盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备，包括：针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个测量模块中确定对应的多个目标测量模块，多个目标测量模块为同时能够采集到对应相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块；通过目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过目标测量模块的相机采集相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像；根据轮廓图像以及十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像；根据管片环轮廓图像中一环盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度。盾构管片的圆整度。盾构管片的圆整度。

【技术实现步骤摘要】
盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备
[0001][0002]盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备


[0003]本公开涉及隧道施工检测
，具体地，涉及一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0004]在隧道的盾构施工过程中，盾构管片拼装质量是影响隧道质量的重要因素，如果盾构管片的圆整度不足，可能导致盾构管片之间存在缝隙，从而导致隧道渗水的风险增加。
[0005]相关场景中，利用三维激光对盾构管片进行扫描，从而在盾构管片拼装过程中和拼装完成后，自动测量盾构管片的错台和椭圆度，然而三维激光扫描存在扫描盲区，具体为三维扫描仪的下部100
°
区域为扫描盲区，因而一环盾构管片缺失数据，从而导致盾构管片圆整度不准确。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备，旨在解决相关场景中三维激光扫描中存在扫描盲区，一环盾构管片缺失数据，从而导致确定盾构管片圆整度的准确性较低的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本公开实施例的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片圆整度测量方法，其特征在于，应用于盾构机，所述盾构机上配置有多个测量模块，多个所述测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，所述方法包括：在一环管片环拼接完成后，针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个所述测量模块中确定对应所述相邻盾构管片的多个目标测量模块，其中，多个所述目标测量模块为同时能够采集到对应所述相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块；针对所有所述相邻盾构管片，通过所述目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过所述目标测量模块的相机采集所述相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像；根据所述轮廓图像以及所述十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像；根据所述管片环轮廓图像中一环所述盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度。2.根据权利要求1所述的盾构管片圆整度测量方法，其特征在于，所述根据所述轮廓图像以及所述十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像，包括：针对所有所述相邻盾构管片，根据所述十字红外光线图像确定照射在所述相邻盾构管片中两块盾构管片的迎面上对应的十字红外中心点坐标；针对所有所述相邻盾构管片，根据所述轮廓图像确定所述相邻盾构管片中两块盾构管片的轮廓坐标，所述轮廓坐标包括盾构管片顶点的坐标以及内、外径环坐标；针对任一所述盾构管片，根据所述盾构管片的轮廓坐标以及十字红外中心点坐标，在系统软件界面的预设区域内绘制出基准盾构管片轮廓；根据所述系统软件界面的系统坐标系以及所述盾构机所在的施工坐标系，确定所述施工坐标系与所述系统坐标系之间的转换关系；基于所述基准盾构管片轮廓，根据所述转换关系、所述相邻盾构管片对应的十字红外中心点坐标以及轮廓坐标，在所述预设区域内，依次绘制出剩余盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像。3.根据权利要求2所述的盾构管片圆整度测量方法，其特征在于，所述针对任一所述盾构管片，根据所述盾构管片的轮廓坐标以及十字红外中心点坐标，在系统软件界面的预设区域内绘制出基准盾构管片轮廓，包括：根据所述盾构管片的实际管片厚度和预设的绘制管片厚度，确定管片厚度比例；确定对应的所述目标测量模块的安装坐标相对所述盾构机的油缸底座面中心坐标的角度关系；根据所述角度关系、所述系统软件界面的预设区域的中心坐标以及该盾构管片的十字红外中心点坐标，在所述系统软件界面的预设区域内绘制该盾构管片的十字红外中心点，其中，所述十字红外中心点相对所述预设区域的中心的角度，与所述目标测量模块的安装坐标相对所述油缸底座面中心坐标的角度相同；基于所述十字红外中心点，根据所述管片厚度比例、该盾构管片的轮廓坐标以及该盾构管片的分块信息，在系统软件界面的预设区域内绘制出基准盾构管片轮廓。4.根据权利要求3所述的盾构管片圆整度测量方法，其特征在于，所述基于所述基准盾
构管片轮廓，根据所述转换关系、所述相邻盾构管片对应的十字红外中心点坐标以及轮廓坐标，在所述预设区域内，依次绘制出剩余盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像，包括：基于所述基准盾构管片轮廓，根据所述转换关系、所述相邻盾构管片对应的十字红外中心点坐标以及轮廓坐标，在所述预设区域内绘制出对应的十字红外中心点以及盾构管片的两个顶点；根据所述分块信息以及所述轮廓坐标，在所述预设区域内绘制出对应的内径环和外径环；将所述内径环上的顶点与所述外径环上的顶点连接，绘制出所述盾构管片的盾构管片轮廓；以每一次绘制得到的盾构管片轮廓作为基准盾构管片轮廓，绘制剩余盾构管片的盾构管片轮廓，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慈航，杨甜甜，王龙驹，徐胜，吴志洋，匡余，刘泉，皇甫鹏岗，王大源，付凯凯，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：