无人机制造技术

本发明专利技术公开一种无人机，包括机体、螺旋桨、引流件、动力驱动件以及喷气控制件。所述机体内设有喷气通道，所述机体还设有连通所述喷气通道的进气口和出气口；所述螺旋桨可转动地设于所述机体的外侧；所述引流件可转动地设于所述喷气通道内，并在转动时可驱使外界的气流由所述进气口进入所述喷气通道内，并从所述出气口排出；所述动力驱动件设于所述机体，并与所述螺旋桨和所述引流件连接，以驱动所述螺旋桨和所述引流件转动；所述喷气控制件用于控制所述喷气通道的排气的开启和关闭。本发明专利技术的技术方案使得无人机能够完成基本的飞行动作的基础上，提供了一种新型的动力提供方式。提供了一种新型的动力提供方式。提供了一种新型的动力提供方式。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]目前，相关技术中的多旋翼无人机在实际飞行过程中，基本是通过调节各个螺旋桨上的动力电机的转速，来完成无人机所需要的上升和前进的基本飞行动作的。换句话也就是说，该类无人机普遍是仅通过动力电机驱动螺旋桨转动来给予飞行动力的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种无人机，旨在提供一种新型的动力提供方式。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的无人机包括：
[0005]机体，所述机体内设有喷气通道，所述机体还设有连通所述喷气通道的进气口和出气口；
[0006]螺旋桨，所述螺旋桨可转动地设于所述机体的外侧；
[0007]引流件，所述引流件可转动地设于所述喷气通道内，并在转动时可驱使外界的气流由所述进气口进入所述喷气通道内，并从所述出气口排出；
[0008]动力驱动件，所述动力驱动件设于所述机体，并与所述螺旋桨和所述引流件连接，以驱动所述螺旋桨和所述引流件转动；以及
[0009]喷气控制件，所述喷气控制件用于控制所述喷气通道的排气的开启和关闭。
[0010]可选地，所述无人机还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括：
[0011]方向舵，所述方向舵可转动地设于所述出气口，且所述方向舵的转动轴线平行于所述螺旋桨的转动轴线；
[0012]方向驱动件，所述方向驱动件设于所述机体，并可驱动所述方向舵转动。
[0013]可选地，所述方向舵的数量为至少两个，至少两个所述方向舵于所述出口气呈并排间隔设置；
[0014]所述方向调节机构还包括联动件，所述联动件连接于至少两个所述方向舵和所述方向驱动件，所述方向驱动件可驱动所述联动件移动，以带动至少两个所述方向舵转动。
[0015]可选地，所述联动件沿至少两个所述方向舵的并排方向可滑动地设于所述机体，至少两个所述方向舵靠近所述引流件的一端均可转动地设于所述联动件。
[0016]可选地，所述联动件沿其滑动方向设有第一啮合齿，所述方向驱动件具有第一输出轴，所述第一输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一啮合齿。
[0017]可选地，所述喷气控制件为进气调节机构，所述进气调节机构包括：
[0018]遮盖件，所述遮盖件可移动地设于所述机体，以调节所述进气口的过气面积或者所述喷气通道在所述引流件靠近所述进气口一侧的通道段的过气面积；和
[0019]调节驱动件，所述调节驱动件设于所述机体，并可驱动所述遮盖件移动。
[0020]可选地，所述遮盖件可滑动地设于所述机体，所述遮盖件沿其移动方向设有第二
啮合齿，所述调节驱动件具有第二输出轴，所述第二输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二啮合齿。
[0021]可选地，所述螺旋桨的数量为至少两个，至少两个所述螺旋桨围绕所述机体平行于所述螺旋桨的转动轴线的中心线间隔分布；
[0022]所述无人机还包括传动机构，所述传动机构连接于至少两个所述螺旋桨和所述动力驱动件，所述动力驱动件通过所述传动机构驱动至少两个所述螺旋桨转动。
[0023]可选地，所述动力驱动件具有第三输出轴，所述第三输出轴穿过所述喷气通道，所述引流件连接于位于所述喷气通道内的所述第三输出轴；
[0024]所述传动机构包括主动齿轮、传动轴、传动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮连接于穿过所述喷气通道的所述第三输出轴；所述传动轴的相对两端均连接有所述传动齿轮，且所述传动轴的一端上的所述传动齿轮啮合于所述主动齿轮；每一个所述从动齿轮连接于一个所述螺旋桨，并啮合于一个所述传动轴上的远离所述主动齿轮的一端上的所述传动齿轮。
[0025]可选地，所述机体包括外壳和内壳，所述螺旋桨可转动地设于所述外壳的外侧；所述内壳设于所述外壳内，所述内壳围合形成所述喷气通道，所述进气口包括第一进口和第二进口，所述第一进口和所述第二进口分别所述外壳和所述内壳，所述出气口包括第一出口和第二出口，所述第一出口和所述第二出口分别设于所述外壳和所述内壳；所述动力驱动件设于所述外壳内，并部分伸入所述内壳内以连接于所述引流件；
[0026]且/或，所述进气口和所述出气口呈相对设置；
[0027]且/或，所述出气口的出气方向垂直于所述螺旋桨的转动轴线。
[0028]本专利技术的技术方案的无人机在使用时，通过动力驱动件可以驱动螺旋桨转动，而通过喷气控制件可以控制喷气通道的排气的关闭，使得仅通过螺旋桨的转动来给予无人机拉升力，以实现无人机的上升的飞行动作。另外，在通过喷气控制件控制喷气通道的开启时，通过该动力驱动件还可以驱动机体内的喷气通道内的引流件转动，以驱使外界的气流由进气口进入到喷气通道内并从出气口排出而给予无人机推力，以实现无人机的前进的飞行动作。因此，相较于传统中无人机仅通过动力电机驱动螺旋桨来给予飞行动力，本方案中无人机在实现能够完成上升和/或前进的基本飞行动作的基础上，通过驱动螺旋桨转动并配合引流件通过喷气通道进行排气的方式来给予无人机飞行动力，实现了对无人机提供一种新型的动力提供方式。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术无人机一实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1中无人机的另一视角示意图；
[0032]图3为图1中无人机的一剖面示意图；
[0033]图4为图3中无人机的局部结构示意图；
[0034]图5为图4中无人机局部结构的另一视角示意图；
[0035]图6为图3中无人机的另一局部结构示意图；
[0036]图7为图1中无人机的另一剖面示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称100无人机41第三输出轴10机体50方向调节机构11喷气通道51方向舵13进气口53方向驱动件131第一进口531第一输出轴133第二进口533第一齿轮15出气口55联动件151第一出口551第一啮合齿153第二出口60进气调节机构17外壳61遮盖件171外底壳63调节驱动件173机臂631第二输出轴175外上壳633第二齿轮19内壳70传动机构191内底壳71主动齿轮193内上盖73传动轴20螺旋桨75传动齿轮30引流件80控制电路板40动力驱动件90电池
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体内设有喷气通道，所述机体还设有连通所述喷气通道的进气口和出气口；螺旋桨，所述螺旋桨可转动地设于所述机体的外侧；引流件，所述引流件可转动地设于所述喷气通道内，并在转动时可驱使外界的气流由所述进气口进入所述喷气通道内，并从所述出气口排出；动力驱动件，所述动力驱动件设于所述机体，并与所述螺旋桨和所述引流件连接，以驱动所述螺旋桨和所述引流件转动；以及喷气控制件，所述喷气控制件用于控制所述喷气通道的排气的开启和关闭。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括：方向舵，所述方向舵可转动地设于所述出气口，且所述方向舵的转动轴线平行于所述螺旋桨的转动轴线；方向驱动件，所述方向驱动件设于所述机体，并可驱动所述方向舵转动。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述方向舵的数量为至少两个，至少两个所述方向舵于所述出口气呈并排间隔设置；所述方向调节机构还包括联动件，所述联动件连接于至少两个所述方向舵和所述方向驱动件，所述方向驱动件可驱动所述联动件移动，以带动至少两个所述方向舵转动。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述联动件沿至少两个所述方向舵的并排方向可滑动地设于所述机体，至少两个所述方向舵靠近所述引流件的一端均可转动地设于所述联动件。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述联动件沿其滑动方向设有第一啮合齿，所述方向驱动件具有第一输出轴，所述第一输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一啮合齿。6.如权利要求1至5中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述喷气控制件为进气调节机构，所述进气调节机构包括：遮盖件，所述遮盖件可移动地设于所述机体，以调节所述进气口的过气面积或者所述喷气通道在所述引流件靠近所述进气口一侧的通道段的过气面积；和调节驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天佐，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：