一种图像的高光分离方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像的高光分离方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：通过基于目标图像中的待处理区域建立目标对象的三维模型，对目标对象的三维模型进行投影处理，得到不同模板图像，将不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域，将目标区域转换至YCbCr空间，对目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值，基于高光阈值对目标区域进行高光分离，能够排除图像上的其它区域光照的干扰，能够准确确定目标区域的高光阈值，提高高光分离的准确性。高高光分离的准确性。高高光分离的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像的高光分离方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种图像的高光分离方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]智能巡检逐渐成为当前电站无人值守模式下的重要辅助运维手段。继电二次设备保护压板作为电力运行系统中的重要保护装置，由于其数量较多，传统人工巡检工作量大且繁杂，误检或者漏检情况时有发生，为此采用智能机器人对其巡检成为研究热点，室外自然光、室内照明光和拍摄闪光均会影响保护压板图像的光照分布，光照分布复杂，图像上常常发生高光，严重影响保护压板巡检效果。
[0003]现有技术的高光分离方法比如有基于滤波的高光分离方法，将高光视为噪声，利用伪色度构建无高光的修正图，以修正图为基础，利用滤波实现高光分离，但该方法受动态光照影响大，高光检测稳定性差，且高光分量估计容易出现较大偏差，导致分离高光的图像结构破坏。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有高光分量估计容易出现较大偏差的缺陷，从而提供一种图像的高光分离方法、装置、存储介质及电子设备。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种图像的高光分离方法，包括：基于目标图像中的待处理区域建立目标对象的三维模型；对所述目标对象的三维模型进行投影处理，得到不同模板图像；将所述不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域；将所述目标区域转换至YCbCr空间，对所述目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值；基于所述高光阈值对所述目标区域进行高光分离。
[0006]可选地，所述对所述目标对象的三维模型进行投影处理，得到对应的不同模板图像，包括：建立球形坐标系，将所述三维模型放置在所述球形坐标系的原点；改变虚拟摄像机在球形坐标系的球面位置，基于所述不同位置的虚拟摄像机对所述三维模型的投影，得到对应的不同模板图像。
[0007]可选地，所述改变虚拟摄像机在球形坐标系的球面位置，包括：利用正十二面体的多个顶点均匀分割所述球形坐标系的球面，将正十二面体的顶点和中心点确定为视点；利用正六边形划分每一个所述视点邻域的球面，得到每一个视点对应的多个细匹配视点；将所述视点与所述多个细匹配视点作为虚拟摄像机在球形坐标系的球面位置。
[0008]可选地，所述将所述不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域，包括：计算所述目标图像的梯度方向特征；提取所述不同模板图像的梯度方向特征；将所述目标图像的梯度方向特征与所述不同模板图像的梯度方向特征进行匹配，得到每一模板图像与所述目标图像相似度最大的第一区域以及各第一区域对应的第一相似度值；筛选出最大的第一相似度值对应的第一区域作为目标区域。
[0009]可选地，所述将所述目标区域转换至YCbCr空间，对所述目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值，包括：将所述目标区域由RGB空间转换至YCbCr空间；对所述目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，得到所述目标区域的灰度值曲线图；作辅助线连接所述灰度值曲线图中的高光峰值点和灰度值最大值点；将直方图曲线上距离辅助线最大的点对应的灰度值作为所述高光阈值。
[0010]可选地，所述基于所述高光阈值对所述目标区域进行高光分离处理，包括：将所述目标区域的Y通道值减去所述高光阈值得到第二Y通道值。
[0011]可选地，所述方法还包括：将所述第二Y通道值确定为高光分离处理后的所述目标区域的Y通道值；利用高光分离处理后的所述目标区域的Y通道值重构目标图像，得到高光分离后的图像。
[0012]根据第二方面，本专利技术实施例还公开了一种图像的高光分离装置，包括：模型建立模块，用于基于目标图像中的待处理区域建立目标对象的三维模型；模型投影处理模块，用于对所述目标对象的三维模型进行投影处理，得到不同模板图像；图像匹配模块，用于将所述不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域；高光阈值确定模块，用于将所述目标区域转换至YCbCr空间，对所述目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值；高光分离处理模块，用于基于所述高光阈值对所述目标区域进行高光分离。
[0013]根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的图像的高光分离方法的步骤。
[0014]根据第四方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的图像的高光分离方法的步骤。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0016]本专利技术提供的图像的高光分离方法，通过基于目标图像中的待处理区域建立目标对象的三维模型，对目标对象的三维模型进行投影处理，得到不同模板图像，将不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域，将目标区域转换至YCbCr空间，对目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值，基于高光阈值对目标区域进行高光分离，通过将模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域，只对目标区域计算高光阈值以及进行高光分离，能够排除图像上的其它区域光照的干扰，能够准确确定目标区域的高光阈值，提高高光分离的准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中图像的高光分离方法的一个具体示例的流程图；
[0019]图2为本专利技术实施例中图像的高光分离方法的一个球形坐标系的具体示例图；
[0020]图3为本专利技术实施例中图像的高光分离方法的正十二面体均匀分割球面的示例图；
[0021]图4为本专利技术实施例中图像的高光分离方法的正六边形划分视点得到细匹配视点的示例图；
[0022]图5为本专利技术实施例中图像的高光分离方法的目标区域的灰度值曲线图；
[0023]图6为本专利技术实施例中图像的高光分离装置的一个具体示例的原理框图；
[0024]图7为本专利技术实施例中电子设备的一个具体示例图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的高光分离方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标图像中的待处理区域建立目标对象的三维模型；对所述目标对象的三维模型进行投影处理，得到不同模板图像；将所述不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域；将所述目标区域转换至YCbCr空间，对所述目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值；基于所述高光阈值对所述目标区域进行高光分离。2.根据权利要求1所述的图像的高光分离方法，其特征在于，所述对所述目标对象的三维模型进行投影处理，得到对应的不同模板图像，包括：建立球形坐标系，将所述三维模型放置在所述球形坐标系的原点；改变虚拟摄像机在球形坐标系的球面位置，基于所述不同位置的虚拟摄像机对所述三维模型的投影，得到对应的不同模板图像。3.根据权利要求2所述的图像的高光分离方法，其特征在于，所述改变虚拟摄像机在球形坐标系的球面位置，包括：利用正十二面体的多个顶点均匀分割所述球形坐标系的球面，将正十二面体的顶点和中心点确定为视点；利用正六边形划分每一个所述视点邻域的球面，得到每一个视点对应的多个细匹配视点；将所述视点与所述多个细匹配视点作为虚拟摄像机在球形坐标系的球面位置。4.根据权利要求1所述的图像的高光分离方法，其特征在于，所述将所述不同模板图像与目标图像进行匹配，确定目标区域，包括：计算所述目标图像的梯度方向特征；提取所述不同模板图像的梯度方向特征；将所述目标图像的梯度方向特征与所述不同模板图像的梯度方向特征进行匹配，得到每一模板图像与所述目标图像相似度最大的第一区域以及各第一区域对应的第一相似度值；筛选出最大的第一相似度值对应的第一区域作为目标区域。5.根据权利要求4所述的图像的高光分离方法，其特征在于，所述将所述目标区域转换至YCbCr空间，对所述目标区域的Y通道进行灰度值直方图统计，确定对应的高光阈值，包括：将所述目标区域由...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永奇，何振锋，唐博进，王斌，贾娜，周桐，樊帆，吴红蕊，张玉丽，淮晓晨，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：