【技术实现步骤摘要】
虚拟现实交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及虚拟现实
,尤其涉及一种虚拟现实交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着技术的发展,头戴式显示设备逐渐在人们的日常生活中得到广泛的应用。头戴式显示设备可以为用户提供交互式虚拟场景,例如,VR(Virtual Reality,虚拟现实)设备可以为用户提供沉浸式虚拟场景。然而用户在使用头戴式显示设备时,无法在虚拟场景中观察到现实世界中的物体,这降低了头戴式显示设备在虚拟世界和现实世界之间的可交互性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种虚拟现实交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质,旨在提高头戴式显示设备在虚拟世界和现实世界之间的可交互性。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供一种虚拟现实交互方法,所述虚拟现实交互方法包括以下步骤:
[0005]通过图像传感器采集用户所处外界环境的第一环境图像;
[0006]获取外界环境中所述用户指定的目标物体,并从 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实交互方法,其特征在于,所述虚拟现实交互方法包括以下步骤:通过图像传感器采集用户所处外界环境的第一环境图像;获取外界环境中所述用户指定的目标物体,并从所述第一环境图像中提取所述目标物体的第一物体图像;根据所述第一物体图像生成目标图像,并在头戴式显示设备的虚拟显示画面中显示所述目标图像。2.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法,其特征在于,所述头戴式显示设备上设置红外线传感器,所述通过图像传感器采集用户所处外界环境的第一环境图像的步骤之前,还包括:通过所述红外线传感器发射按照预设图案排列的红外线;所述获取外界环境中所述用户指定的目标物体的步骤包括:将各帧所述第一环境图像中所述预设图案所在的物体确定为定位物体;当检测到第一预设时长内采集到的连续多帧所述第一环境图像中,所述预设图案均落在同一定位物体上,则将所述预设图案落在的定位物体确定所述用户指定的目标物体。3.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法,其特征在于,所述获取外界环境中所述用户指定的目标物体的步骤之后,还包括:在获取到所述目标物体的时刻起的第二预设时长内,检测所述用户是否发生移动;所述根据所述第一物体图像生成目标图像的步骤包括:若所述用户未发生移动,则将所述第一物体图像确定为目标图像;若所述用户发生移动,则通过所述图像传感器采集所述用户在移动过程中外界环境的多帧第二环境图像,从各帧所述第二环境图像中提取所述目标物体的第二物体图像,并根据所述第一物体图像和所述第二物体图像生成所述目标图像。4.如权利要求3所述的虚拟现实交互方法,其特征在于,所述根据所述第一物体图像和所述第二物体图像生成所述目标图像的步骤包括:从所述第一物体图像和所述第二物体图像中确定作为缩放基准的基准图像;将所述第一物体图像和所述第二物体图像中除所述基准图像之外的待处理图像,按照所述基准图像的尺寸进行缩放处理得到处理后图像;将所述处理后图像和所述基准图像中各个像素的坐标转换成立体空间中的立体点;按照各个所述立体点构建所述目标物体的立体图像,并将所述立体图像作为所述目标图像。5.如权利要求3...
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