【技术实现步骤摘要】
一种开绕组电机驱动系统的双逆变器温度平衡控制方法
[0001]本专利技术属于电机控制
,更为具体地讲,涉及一种开绕组电机驱动系统的双逆变器温度平衡控制方法。
技术介绍
[0002]近年来,研究者提出了各种新型电机驱动方案,其中共直流母线型三相开绕组电机驱动系统由于不需要增加额外的直流电源,可以降低系统的成本,受到越来越多的关注。
[0003]逆变器在实现能量变换过程中存在半导体器件的开关损耗与导通损耗产生热量。在运行过程中,开绕组电机驱动系统双逆变器的热阻和双逆变器散热环境也存在不一致的情况,进而造成两个逆变器的温升存在差异,这将导致逆变器的使用容量受到限制,严重的将会引起失效,并降低系统的可靠性和寿命。因此,采取合理技术方案平衡双逆变器温度,对于开绕组电机驱动系统具有重要意义
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种开绕组电机驱动系统的双逆变器温度平衡控制方法,用于抑制由环境因素和逆变器热阻不一致造成的两套逆变器温度差异,同时还可抑制零序回路中的零序电流,提高 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开绕组电机驱动系统的双逆变器温度平衡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、位置传感器根据开绕组电机的旋转位置获取电机旋转角度θ,然后对旋转角度θ进行微分求出电机转速v;(2)、通过电流传感器检测静止坐标系abc下的三相开绕组电机电流i
a
、i
b
和i
c
,再使用abc~dq0模块对i
a
、i
b
、i
c
进行坐标变换,得到旋转坐标系dq0下的i
d
、i
q
和i0;(3)、通过电流控制器输出旋转坐标系dq0下的电压V
d
、V
q
和脉冲宽度Δt;(3.1)、将电机转速v和给定的参考转速v
ref
输入至速度控制器,通过速度控制器输出q轴的参考电流i
qref
,然后将电流i
qref
和q轴电流i
q
求和后作为电流控制器的q轴参考输入,通过电流控制后输出q轴电压V
q
;(3.2)、将d轴给定的参考电流i
dref
与d轴电流i
d
求和后作为电流控制器的d轴参考输入,通过电流控制后输出d轴电压V
d
;(3.3)、将0轴给定的参考电流i
0ref
与0轴电流i0求和后作为电流控制器的0轴参考输入,通过电流控制后输出0轴所需的脉冲宽度Δt;(4)、根据旋转角度θ,将旋转坐标系dq0下的电压V
d
、V
q
通过dq~αβ模块进行坐标反变换并求出目标参考矢量V
ref
;(5)、通过温度传感器检测逆变器1和逆变器2的温度再作差得到ΔT,将ΔT作为温度控制器的反馈量与给定的温差参考值ΔT
ref
求和后输入至温度控制器,通过温度控制器控制后输出幅值分配偏差值ΔV,当ΔV>0时,表示逆变器1的温度低于逆变器2的温度;当ΔV<0时,表示逆变器1的温度高于逆变器2的温度;当ΔV=0时,表示逆变器1的温度等于逆变器2的温度;(6)、在不改变目标参考矢量V
ref
的幅值情况下,对两个逆变...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈泽微,林思易,周德洪,邹见效,刘佶佞,
申请(专利权)人:电子科技大学深圳高等研究院,
类型:发明
国别省市:
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