一种对中装置、物料转移装置和解包机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。本发明专利技术中，物料在穿过矩形限位通道时，通过对中件相对移动以使物料边沿与矩形限位通道对齐，进而可解决板状物料偏移的问题。进而可解决板状物料偏移的问题。进而可解决板状物料偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种对中装置、物料转移装置和解包机


[0001]本专利技术涉及自动化解包设备
，特别涉及一种对中装置、物料转移装置和解包机。

技术介绍

[0002]玻璃制品被组装之前需要从承载有玻璃制品的料盒内取出并输送。但是目前将玻璃制品从料盒取出后再输送时容易发生偏移，不利于玻璃制品的传输，容易引起故障。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，以解决板状物料输送过程中容易发生偏移的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种对中装置，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。
[0005]可选的，还包括对中升降机构，所述对中升降机构用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构和所述对中件上下升降。
[0006]可选的，所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带的相对两端，两组所述对中限位机构分别与所述对中驱动夹头连接。
[0007]可选的，所述对中件包括多个对中滚轮，各所述对中滚轮沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。
[0008]本专利技术还提供一种物料转移装置，包括输送装置和上述的对中装置，所述输送装置包括Y向输送线、转向输送线和X向输送线；所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；所述对中装置设置在所述转向输送线上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。
[0009]可选的，所述转向输送线包括转向X向输送机构、转向Y向输送机构和转向输送抬升机构；所述转向X向输送机构用于使板状物料沿X向输送；所述转向Y向输送机构用于使板状物料沿Y向输送；所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向X向输送机构的支撑面凸出或者低于转向Y向输送机构的支撑面。
[0010]可选的，所述转向X向输送机构包括转向输送X向机架、转向输送X轴、转向输送X轴滚轮和转向输送X向驱动组件，所述转向输送X轴具有多组且沿Y向依次排布，每一所述转向输送X轴上均设置有多组转向输送X轴滚轮，所述转向输送X向驱动组件驱动各所述转向输送X轴同步旋转；所述转向Y向输送机构包括用于驱使物料沿Y向移动的多组转向输送Y轴，
各组所述转向输送Y轴沿X向依次排列，相邻的两组所述转向输送Y轴之间均具有多组转向输送X轴滚轮，各所述转向输送X轴均位于转向输送Y轴下方；所述转向输送抬升机构驱动各转向输送X轴沿竖直方向移动，且当转向输送X轴处于竖直高点时，各所述转向输送X轴滚轮的顶部均凸出所述转向Y向输送机构的支撑面，当转向输送X轴处于竖直低点时，各所述转向输送X轴滚轮的顶部均低于所述转向Y向输送机构的支撑面。
[0011]可选的，还包括Y向检测装置和X向检测装置，所述Y向检测装置用于检测所述板状物料沿Y向的边，且所述Y向检测装置设置在所述Y向输送线上，所述X向检测装置用于检测所述板状物料沿X向的边，所述X向检测装置设置在所述X向输送线上。
[0012]可选的，还包括板状物料缓存装置，所述板状物料缓存装置包括物料顶升机构和物料存储机构，所述物料存储机构具有多个缓存位，各所述缓存位沿竖直方向依次间隔分布，所述物料顶升机构用于驱动所述物料存储机构竖直方向移动，以使其中一所述缓存位与X向输送线或者Y向输送线连通。
[0013]本专利技术还提供一种解包机，包括开盖装置和上述的物料转移装置，所述开盖装置用于从盒体上打开上盖，且通过移载装置将物料从盒体中转移至所述Y向输送线或者X向输送线。
[0014]本专利技术提供的一种对中装置、物料转移装置和解包机，具有以下有益效果：
[0015]通过对中驱动机构驱动两组所述对中限位机构相互靠近，以使两组所述对中限位机构上的所述对中件相互靠近或者相互远离，以通过所述对中件形成供所述板状物料通过的限位通道，通过使所述对中件与板状物料的两边相接触，并在两组所述对中限位机构上的所述对中件相互靠近的过程中使得偏转了的板状物料旋转一定角度，以使板状物料的其中两个相对边与所述矩形通道的长度方向平行，解决了板状物料偏移的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例一中对中装置在一个视角的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例一中对中装置在另一个视角的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例二中Y向输送线的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例二中转向输送线的一个视角的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例二中转向输送线的另一个视角的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例三中Y向检测装置的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例四中板状物料缓存装置；
[0023]图8是本专利技术实施例六中解包机的俯视图；
[0024]图9是本专利技术实施例六中解包机的开盖顶升机构的结构示意图；
[0025]图10是本专利技术实施例六中合盖装置支承有料盒的结构示意图；
[0026]图11是本专利技术实施例六中合盖装置的结构示意图；
[0027]图12是本专利技术实施例六中解包机的移载装置吸附有上盖时的结构示意图；
[0028]图13是本专利技术实施例六中解包机的移载装置的结构示意图；
[0029]图14是本专利技术实施例六中解包机的移载装置的局部放大结构示意图；
[0030]图15是本专利技术实施例六中料盒拆堆装置的结构示意图；
[0031]图16是本专利技术实施例六中料盒拆装装置上设置有料盒的结构示意图。
[0032]100
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对中装置；112
‑
对中驱动皮带；120
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对中限位机构；131
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对中滚轮；150
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对中升降机构；151
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对中升降支架；152
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对中气缸；153
‑
对中导向套；154
‑
对中导向柱；
[0033]210
‑
Y向输送线；211
‑
Y向输送线机架；212
‑
Y向输送轴；213
‑
Y向输送线滚轮；
[0034]220
‑
转向输送线；221
‑
转向输送Y轴；222
‑
转向输送Y轴滚轮；223
‑
转向输送X轴；224
‑
转向输送X轴滚轮；
[0035]230
‑
X向输送线；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对中装置，其特征在于，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。2.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，还包括对中升降机构，所述对中升降机构用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构和所述对中件上下升降。3.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带的相对两端，两组所述对中限位机构分别与所述对中驱动夹头连接。4.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中件包括多个对中滚轮，各所述对中滚轮沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。5.一种物料转移装置，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1至4任一项所述的对中装置，所述输送装置包括Y向输送线、转向输送线和X向输送线；所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；所述对中装置设置在所述转向输送线上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。6.如权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，所述转向输送线包括转向X向输送机构、转向Y向输送机构和转向输送抬升机构；所述转向X向输送机构用于使板状物料沿X向输送；所述转向Y向输送机构用于使板状物料沿Y向输送；所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向X向输送机构的支撑面凸出或者低于转向Y向输送机构的支撑面。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，徐卓，王良军，陈帅，赵鹏，潘攀，董雪缘，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：