一种对中装置、物料转移装置和解包机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。本发明专利技术中，物料在穿过矩形限位通道时，通过对中件相对移动以使物料边沿与矩形限位通道对齐，进而可解决板状物料偏移的问题。进而可解决板状物料偏移的问题。进而可解决板状物料偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种对中装置、物料转移装置和解包机


[0001]本专利技术涉及自动化解包设备
，特别涉及一种对中装置、物料转移装置和解包机。

技术介绍

[0002]玻璃制品被组装之前需要从承载有玻璃制品的料盒内取出并输送。但是目前将玻璃制品从料盒取出后再输送时容易发生偏移，不利于玻璃制品的传输，容易引起故障。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，以解决板状物料输送过程中容易发生偏移的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种对中装置，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。
[0005]可选的，还包括对中升降机构，所述对中升降机构用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构和所述对中件上下升降。/>[0006]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对中装置，其特征在于，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。2.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，还包括对中升降机构，所述对中升降机构用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构和所述对中件上下升降。3.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带的相对两端，两组所述对中限位机构分别与所述对中驱动夹头连接。4.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中件包括多个对中滚轮，各所述对中滚轮沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。5.一种物料转移装置，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1至4任一项所述的对中装置，所述输送装置包括Y向输送线、转向输送线和X向输送线；所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；所述对中装置设置在所述转向输送线上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。6.如权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，所述转向输送线包括转向X向输送机构、转向Y向输送机构和转向输送抬升机构；所述转向X向输送机构用于使板状物料沿X向输送；所述转向Y向输送机构用于使板状物料沿Y向输送；所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向X向输送机构的支撑面凸出或者低于转向Y向输送机构的支撑面。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，徐卓，王良军，陈帅，赵鹏，潘攀，董雪缘，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：