本实用新型专利技术提供了一种奶牛养殖场清洁度检测装置，属于清洁清扫技术领域，包括车体、加热器、红外摄像头、摄像器及清扫毛刷，车体内部设有盛放腔，下端开设有与盛放腔相连通的吸附开口；车体上设有与盛放腔相连通的真空发生器，车体上设有行走轮；加热器安装于车体的一端；加热器上具有朝向地面设置的加热面，用于加热地面上的残渣；红外摄像头安装于车体上，用于拍摄加热后的残渣并生成热成像图；摄像器安装于车体上，用于拍摄地面上的残渣并生成图像数据；清扫毛刷安装于车体上，用于清扫地面上的残渣。本实用新型专利技术提供的奶牛养殖场清洁度检测装置，使地面清理干净，且解决了残渣不易清理的问题。清理的问题。清理的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种奶牛养殖场清洁度检测装置
[0001]本技术属于清洁清扫
，更具体地说，是涉及一种奶牛养殖场清洁度检测装置。
技术介绍
[0002]国内的大型畜牧养殖普遍采用TMR技术以保证日粮精料、粗饲料、矿物质等饲料原料得到充分地混合，保证每一头奶牛所采食的每一口日粮均匀度都一致、营养平衡。但是搅拌好的饲料，水分高45％～55％，易于地面发生粘连。附着在地面上的饲料，由于吸附力不宜清扫。若不及时清理或清理不干净，残留的饲料将会发酵变质，影响奶牛的健康，进而影响牧场效益下降以及源奶的质量。
[0003]目前在对地面上的饲料残渣进行清理时，一般需要人工驾驶或推着清理车，且人工对地面上残渣进行判断，这就会导致需要人工大量劳动，且易出现由于疏忽造成地面清洁不干净的现象。同时由于残渣存在较多水分不易清理干净，且对于面积较大的残渣也不易进行清理。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种奶牛养殖场清洁度检测装置，以解决现有技术中存在的地面上的残渣清理不干净，且不易清理的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种奶牛养殖场清洁度检测装置，包括：
[0006]车体，内部设有盛放腔，下端开设有与所述盛放腔相连通的吸附开口；所述车体上设有与所述盛放腔相连通的真空发生器，所述车体上设有行走轮；
[0007]加热器，安装于所述车体的一端；所述加热器上具有朝向地面设置的加热面，用于加热地面上的残渣；
[0008]红外摄像头，安装于所述车体上，用于拍摄加热后的残渣并生成热成像图；
[0009]摄像器，安装于所述车体上，用于拍摄地面上的残渣并生成图像数据；
[0010]清扫毛刷，安装于所述车体上，用于清扫地面上的残渣。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述车体的一端具有向外延伸的安装杆，所述加热器固定安装于所述安装杆远离所述车体的一端。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述安装杆的数量为两个，且平行间隔设置；两个所述安装杆分别位于所述车体一端的两侧，两个所述安装杆之间形成拍摄空间。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述红外摄像头和所述摄像器分别安装于所述车体的两端。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述红外摄像头与所述加热器位于所述车体的同一端。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述盛放腔内设有进料弯管，所述进料弯管的下端与
所述吸附开口相连接，所述进料弯管的上端管口朝下设置。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述车体的下端设有摆杆和驱动器，所述摆杆的上端与所述车体转动连接，所述清扫毛刷安装于所述摆杆的下端，所述驱动器与所述摆杆传动连接，用于驱动所述摆杆转动。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述车体的下端开设有避让凹槽，所述驱动器安装于所述避让凹槽内，所述摆杆的上端与所述避让凹槽的槽底面转动连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述车体远离所述加热器的一端设有配重块。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述车体上还设有位置传感器。
[0020]本技术提供的奶牛养殖场清洁度检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术奶牛养殖场清洁度检测装置，使用时，借助行走轮控制车体在地面上移动，通过加热器对地面进行加热，再由摄像器和红外摄像头对地面拍摄照拍片，并传输至控制系统，由控制系统分析处理热成像图和图像数据，进而识别出地面上次残渣的位置；从而借助行走轮移动至各残渣位置，并使用真空发生器将残渣吸附穿过吸附开口进入到盛放腔中，而对于面积较大的残渣，则先使用清扫毛刷对残渣进行清扫，减小残渣的大小，进而再由真空发生器将残渣吸附穿过吸附开口进入到盛放腔中，从而达到清理残渣的目的；同时使用加热器对残渣进行加热时，降低了残渣中的水分，便于对残渣进行清扫；在清理结束后由摄像器再次拍摄照片，并通过控制系统对地面清洁度进行检测。通过这种方式，先使用加热器对地面进行加热，且借助红外摄像头和摄像器对地面进行拍摄，判断出地面上残渣的位置；且对于面积较大的残渣，先使用清扫毛刷对残渣进行处理，然后使用真空发生器将残渣准确地吸附走，从而使地面清理干净，且解决了残渣不易清理的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的奶牛养殖场清洁度检测装置的结构示意图一；
[0023]图2为本技术实施例提供的奶牛养殖场清洁度检测装置的结构示意图二；
[0024]图3为本技术实施例提供的奶牛养殖场清洁度检测装置的结构示意图三；
[0025]图4为本技术实施例提供的清扫毛刷与车体的连接示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]1、车体；11、盛放腔；12、吸附开口；13、行走轮；14、安装杆；15、配重块；16、位置传感器；17、避让凹槽；18、摆杆；19、驱动器；2、加热器；3、红外摄像头；4、摄像器；5、清扫毛刷。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1至图3，现对本技术提供的奶牛养殖场清洁度检测装置进行说明。一种奶牛养殖场清洁度检测装置，包括车体1、加热器2、红外摄像头3、摄像器4及清扫毛刷5，车体1内部设有盛放腔11，下端开设有与盛放腔11相连通的吸附开口12；车体1上设有与盛放腔11相连通的真空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种奶牛养殖场清洁度检测装置，其特征在于，包括：车体，内部设有盛放腔，下端开设有与所述盛放腔相连通的吸附开口；所述车体上设有与所述盛放腔相连通的真空发生器，所述车体上设有行走轮；加热器，安装于所述车体的一端；所述加热器上具有朝向地面设置的加热面，用于加热地面上的残渣；红外摄像头，安装于所述车体上，用于拍摄加热后的残渣并生成热成像图；摄像器，安装于所述车体上，用于拍摄地面上的残渣并生成图像数据；清扫毛刷，安装于所述车体上，用于清扫地面上的残渣。2.如权利要求1所述的奶牛养殖场清洁度检测装置，其特征在于，所述车体的一端具有向外延伸的安装杆，所述加热器固定安装于所述安装杆远离所述车体的一端。3.如权利要求2所述的奶牛养殖场清洁度检测装置，其特征在于，所述安装杆的数量为两个，且平行间隔设置；两个所述安装杆分别位于所述车体一端的两侧，两个所述安装杆之间形成拍摄空间。4.如权利要求1所述的奶牛养殖场清洁度检测装置，其特征在于，所述红外摄像头和所述摄像器分别安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾科进，李飞飞，李旭阳，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：
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