搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，本方法包括：获取待识别的初始图像序列；提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征；根据所述动作特征和所述动作时序特征，预测所述目标搬运车辆的动作。一方面，本方法结合了初始图像序列中包含了空间信息的动作特征和包含了时间信息的动作时序特征，以预测目标搬运车辆的动作，相比仅根据空间特征进行动作识别的方法信息更加丰富，因此识别精度更高。另一方面，动作特征中的空间信息可以对动作时序特征中的信息进行补充，相比仅根据时序特征进行动作识别的方法，可以避免动作时序特征中包含的空间信息不准确而误判目标搬运车辆的动作。误判目标搬运车辆的动作。误判目标搬运车辆的动作。

【技术实现步骤摘要】
搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及物流
，具体涉及一种搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]物流行业中，叉车是必不可少的运载工具。在实际生产过程中，为了保证叉车规范作业，需要对叉车的作业情况进行监督。其中，一种经常采用的方法是识别叉车的动作，根据叉车的动作判断叉车的作业情况。
[0003]目前，通常采用人工和机器判断的方法对叉车的动作进行识别，但是采用人工识别的方法会大大提高人力成本，而采用机器判断的方法识别精度离实际应用仍然相差较远。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种搬运车辆动作识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决目前对叉车动作进行识别的方法精度不高的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种搬运车辆动作识别方法，包括：
[0006]获取待识别的初始图像序列；
[0007]提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征；
[0008]根据所述动作特征和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车辆动作识别方法，其特征在于，包括：获取待识别的初始图像序列；提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征；根据所述动作特征和所述动作时序特征，预测所述目标搬运车辆的动作。2.根据权利要求1所述的搬运车辆动作识别方法，其特征在于，所述提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征，包括：将所述初始图像序列中的各初始图像按顺序进行划分，得到多个预设颜色空间通道各自对应的图像子序列；对各所述图像子序列进行颜色空间转换融合，得到动作信息图像；对所述动作信息图像进行动作特征提取，得到目标搬运车辆的动作特征；根据各所述图像子序列，确定所述动作特征对应的动作时序特征。3.根据权利要求2所述的搬运车辆动作识别方法，其特征在于，所述对各所述图像子序列进行颜色空间转换融合，得到动作信息图像，包括：根据各所述图像子序列中的各所述初始图像，确定各所述图像子序列的均值图像；将各所述图像子序列的所述均值图像设定为对应预设颜色空间通道的颜色空间通道图像，得到动作信息图像。4.根据权利要求2所述的搬运车辆动作识别方法，其特征在于，所述根据各所述图像子序列，确定所述动作特征对应的动作时序特征，包括：分别从对应的所述图像子序列中，选择各所述预设颜色空间通道对应的序列图像，得到动作图像序列；对所述动作图像序列进行时序特征提取，得到所述动作特征对应的动作时序特征。5.根据权利要求1所述的搬运车辆动作识别方法，其特征在于，所述提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征，包括：对所述初始图像序列的各初始图像进行融合，得到融合图像；提取所述融合图像中目标搬运车辆的运动轨迹特征；根据所述运动轨迹特征，预测所述融合图像中目标搬运车辆的运动区域；根据所述运动区域，对各所述初始图像进行裁剪，得到目标图像序列；提取所述目标图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征。6.根据权利要求1所述的搬运车辆动作识别方法，其特征在于，所述提取所述初始图像序列中目标搬运车辆的动作特征和所述动作特征对应的动作时序特征，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宽，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：