一种电网远动信息仿生化分析系统技术方案

一种电网远动信息仿生化分析系统，该系统包括：信号采集单元，采集多种电网设备的第一设备型号、第一状态信息以及位置信息；数据处理单元，根据第一状态信息和第一设备型号，调用预存的与第一设备型号对应的额定运行参数，将第一状态信息与额定运行参数进行比对，生成比对差值，若比对差值的绝对值大于或者等于预设差值的绝对值，则确定第一状态信息异常，生成异常信息，输出电网设备的位置信息；故障核验单元，接收位置信息，派遣巡检无人机至位置信息对应的位置，以采集电网设备的第二设备型号和第二状态信息；数据处理单元，还根据第二设备型号和第二状态信息对电网设备的运行状态进行核验。便于提高对电网设备故障进行核验的准确率。的准确率。的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电网远动信息仿生化分析系统


[0001]本申请涉及电网数据监测的
，具体涉及一种电网远动信息仿生化分析系统。

技术介绍

[0002]电网远动信息包括被监测电网设备的状态信息、运行指令信息、遥控/遥调信息、数据传输信息以及统计分析信息。自动检测装置通过通信网络将电力系统中各个设备的状态信息、运行指令等信息传输到远端操作终端，以实现对电网设备的远程监控和控制。
[0003]电网远动信息检测是指对电网中各种电网设备的远动信号进行检测，以确定电网运行状态和设备状态是否正常，以发现和处理电网故障等问题。
[0004]相关技术中，主要是通过对采集到的各种远动信号进行多次核验，以提高检测结果的准确性。然而，当远动信号出现异常时，或者采集远动信号的设备出现异常时，无论对远动信号进行多少次核验，核验出的结果仍然有误差甚至是错误结果。
[0005]因此，提高对电网设备的故障进行核验的准确率是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种电网远动信息仿生化分析系统，能够提高对电网设备故障进行核验的准确率。
[0007]本申请提供了一种电网远动信息仿生化分析系统，所述系统包括信号采集单元、数据传输单元、数据处理单元以及故障核验单元；所述信号采集单元，用于采集多种电网设备的第一设备型号、第一状态信息以及位置信息；所述数据传输单元，用于将所述第一设备型号、第一状态信息以及位置信息发送至数据处理单元；所述数据处理单元，用于根据所述第一状态信息和第一设备型号，调用预存的与所述第一设备型号对应的额定运行参数，将所述第一状态信息与所述额定运行参数进行比对，生成比对差值，若所述比对差值的绝对值大于或者等于预设差值的绝对值，则确定所述第一状态信息异常，生成异常信息，基于所述异常信息，输出所述电网设备的位置信息；所述故障核验单元，用于接收所述位置信息，派遣巡检无人机至所述位置信息对应的位置，以采集所述电网设备的第二设备型号和第二状态信息；所述数据处理单元，还用于根据所述第二设备型号和所述第二状态信息对所述电网设备的运行状态进行核验。
[0008]通过采用上述技术方案，信号采集单元实时采集多种电网设备的第一状态信息和位置信息，数据处理单元自动对第一状态信息进行比对，识别出异常的第一状态信息，并将状态异常的电网设备的位置信息发送至故障核验单元，以便于故障核验单元派遣巡检无人机飞往疑似故障的电网设备的位置，采集电网设备的第二设备型号和第二状态信息，将第
二设备信息与第一设备信息进行比对，若第一设备信息与第二设备信息一致时，确认第二状态信息与第一状态信息是否一致，若第二状态信息与第一状态信息是否一致，则确认该电网设备的确实存在第一状态信息对应的故障。若第二状态信息与第一状态信息不一致，则分析第二状态信息对应的故障，确认第二状态信息对应的故障为该电网设备的故障。或者为了更加精确地得到结果，需要进一步进行核验和维修。
[0009]以便于巡检无人机对电网设备的运行状态进行核验，便于根据巡检无人机采集的信息判断该电网设备是否确实发生故障。
[0010]解决了现有技术中反复对远动信号进行核验的弊病，因此，无论是远动信号自身出现异常，还是采集远动信号的设备出现异常，均能通过巡检无人机核验出该电网设备是否发生故障，进而提高对电网设备故障进行核验的准确率。
[0011]可选的，所述巡检无人机安装有高清相机和传感器，所述传感器包括红外传感器、热成像传感器以及雷达传感器。
[0012]通过采用上述技术方案，利用高清相机和传感器能够实时采集电网设备的图像、温度、电压以及电流等数据，从而便于对电网设备的第二状态信息进行检测。
[0013]可选的，所述系统还包括数据存储单元和路线规划单元；所述数据存储单元，用于存储所述巡检无人机的停放位置和所述多种电网设备的位置的三维模型；所述路线规划单元，用于根据所述巡检无人机的停放位置和所述电网设备的位置，规划巡检无人机飞往待核验的电网设备的位置的最短路径。
[0014]通过采用上述技术方案，实现了对巡检无人机自动规划路径的目的，从而便于巡检无人机快速飞往电网设备的位置，进而快速核验出该电网设备是否发生故障，进而便于对该电网设备进行维修，以尽量降低损失。
[0015]可选的，所述路径规划单元，还用于根据所述最短路径选择巡检无人机的型号，以确认选择飞行高度、飞行速度以及载荷能力满足巡检要求的巡检无人机。
[0016]通过采用上述技术方案，由于可能存在多台电网设备发生故障的情况，当出现多台电网设备均发生故障时，能够选择合适的无人机飞往不同的电网设备的位置，更加有针对性，以便于提高核验效率。
[0017]可选的，所述路径规划单元，还用于当存在多台巡检无人机待核验的情况时，检测多条最短路径是否存在交集点，基于所述巡检无人机的飞行速度和所述交集点的位置，判断所述多台巡检无人机发生碰撞的概率值，若所述概率值大于或者等于预设概率值，则标注存在所述交集点的最短路径，以对所述多条最短路径重新进行规划，使所述多条最短路径不存在交集点。
[0018]通过采用上述技术方案，当有多台电网设备发生故障时，自动生成的多条最短路径可能会有交集点的出现，当有多台巡检无人机同时经过该交集点时，容易出现相互碰撞的情况。路径规划单元自动标注出有交集点的最短路径，并对最短路径重新进行规划，避免出现交集点，从而避免无人机发生碰撞的概率。
[0019]可选的，所述系统还包括数据预处理单元；所述数据预处理单元，还用于对所述第一状态信息和位置信息进行数据清洗和去噪处理。
[0020]通过采用上述技术方案，对采集的第一状态信息和位置信息进行数据清洗和去噪处理操作，便于剔除干扰数据，进而提高第一状态信息和位置信息的数据的准确性和可靠性。
[0021]可选的，所述系统还包括电量检测单元、巡检无人机充电平台以及状态识别单元；所述电量检测单元，用于实时获取所述巡检无人机的电量，当所述巡检无人机的电量低于预设电量值时，输出巡检无人机待充电信号；所述巡检无人机充电平台设置于多个所述电网设备之间，用于为所述巡检无人机充电；所述状态识别单元，用于识别所述巡检无人机充电平台的使用状态；所述故障核验单元，还用于接收巡检无人机待充电信号，获取所述巡检无人机的实时位置，确认距离所述巡检无人机最近的巡检无人机充电平台，发送触发信号至所述状态识别单元，以获取所述巡检无人机充电平台的使用状态，当所述使用状态为空闲状态时，控制所述巡检无人机停留至所述巡检无人机充电平台，以使所述巡检无人机充电平台对所述巡检无人机充电。
[0022]通过采用上述技术方案，巡检无人机在飞行的过程中，当出现电量不足的情况时，便于及时找到距离巡检无人机最近的无人机充电平台，以及时对巡检无人机充电。
[0023]可选的，所述巡检无人机充电平台为无线充电设备，以用于为所述巡检无人机无线充电。
[0024]通过采用上述技术方案，当巡检无人机停留在巡检无人机充电平台上时，便于自动为巡检无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网远动信息仿生化分析系统，其特征在于，所述系统包括信号采集单元(1)、数据传输单元(2)、数据处理单元(3)以及故障核验单元(4)；所述信号采集单元(1)，用于采集多种电网设备的第一设备型号、第一状态信息以及位置信息；所述数据传输单元(2)，用于将所述第一设备型号、第一状态信息以及位置信息发送至数据处理单元(3)；所述数据处理单元(3)，用于根据所述第一状态信息和第一设备型号，调用预存的与所述第一设备型号对应的额定运行参数，将所述第一状态信息与所述额定运行参数进行比对，生成比对差值，若所述比对差值的绝对值大于或者等于预设差值的绝对值，则确定所述第一状态信息异常，生成异常信息，基于所述异常信息，输出所述电网设备的位置信息；所述故障核验单元(4)，用于接收所述位置信息，派遣巡检无人机至所述位置信息对应的位置，以采集所述电网设备的第二设备型号和第二状态信息；所述数据处理单元(3)，还用于根据所述第二设备型号和所述第二状态信息对所述电网设备的运行状态进行核验。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检无人机安装有高清相机和传感器，所述传感器包括红外传感器、热成像传感器以及雷达传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据存储单元(5)和路径规划单元(6)；所述数据存储单元(5)，用于存储所述巡检无人机的停放位置和所述多种电网设备的位置的三维模型；所述路径规划单元(6)，用于根据所述巡检无人机的停放位置和所述电网设备的位置，规划巡检无人机飞往待核验的电网设备的位置的最短路径。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述路径规划单元(6)，还用于根据所述最短路径选择巡检无人机的型号，以确认选择飞行高度、飞行速度以及载荷能力满足巡检要求的巡检无人机。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述路径规...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪略，陈胜，万毅，胡勇，石家德，王家军，梁铃，夏天，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：