一种螺栓螺母自动组装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台，所述操作台上端中部前侧固定安装有螺栓安装架，所述螺栓安装架中部转动连接有螺栓转盘，所述操作台上端中部后侧转动连接有螺母转盘，所述螺母转盘下端滑动连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿所述螺母转盘并延伸至螺母转盘的上端固定连接有螺母座；通过设置步进电机驱动主动齿轮带动螺栓转盘转动，带动多个螺栓进行转动，主动齿轮同时带动从动齿轮使螺母转盘转动，使螺母也随之转动，电动伸缩杆带动螺母座上移使螺栓与螺母贴合，伺服电机驱动组装杆带动螺栓与螺母进行组装，采用自动化的装配形式，大大降低人工装配时的劳动强度，提高装配效率以及组装质量。提高装配效率以及组装质量。提高装配效率以及组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓螺母自动组装工装


[0001]本技术涉及五金加工应用
，具体是一种螺栓螺母自动组装工装。

技术介绍

[0002]螺栓和螺母是最常见的标准螺纹件，通常情况下，螺栓和螺母是分开组装发货的，但在一些特殊行业如电路铁塔、高速公路护栏和断路器行业等具有一定的特殊性，多是配套使用，所以螺栓和螺母一般配套组装后发货。
[0003]现有的螺栓螺母组装工装通常采用的单一螺栓与螺母进行组装，之后将组装完成的螺栓螺母取出，在螺栓螺母取出时装置处于停工状态，在大批量螺栓螺母进行组装时，装置效率较低，基于现有问题，本方案提出一种螺栓螺母自动组装工装。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种螺栓螺母自动组装工装，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的螺栓螺母组装工装通常采用的单一螺栓与螺母进行组装，之后将组装完成的螺栓螺母取出，在螺栓螺母取出时装置处于停工状态，在大批量螺栓螺母进行组装时，装置效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台，所述操作台上端中部前侧固定安装有螺栓安装架，所述螺栓安装架中部转动连接有螺栓转盘，所述螺栓转盘外周表面开设有多个卡槽，所述操作台上端中部后侧转动连接有螺母转盘，所述螺母转盘下端滑动连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿所述螺母转盘并延伸至螺母转盘的上端固定连接有螺母座，所述螺母座上开设有螺母槽，所述操作台上端后侧固定安装有输料机构。
[0006]优选的，所述操作台上端左侧固定安装有螺栓振动盘，所述操作台上端右侧固定安装有螺母振动盘。
[0007]优选的，所述螺栓安装架上端后侧固定安装有组装架，所述组装架上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述组装架并延伸至组装架的下端固定连接有组装杆。
[0008]优选的，所述输料机构包括固定安装在操作台上端后侧的输料安装架，所述输料安装架内部上端开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆上滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内部，所述输料安装架右侧与传动螺杆对应位置处固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿所述输料安装架并与传动螺杆固定连接。
[0009]优选的，所述滑块下端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块下端的气缸，所述气缸的左右两侧固定安装有铰接座，所述铰接座上铰接有螺母夹杆，所述螺母夹杆通过铰接座与气缸铰接，所述气缸的输出端固定安装有安装座，所述安装座上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆远离安装座的一端与螺母夹杆铰接。
[0010]优选的，所述操作台下端与螺栓转盘对应位置处固定安装有步进电机，所述步进
电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述螺栓转盘贯穿所述操作台并与主动齿轮固定连接。
[0011]优选的，所述操作台下端与螺母转盘对应位置处转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。
[0012]优选的，所述操作台上端位于螺栓安装架下方位置处设置有收集箱。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置步进电机驱动主动齿轮从而带动螺栓转盘转动，螺栓转盘转动时卡槽与螺栓振动盘的输料通道连通，从而带动多个螺栓进行转动，主动齿轮同时带动从动齿轮从而使螺母转盘随之转动，从而使螺母也随之转动，电动伸缩杆带动螺母座上移从而使螺栓与螺母贴合，伺服电机驱动组装杆带动螺栓与螺母进行组装，组装完成后螺栓螺母转动至螺栓安装架缺口处进行下料，采用自动化的装配形式，可以大大降低人工装配时的劳动强度，提高装配效率以及组装质量。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的另一视角下立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的仰视立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的图3中A处局部放大结构示意图。
[0018]图中标号为：
[0019]1、操作台；11、螺栓振动盘；12、螺母振动盘；13、步进电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、收集箱；2、螺栓安装架；21、螺栓转盘；22、组装架；23、伺服电机；24、组装杆；3、螺母转盘；31、电动伸缩杆；32、螺母座；33、螺母槽；4、输料机构；41、输料安装架；42、滑槽；43、传动螺杆；44、滑块；45、传动电机；5、夹持组件；51、铰接座；52、螺母夹杆；53、安装座；54、驱动连杆；55、气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台1，操作台1上端左侧固定安装有螺栓振动盘11，螺栓振动盘11与外部电源电性连接，设置螺栓振动盘11的输料通道为倾斜设置的，螺栓振动盘11的输料通道与螺栓转盘21抵接，从而使螺栓整齐的进入螺栓转盘21内部，操作台1上端右侧固定安装有螺母振动盘12，螺母振动盘12的输料通道延伸至输料安装架41的下方，操作台1上端中部前侧固定安装有螺栓安装架2，螺栓安装架2一侧开设有缺口，通过设置缺口方便组装完成后的螺栓螺母进行下料，操作台1上端位于螺栓安装架2下方位置处设置有收集箱16，收集箱16设置在螺栓安装架2缺口处下方，便于对螺栓螺母进行收集，螺栓安装架2中部转动连接有螺栓转盘21，螺栓转盘21外周表面开设有多个卡槽，设置多个卡槽，更加方便对螺栓的移动，操作台1上端中部后侧转动连接有螺母转盘3，螺母转盘3下端滑动连接有多个电动伸缩杆31，电动伸
缩杆31贯穿螺母转盘3并延伸至螺母转盘3的上端固定连接有螺母座32，螺母座32上开设有螺母槽33，操作台1下端与螺栓转盘21对应位置处固定安装有步进电机13，步进电机13的输出端固定连接有主动齿轮14，螺栓转盘21贯穿操作台1并与主动齿轮14固定连接，操作台1下端与螺母转盘3对应位置处转动连接有从动齿轮15，从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，步进电机13驱动主动齿轮14从而带动从动齿轮15，使螺栓转盘21与螺母转盘3转动同时转动，从而使螺栓与螺母相向移动，螺栓安装架2上端后侧固定安装有组装架22，组装架22上端固定安装有伺服电机23，伺服电机23的输出端贯穿组装架22并延伸至组装架22的下端固定连接有组装杆24，待螺栓与螺母转动至组装杆24下方时，电动伸缩杆31带动螺母座32上移从而使螺栓与螺母贴合，螺栓另一端与组装杆24接触，伺服电机23驱动组装杆24转动，从而完成螺栓与螺母的组装，操作台1上端后侧固定安装有输料机构4，通过设置步进电机13驱动主动齿轮14从而带动螺栓转盘21转动，螺栓转盘21转动时卡槽与螺栓振动盘11的输料通道连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上端中部前侧固定安装有螺栓安装架(2)，所述螺栓安装架(2)中部转动连接有螺栓转盘(21)，所述螺栓转盘(21)外周表面开设有多个卡槽，所述操作台(1)上端中部后侧转动连接有螺母转盘(3)，所述螺母转盘(3)下端滑动连接有多个电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)贯穿所述螺母转盘(3)并延伸至螺母转盘(3)的上端固定连接有螺母座(32)，所述螺母座(32)上开设有螺母槽(33)，所述操作台(1)上端后侧固定安装有输料机构(4)。2.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述操作台(1)上端左侧固定安装有螺栓振动盘(11)，所述操作台(1)上端右侧固定安装有螺母振动盘(12)。3.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述螺栓安装架(2)上端后侧固定安装有组装架(22)，所述组装架(22)上端固定安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端贯穿所述组装架(22)并延伸至组装架(22)的下端固定连接有组装杆(24)。4.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述输料机构(4)包括固定安装在操作台(1)上端后侧的输料安装架(41)，所述输料安装架(41)内部上端开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内转动连接有传动螺杆(43)，所述传动螺杆(43)上滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)滑动连接于滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：董正伟，马志文，吕良昆，
申请(专利权)人：青岛程卓林金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：