一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具制造技术

一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明专利技术由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明专利技术实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。作业性能。作业性能。

【技术实现步骤摘要】
一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具。

技术介绍

[0002]液肥穴深施是一种利用施肥机具将液态肥料精准定量的穴深施于作物根部附近土壤内的施肥技术，与传统的固态化肥施用相比，可有效提高肥料利用率，促进作物吸收，减少肥料有效成分的挥发和流失，提高作物产量，但现有机具的喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上存在的相对速度会导致穴口宽度过大，导致液肥过度挥发，影响作物产量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，以解决现有的液肥深施机具喷肥针扎入土壤与前进方向存在相对速度导致穴口宽度过大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所提供的液肥穴深施机具的技术方案是：液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；
[0005]在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；
[0006]扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板，滑动阀板可在漏肥口处滑动，所述滑动阀板的上半部为输肥部，滑动阀板的下半部为封堵部，输肥部开设有输肥口，当封堵部与漏肥口对应时，封堵部即可封堵漏肥口，当输肥部与漏肥口相对应时，子肥箱中的液态肥即可从漏肥口处流入输肥口；所述气缸的推杆端部倾斜向下设置，气缸的推杆端部安装有喷肥针，输肥口通过硬质输肥管道与喷肥针连接；
[0007]水平往复运动机构用于驱动气缸或子肥箱沿前后水平方向往复运动，所述感应控制件用于感应气缸或子肥箱在前后水平方向往复运动时处于最前方的位置，并在此时感应控制件控制气缸的推杆部推出。
[0008]进一步的，水平往复运动机构包括转轴、上滑槽和侧滑槽，上滑槽上设置有上滑块，上滑块可沿上滑槽前后水平滑动，侧滑槽位于上滑槽的下方，侧滑槽上设置有两个侧滑块，两个侧滑块均可沿侧滑槽前后水平滑动，所述气缸的上端部通过上固定杆与上滑块固定连接，气缸的下端部通过两根侧固定杆与两个侧滑块连接；
[0009]转轴转动安装在车架上，转轴上安装有第一曲柄，上滑块上设置有短轴，短轴的端部安装有第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄端部相铰接；
[0010]所述动力驱动机构与转轴传动连接。
[0011]进一步的，感应控制件包括电磁阀、复位弹簧和联动杆，电磁阀和联动杆安装在车架上，联动杆的一端部安装有压板，联动杆的另一端部与电磁阀的开关相接触，复位弹簧设
置在联动杆上，当水平往复运动机构驱动气缸运动至最前方位置时，上固定杆推动挤压压板，压板带动联动杆活动，使得联动杆的另一端触动电磁阀的开关，所述复位弹簧用于使联动杆复位；电磁阀用于控制气缸。
[0012]进一步的，车架的底部安装有车轮和车轮轴，车轮安装在车轮轴上，动力驱动机构包括上传动轴和下传动轴，车轮轴上安装有第一链轮，上传动轴和下传动轴转动安装在车架上，下传动轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；下传动轴与上传动轴之间通过传动带传动，上传动轴上安装有两个下齿轮；
[0013]两组水平往复运动机构的转轴上均安装有上齿轮，两个下齿轮分别与两个上齿轮相配合以实现动力传输。
[0014]进一步的，总肥箱的内部转动安装有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片，所述转轴通过皮带与搅拌轴的端部连接。
[0015]进一步的，输肥口处安装有流量控制阀。
[0016]进一步的，车架上安装有安装架，所述水平往复运动机构设置在安装架上，安装架的顶部具有第一安装板，第一安装板上设置有安装座和两组滑槽；
[0017]株距调节机构包括两根滑杆、两组横向电动推杆和两个滑动板，两根滑杆固定在安装架的下部，所述侧滑槽上设置有两个滑套，侧滑槽通过两个滑套可在两根滑杆上左右滑动，两个滑动板分别滑动安装在两组滑槽上，两组横向电动推杆的座体部均安装在安装座上，两组横向电动推杆的推杆端部分别与两个滑动板固定连接，在横向电动推杆的推动下，滑动板可在滑槽上左右移动；
[0018]水平往复运动机构的转轴和上滑槽均设置在滑动板上；下齿轮的外轮面宽于上齿轮的外轮面。
[0019]进一步的，安装架的底部具有第二安装板，两根滑杆固定在第二安装板的底面，上传动轴安装在第二安装板上表面，第二安装板的四角处固定有四个竖向固定轴，在车架的顶部四角处固定有四个安装耳，安装耳具有穿孔，四个竖向固定轴分别穿设在四个安装耳的穿孔中；
[0020]施肥深度调节机构包括若干组竖向电动推杆，竖向电动推杆的座体部安装在车架上，竖向电动推杆的推杆端部安装在第二安装板上，在竖向电动推杆的推动下，安装架通过四个竖向固定轴与四个安装耳的配合可在竖向方向活动；所述的传动带为弹性传动带。
[0021]进一步的，车架的前侧设置有平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构包括三点悬挂板、连接板、限位固定轴和两组平行四杆结构，连接板固定于车架的前侧，三点悬挂板通过两组平行四杆结构与连接板连接，且两组平行四杆结构左右对称设置；
[0022]每组平行四杆结构包括限位板和两根连杆，每根连杆的两端均通过铰接的方式安装在三点悬挂板和连接板上，且两根连杆上下平行设置，位于下方的连杆上开设有长孔，限位板的一端铰接在三点悬挂板上，限位板的另一端设置有滑柱，滑柱可在下方连杆的长孔中滑动；
[0023]限位固定轴固定在两个限位板之间。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术由拖拉机与三点悬挂板相挂接带动整机前进，平行四杆仿形机构的设计可保证喷肥针扎入土壤中的深度具有一致性，不受地势起伏变化的影响；本专利技术在前进时，由第一链轮依次带动第二链轮、弹性传动带、
下齿轮、上齿轮转动，上齿轮与第一曲柄同轴，从而带动上滑块在上滑槽内滑动，实现喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；当喷肥针运动到机构最前端时会挤压压板，压板产生形变按动一次电磁阀开关，电磁阀控制气缸将喷肥针推出一次，此时滑动阀板的输肥口会与子肥箱的漏肥口相连，液肥会经子肥箱、流量控制阀、硬质输肥管道与喷肥针相连，实现喷肥一次；该专利技术实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。
附图说明
[0025]图1为本专利技术所提供的液肥穴深施机具的轴测图；
[0026]图2为本专利技术所提供的液肥穴深施机具另一视角的轴测图；
[0027]图3为去除平行四杆仿形机构后本专利技术所提供的液肥穴深施机具的结构示意图；
[0028]图4为图3中A处放大图；
[0029]图5为感应控制件的安装位置示意图；
[0030]图6为滑动阀板的结构示意图；
[0031]图7为总肥箱的结构示意图；
[0032]图8为平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，其特征在于：包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板，滑动阀板可在漏肥口处滑动，所述滑动阀板的上半部为输肥部，滑动阀板的下半部为封堵部，输肥部开设有输肥口，当封堵部与漏肥口对应时，封堵部即可封堵漏肥口，当输肥部与漏肥口相对应时，子肥箱中的液态肥即可从漏肥口处流入输肥口；所述气缸的推杆端部倾斜向下设置，气缸的推杆端部安装有喷肥针，输肥口通过硬质输肥管道与喷肥针连接；水平往复运动机构用于驱动气缸或子肥箱沿前后水平方向往复运动，所述感应控制件用于感应气缸或子肥箱在前后水平方向往复运动时处于最前方的位置，并在此时感应控制件控制气缸的推杆部推出。2.根据权利要求1所述的液肥穴深施机具，其特征在于：水平往复运动机构包括转轴、上滑槽和侧滑槽，上滑槽上设置有上滑块，上滑块可沿上滑槽前后水平滑动，侧滑槽位于上滑槽的下方，侧滑槽上设置有两个侧滑块，两个侧滑块均可沿侧滑槽前后水平滑动，所述气缸的上端部通过上固定杆与上滑块固定连接，气缸的下端部通过两根侧固定杆与两个侧滑块连接；转轴转动安装在车架上，转轴上安装有第一曲柄，上滑块上设置有短轴，短轴的端部安装有第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄端部相铰接；所述动力驱动机构与转轴传动连接。3.根据权利要求2所述的液肥穴深施机具，其特征在于：感应控制件包括电磁阀、复位弹簧和联动杆，电磁阀和联动杆安装在车架上，联动杆的一端部安装有压板，联动杆的另一端部与电磁阀的开关相接触，复位弹簧设置在联动杆上，当水平往复运动机构驱动气缸运动至最前方位置时，上固定杆推动挤压压板，压板带动联动杆活动，使得联动杆的另一端触动电磁阀的开关，所述复位弹簧用于使联动杆复位；电磁阀用于控制气缸。4.根据权利要求2所述的液肥穴深施机具，其特征在于：车架的底部安装有车轮和车轮轴，车轮安装在车轮轴上，动力驱动机构包括上传动轴和下传动轴，车轮轴上安装有第一链轮，上传动轴和下传动轴转动安装在车架上，下传动轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；下传动轴与上传动轴之间通过传动带传动，上传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文琪，路衢，安天昊，宋超，倪雪，孙小博，王奇，唐汉，王金峰，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：