阵元确定所述目标阵元组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标发射阵元包括常规发射阵元和补偿发射阵元；所述目标相控阵包括多个初始阵元，所述确定每个所述目标发射阵元对应的至少一个目标接收阵元，包括：针对所述常规发射阵元，将沿第一预设方向的第一数量的所述初始阵元确定为所述常规发射阵元对应的目标接收阵元；针对所述补偿发射阵元，将沿第一预设方向的第二数量的所述初始阵元和沿第二预设方向的第三数量的所述初始阵元确定为所述补偿发射阵元对应的目标接收阵元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标发射阵元和所述目标接收阵元确定所述目标阵元组，包括：针对每个所述常规发射阵元，将所述目标发射阵元和所述目标发射阵元对应的所述目标接收阵元，确定为所述目标阵元组；针对每个所述补偿发射阵元，将所述目标接收阵元划分为常规接收阵元和补偿接收阵元，并将所述补偿发射阵元和的所述常规接收阵元，以及，所述补偿发射阵元和的所述补偿接收阵元，分别确定为所述目标阵元组。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标点子集合，包括：针对所述目标发射阵元和每个所述目标接收阵元，根据所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标表面点；针对每个所述目标阵元组，基于多个所述目标表面点得到所述目标点子集合。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声回波信号和所述阵元坐标信息确定目标表面点，包括：确定所述超声回波信号对应的包络信号，基于所述包络信号确定第一时间和第二时间，其中，所述第一时间为所述目标发射阵元发射所述超声波信号至所述目标发射阵元接
收所述超声回波信号的间隔时间，所述第二时间为所述目标发射阵元发射所述超声波信号至所述目标接收阵元接收所述超声回波信号的间隔时间；基于所述第一时间、所述第二时间以及所述阵元坐标信息确定目标表面点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马任，李翰则，刘志朋，殷涛，周晓青，张顺起，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：