视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质。视频数据处理方法包括：首先获取初始视频数据的视频图像帧和每个视频图像帧的时间戳信息；然后确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及时间戳信息传输至视频注入单元，以使视频注入单元根据时间戳信息将视频图像帧注入至视频接收单元，传输时机信息用于表征，视频图像帧传输至视频注入单元的时间相对于视频图像帧的时间戳信息的提前程度。本发明专利技术可以让视频注入单元中缓存的视频图像帧数量保持在一定范围，在视频图像帧能够及时传输至视频注入单元的情况下，可避免视频注入单元缓存的图像帧过多等情形的发生，有助于保障多路视频的同步注入。频的同步注入。频的同步注入。

【技术实现步骤摘要】
视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术申请为申请日为2022年10月24日，申请号为202211303188.8，专利技术名称为“视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质”的专利技术专利申请的分案申请，该原申请的内容通过引用并入本专利技术申请。


[0002]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0003]目前无人驾驶技术蓬勃发展，无人驾驶技术涉及到人工智能或机器学习的神经网络的算法。为了提升算法健壮性和硬件容错率，需要进行大量的仿真测试。在仿真测试中，需要进行大量视频数据的回注。
[0004]目前在视频数据回注的过程中，视频处理单元往往会不停的解码产生视频图像帧，并持续的向视频注入单元传输视频图像帧，然而，传输的帧率与注入的帧率可能并不相同，此时有可能会导致视频注入单元中缓存的视频图像帧过多等情形，进而，视频注入单元的缓存空间有限的情况下，易于导致：在需要注入多路视频时，无法保障视频数据同步注入，对仿真测试带来负面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：获取初始视频数据的视频图像帧和每个所述视频图像帧的时间戳信息；确定传输时机信息，并根据所述传输时机信息和所述时间戳信息，将所述视频图像帧及所述时间戳信息传输至视频注入单元，以使所述视频注入单元根据所述时间戳信息将所述视频图像帧注入至视频接收单元，所述传输时机信息用于表征，所述视频图像帧传输至所述视频注入单元的时间相对于所述视频图像帧的时间戳信息的提前程度；所述视频注入单元包括多路子视频注入单元，所述初始视频数据包括来自同一车辆的多路子初始视频数据，每一路所述子初始视频数据由对应的一路所述子视频注入单元注入至所述视频接收单元；各所述子初始视频数据中，同一时间戳信息的视频图像帧的所述传输时机信息相匹配，同一时间戳信息的视频图像帧被同步注入至所述视频接收单元。2.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述确定传输时机信息，并根据所述传输时机信息和所述时间戳信息，将所述视频图像帧及所述视频图像帧的时间戳信息传输至视频注入单元的步骤，包括：获取第一时钟信号；所述第一时钟信号用于确定出当前时间；针对于任一视频图像帧，均根据所述任一视频图像帧的时间戳信息，确定所述任一视频图像帧对应的第一时间区间作为所述传输时机信息，所述第一时间区间的最大值小于所述任一视频图像帧的时间戳信息；比较所述第一时间区间与所述当前时间，若所述当前时间进入到所述第一时间区间，则将所述任一视频图像帧及其时间戳信息传输至所述视频注入单元。3.根据权利要求1所述的视频数据处理方法，其特征在于，所述确定传输时机信息，并根据所述传输时机信息和所述时间戳信息，将所述视频图像帧及所述视频图像帧的时间戳信息传输至视频注入单元的步骤，包括：获取第一时钟信号；所述第一时钟信号用于确定出当前时间；确定传输时间点与第二时间区间作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志刚，陈奇，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：