适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机，其中天线包括基板、辐射单元、接地单元以及同轴线缆，辐射单元包括设置在基板表面的第一辐射单元和第二辐射单元，同轴线缆包括芯线和编织层，芯线与第一辐射单元焊接，编织层的第一位置与第二辐射单元焊接，编织层的第二位置与接地单元焊接，接地单元连接一连接导体的一端，连接导体的另一端被配置为电连接至无人机的电机。本实用新型专利技术能够起到拓展天线工作频带的作用，有利于改善天线的性能，同时也有利于减小天线尺寸和重量，适应无人机小型化和轻重量的要求。适应无人机小型化和轻重量的要求。适应无人机小型化和轻重量的要求。

【技术实现步骤摘要】
适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机


[0001]本技术涉及无人机天线
，尤其涉及一种适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机。

技术介绍

[0002]无人机行业发展到现在，可以在说各类场景中都能见到它们的身影。无人机的应用非常广泛，在民用领域的植保作业、电力巡检、应急救援、通讯中继等，在军事领域上的侦察、监控、打击等。而这些应用都离不开无人机的图传系统。
[0003]无人机图传系统是无人机的重要组成部分。随着无人机在航拍、安防、农业、电力和电影等方面的广泛应用，无人机图传系统也越来越受到重视，要其能长距离且稳定地传输拍摄视频，在无人机飞离地面操作者视线，进行超视距飞行时，也能将无人机在飞行过程中拍摄的画面实时传回地面工作人员的设备中，供操作人员来判断无人机的状态，进行合理的操作，辅助任务的完成。因此，这就对无人机图传天线要求很高，需要高效率，全向性图传天线来保证信号的实时传输。当前市面上，无人机都在小型化，轻重量，而留给天线的空间很有限，天线性能也会因此受到影响，天线效率低，方向性大，数据传输不稳定，控制飞行距离短。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种适用于无人机的图传天线、无人机脚架以及无人机，有利于解决
技术介绍
中存在的至少一技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种适用于无人机的图传天线，其特征在于，包括基板、辐射单元、接地单元以及同轴线缆，所述辐射单元包括设置在所述基板表面的第一辐射单元和第二辐射单元，所述同轴线缆包括芯线和编织层，所述芯线与所述第一辐射单元焊接，所述编织层的第一位置与所述第二辐射单元焊接，所述编织层的第二位置与所述接地单元焊接，所述接地单元连接一连接导体的一端，所述连接导体的另一端被配置为电连接至无人机的电机。
[0006]可选地，所述连接导体为金属弹片。
[0007]可选地，所述接地单元包括分别设置在所述基板的正面和反面且相互连接的正面地和反面地，所述编织层的第二位置与所述正面地焊接，所述金属弹片连接在所述反面地。
[0008]可选地，所述正面地和所述反面地之间设有至少一插孔，所述金属弹片具有至少一插脚，所述插脚插接在对应的所述插孔。
[0009]可选地，所述基板呈狭长状，所述第一辐射单元、所述第二辐射单元和所述接地单元沿所述基板的长度方向依次布置。
[0010]为了实现上述目的，本技术还提供了一种无人机脚架，包括脚架本体和如前所述的天线，所述天线安装在所述脚架本体的内部空间。
[0011]为了实现上述目的，本技术还提供了一种无人机，包括如前所述的无人机脚
架、机臂以及电机，其中所述脚架本体的上端安装在所述机臂的下侧，所述电机安装在所述机臂的上侧。
[0012]可选地，所述电机通过紧固件固定连接在所述机臂，所述紧固件与所述电机电连接，所述紧固件暴露在所述机臂的下侧以供所述连接导体连接。
[0013]可选地，所述紧固件为螺丝，所述螺丝的头部暴露在所述机臂的下侧，所述连接导体连接在所述螺丝的头部。
[0014]可选地，所述电机的电芯通过所述紧固件连接在所述机臂。
[0015]本技术利用连接导体将天线的接地单元电连接至无人机的电机，使得无人机的电机可以与天线进行耦合而产生谐振，进而能够起到拓展天线工作频带的作用，有利于改善天线的性能，同时也有利于减小天线尺寸和重量，适应无人机小型化和轻重量的要求。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例适用于无人机的图传天线的结构示意图。
[0017]图2是图1隐藏同轴线缆部分结构的结构示意图。
[0018]图3是图2另一视角的结构示意图。
[0019]图4是图1中同轴线缆的结构示意图。
[0020]图5是本技术实施例无人机脚架的结构示意图。
[0021]图6是本技术实施例无人机的局部结构示意图。
[0022]图7是本技术实施例机臂和电机的局部结构示意图。
[0023]图8是本技术实施例机臂、电机和天线的局部结构示意图。
[0024]图9是本技术实施例天线的回波损耗图。
[0025]图10是本技术实施例天线的史密斯圆图。
[0026]图11是本技术实施例天线的电压驻波比图。
具体实施方式
[0027]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0028]请参阅图1至图4，本技术实施例公开了一种适用于无人机的图传天线，包括基板10、辐射单元、接地单元20以及同轴线缆30，辐射单元包括设置在基板10表面的第一辐射单元40和第二辐射单元50，同轴线缆30包括芯线31和编织层32，芯线31与第一辐射单元40焊接，编织层32的第一位置与第二辐射单元50焊接，编织层32的第二位置与接地单元20焊接，接地单元20连接一连接导体的一端，连接导体的另一端被配置为电连接至无人机的电机80(如图8所示)。具体地，同轴线缆30远离天线的一端通过连接头33与模块端射频连接座(图未示)连接。
[0029]本技术利用连接导体将天线的接地单元20电连接至无人机的电机80，使得无人机的电机80可以与天线进行耦合而产生谐振，进而能够起到拓展天线工作频带的作用，有利于改善天线的性能，同时也有利于减小天线尺寸和重量，适应无人机小型化和轻重量的要求。
[0030]在一些实施例中，连接导体为金属弹片60，便于进行连接。但并不局限于此。
[0031]具体地，接地单元20包括分别设置在基板10的正面和反面且相互连接的正面地21和反面地22，编织层32的第二位置与正面地21焊接，金属弹片60连接在反面地22，进而使得金属弹片60和接地单元20的连接与同轴线缆30与接地单元20的连接不会产生干涉。
[0032]进一步地，正面地21和反面地22之间设有至少一插孔23，金属弹片60具有至少一插脚61，插脚61插接在对应的插孔23。通过相互配合的插脚61和插孔23的设置，便于金属弹片60的稳固连接。
[0033]进一步地，金属弹片60包括连接臂63，金属弹片60通过连接臂63连接至接地单元20的反面地22，连接臂63的另一端弯折延伸出一抵接片64，抵接片64通过一垫片62连接至紧固件81(如图7所示)。
[0034]在一些实施例中，基板10呈狭长状，第一辐射单元40、第二辐射单元50和接地单元20沿基板10的长度方向依次布置。当然，并不局限于此。
[0035]具体地，同轴线缆30在对应接地单元20的焊点位置进行剥开以暴露编织层32的第二位置。
[0036]在一些实施例中，第一辐射单元40包括工作在不同频带的多个单极子振子臂，第二辐射单元50包括工作在不同频带的多个微带线，各单极子振子臂分别与不同的微带线配合来覆盖不同的频带。
[0037]具体地，第一辐射单元40包括一个第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的图传天线，其特征在于，包括基板、辐射单元、接地单元以及同轴线缆，所述辐射单元包括设置在所述基板表面的第一辐射单元和第二辐射单元，所述同轴线缆包括芯线和编织层，所述芯线与所述第一辐射单元焊接，所述编织层的第一位置与所述第二辐射单元焊接，所述编织层的第二位置与所述接地单元焊接，所述接地单元连接一连接导体的一端，所述连接导体的另一端被配置为电连接至无人机的电机。2.根据权利要求1所述的适用于无人机的图传天线，其特征在于，所述连接导体为金属弹片。3.根据权利要求2所述的适用于无人机的图传天线，其特征在于，所述接地单元包括分别设置在所述基板的正面和反面且相互连接的正面地和反面地，所述编织层的第二位置与所述正面地焊接，所述金属弹片连接在所述反面地。4.根据权利要求3所述的适用于无人机的图传天线，其特征在于，所述正面地和所述反面地之间设有至少一插孔，所述金属弹片具有至少一插脚，所述插脚插接在对应的所述插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国强，黄志林，
申请(专利权)人：东莞市一佳电子通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：