用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法”。提供了一种用于在制造环境中确定包括全球导航卫星系统(GNSS)定位系统的车辆的位置的方法。所述方法包括当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，使用辅助位置检测系统来确定所述车辆的位置参数，其中所述位置参数包括所述车辆的位置、所述车辆的标识信息和所述车辆的时间戳。所述方法包括基于所述位置参数和所述车辆的先前位置参数确定车辆时间段，以及当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造例程。验证所述车辆的制造例程。验证所述车辆的制造例程。

【技术实现步骤摘要】
用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法


[0001]本公开涉及用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在车辆的制造过程期间，车辆可临时定位在制造环境中的各个位置处，诸如生产线下线(EOL)测试位置。在EOL测试位置处，测试车辆以验证例如动力传动系统部件、车辆网络部件、车身部件和底盘部件以及其他车辆部件等的功能。可使用例如来自全球导航卫星系统(GNSS)传感器的位置数据来跟踪车辆在EOL测试位置的各个隔间/站之间穿越时的位置。然而，GNSS传感器在制造环境中且更具体地在室内制造环境中可能不准确。本公开解决了与GNSS传感器相关联的这些问题以及其他问题。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述，并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005]本公开提供了一种用于在制造环境中确定包括全球导航卫星系统(GNSS)定位系统的车辆的位置的方法。所述方法包括：当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，使用辅助位置检测系统来确定所述车辆的位置参数，其中所述位置参数包括所述车辆的位置、所述车辆的标识信息和所述车辆的时间戳。所述方法包括：基于所述位置参数和所述车辆的先前位置参数确定车辆时间段，以及当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造例程。
[0006]在一种形式中，所述辅助位置检测系统包括GNSS中继器系统、超宽带(UWB)系统、三角测量系统、充电站位置检测(CSLD)系统或其组合。在一种形式中，所述辅助位置检测系统包括所述GNSS中继器系统，所述GNSS中继器系统包括远离所述车辆设置并且被配置为接收GNSS信号的一个或多个GNSS天线，所述GNSS中继器系统包括被配置为基于所述GNSS信号向所述车辆广播一个或多个复制的GNSS信号的一个或多个GNSS中继器，并且所述位置参数是基于所述一个或多个复制的GNSS信号。在一种形式中，所述辅助位置检测系统包括所述UWB系统，所述UWB系统包括设置在所述车辆上的UWB发射器和远离所述车辆设置的一个或多个UWB接收器，所述UWB发射器被配置为向所述一个或多个UWB接收器广播UWB信号并且所述一个或多个UWB接收器被配置为基于所述UWB信号确定到达时间差(TDOA)，并且所述位置参数是基于所述一个或多个UWB接收器的所述TDOA。
[0007]在一种形式中，所述辅助位置检测系统包括所述三角测量系统，所述三角测量包括发射器和多个接收器，所述发射器被配置为向所述多个接收器广播无线信号，并且所述多个接收器被配置为对所述无线信号进行三角测量以生成经三角测量的信号，并且所述位置参数是基于所述经三角测量的信号。在一种形式中，所述辅助位置检测系统包括所述CSLD系统，所述CSLD系统包括多个线圈，其中所述多个线圈中的每个线圈与预定义GNSS位
置坐标相关联，所述多个线圈被配置为当所述车辆接近所述多个线圈时输出充电信号，并且所述位置参数是基于所述充电信号。
[0008]在一种形式中，所述方法还包括确定当所述车辆在阈值钥匙循环时间内在开启状态与关闭状态之间转变时满足所述车辆的所述钥匙循环转变条件。在一种形式中，所述阈值钥匙循环时间是基于所述车辆在驻车状态与非驻车状态之间转变之后的预定运行时间值。在一种形式中，所述方法还包括确定当所述车辆在阈值挡位循环时间内在驻车状态与非驻车状态之间转变时满足所述车辆的所述车辆挡位转变条件。在一种形式中，所述阈值挡位循环时间是基于所述车辆在开启状态与关闭状态之间转变之后的预定运行时间值。在一种形式中，当所述位置参数指示所述车辆已从第一位置移动到所述位置时，满足所述位置条件，并且当所述车辆时间段指示第一时间戳与所述时间戳之间的差值小于阈值时，满足所述时间条件。
[0009]本公开提供了一种用于在制造环境中确定包括全球导航卫星系统(GNSS)定位系统和一个或多个图像传感器的车辆的位置的方法。所述方法包括：基于包括位置标签的图像来确定所述车辆的基于图像的位置；使用所述GNSS定位系统来确定所述车辆的基于GNSS的位置；以及根据所述基于图像的位置与所述基于GNSS的位置之间的差值来选择性地激活辅助位置检测系统，其中所述辅助位置检测系统包括GNSS中继器系统、超宽带(UWB)系统、三角测量系统、充电站位置检测(CSLD)系统或其组合。所述方法包括：响应于激活所述辅助位置检测系统：当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，使用辅助位置检测系统来确定所述车辆的位置参数，其中所述位置参数包括所述车辆的位置、所述车辆的标识信息和所述车辆的时间戳。所述方法包括：基于所述位置参数和所述车辆的先前位置参数确定车辆时间段，以及当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造例程。在一种形式中，所述位置标签是基准标记物，所述基准标记物包括识别所述位置标签的预定义位置坐标的位置标记。
[0010]本公开提供了一种用于在制造环境中确定包括全球导航卫星系统(GNSS)定位系统和一个或多个图像传感器的车辆的位置的系统。所述系统包括处理器和非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括可由所述处理器执行的指令。所述指令包括：基于包括位置标签的图像来确定所述车辆的基于图像的位置；使用所述GNSS定位系统来确定所述车辆的基于GNSS的位置；以及根据所述基于图像的位置与所述基于GNSS的位置之间的差值来选择性地激活辅助位置检测系统，其中所述辅助位置检测系统包括GNSS中继器系统、超宽带(UWB)系统、三角测量系统、充电站位置检测(CSLD)系统或其组合。所述指令包括：响应于激活所述辅助位置检测系统：当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，使用辅助位置检测系统来确定所述车辆的位置参数，其中所述位置参数包括所述车辆的位置、所述车辆的标识信息和所述车辆的时间戳。所述指令包括：基于所述位置参数和所述车辆的先前位置参数确定车辆时间段，以及当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造例程。
[0011]根据本文提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
[0012]为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
[0013]图1示出了根据本公开的教导的制造环境；
[0014]图2示出了根据本公开的教导的车辆和中央控制器的功能框图；
[0015]图3示出了根据本公开的教导的示例性辅助位置检测系统；
[0016]图4示出了根据本公开的教导的另一示例性辅助位置检测系统；
[0017]图5示出了根据本公开的教导的附加的示例性辅助位置检测系统；
[0018]图6示出了根据本公开的教导的示例性辅助位置检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在制造环境中确定包括全球导航卫星系统(GNSS)定位系统的车辆的位置的方法，所述方法包括：当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，使用辅助位置检测系统来确定所述车辆的位置参数，其中所述位置参数包括所述车辆的位置、所述车辆的标识信息和所述车辆的时间戳；基于所述位置参数和所述车辆的先前位置参数来确定车辆时间段；以及当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造例程。2.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助位置检测系统包括GNSS中继器系统、超宽带(UWB)系统、三角测量系统、充电站位置检测(CSLD)系统或其组合。3.如权利要求2所述的方法，其中：所述辅助位置检测系统包括所述GNSS中继器系统；所述GNSS中继器系统包括远离所述车辆设置并且被配置为接收GNSS信号的一个或多个GNSS天线；所述GNSS中继器系统包括被配置为基于所述GNSS信号向所述车辆广播一个或多个复制的GNSS信号的一个或多个GNSS中继器；并且所述位置参数是基于所述一个或多个复制的GNSS信号。4.如权利要求2所述的方法，其中：所述辅助位置检测系统包括所述UWB系统；所述UWB系统包括设置在所述车辆上的UWB发射器和远离所述车辆设置的一个或多个UWB接收器；所述UWB发射器被配置为向所述一个或多个UWB接收器广播UWB信号并且所述一个或多个UWB接收器被配置为基于所述UWB信号确定到达时间差(TDOA)；并且所述位置参数是基于所述一个或多个UWB接收器的所述TDOA。5.如权利要求2所述的方法，其中：所述辅助位置检测系统包括所述三角测量系统；所述三角测量系统包括发射器和多个接收器；所述发射器被配置为向所述多个接收器广播无线信号，并且所述多个接收器被配置为对所述无线信号进行三角测量以生成经三角测量的信号；并且所述位置参数是基于所述经三角测量的信号。6.如权利要求2所述的方法，其中：所述辅助位置检测系统包括所述CSLD系统；所述CSLD系统包括多个线圈，其中所述多个线圈中的每个线圈与预定义GNSS位置坐标相关联；所述多个线圈被配置为当所述车辆接近所述多个线圈时输出充电信号；并且所述位置参数是基于所述充电信号。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括确定当所述车辆在阈值钥匙...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：