【技术实现步骤摘要】
一种翻转搬运机构
[0001]本技术涉及工件移载
，尤其涉及一种翻转搬运机构。
技术介绍
[0002]现有自动化设备中，在设计移载机构时，一般设计为只进行直线水平或升降搬运，主要是为了保证动作精度，当涉及需要角度倾斜或翻转时，则会设计额外的翻转机构。针对上述方式，一方面，增加了结构的复杂性，增加了设备成本；另一方面，搬运与翻转分步进行，需要考虑两者的对接精度，动作要求高，降低了移载效率。
技术实现思路
[0003]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种翻转搬运机构，实现翻转和搬运动作同时进行，满足工件移载需要，提高动作精度和效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种翻转搬运机构，其包括底座，底座的第一端设置有用于盛放工件的上料架，底座的第二端设置有用于放置翻转后工件的下料架，上料架与下料架之间设置有输送滑轨，输送滑轨上通过滑块架设有顶升翻转组件，顶升翻转组件包括升降动作及180
°
翻转的摆臂，摆臂的端部设置有用于取放工件的夹具。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转搬运机构，其特征在于，包括底座，所述底座的第一端设置有用于盛放工件的上料架，底座的第二端设置有用于放置翻转后工件的下料架，所述上料架与所述下料架之间设置有输送滑轨，所述输送滑轨上通过滑块架设有顶升翻转组件，所述顶升翻转组件包括升降动作及180
°
翻转的摆臂，所述摆臂的端部设置有用于取放工件的夹具。2.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述顶升翻转组件还包括滑动于所述输送滑轨上的基座，所述基座上设置有升降移动的升降座，所述摆臂转动设置于所述升降座上，且摆臂的转轴上设置有从动轮，所述升降座上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述升降座上还设置有对所述皮带张紧的张紧轮。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，于凯，黄鸣锋，郑俭，高华，孙倩，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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