基于孪生模型的绝缘子故障检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取绝缘子孪生模型的孪生图像信息和绝缘子的实体图像信息，并确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信息的实体局部特征；对孪生局部特征和实体局部特征进行特征匹配，获得实体局部特征的特征匹配点；在对特征匹配点进行聚类后，恢复部分特征匹配点并对恢复后的特征匹配点进行直线拟合；基于直线拟合后绝缘子两侧的图像信息检测绝缘子的故障信息。本发明专利技术对孪生和实体的局部特征进行特征匹配，并对获得的特征匹配点进行聚类后再恢复，对恢复后的特征匹配点进行直线拟合，根据直线拟合后的图像信息检测绝缘子的故障信息，从而提高绝缘子故障检测的智能性。检测的智能性。检测的智能性。

【技术实现步骤摘要】
基于孪生模型的绝缘子故障检测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及绝缘子
，尤其涉及一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]由于绝缘子长期暴露在外面，受到恶劣的环境，强电场等因素的影响对绝缘子会产生不同程度的损坏，因绝缘子的损坏而造成供电中断、短路等情况，会带来严重的损失。所以如何能智能化检测绝缘子的故障，做好提前预防成为亟需解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法、装置及存储介质，以解决如何能智能化检测绝缘子的故障的技术问题。
[0005]本专利技术技术方案为：
[0006]一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法，其特征在于，所述基于孪生模型的绝缘子故障检测方法包括以下步骤：
[0007]获取绝缘子孪生模型的孪生图像信息和绝缘子的实体图像信息，并确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法，其特征在于，所述基于孪生模型的绝缘子故障检测方法包括以下步骤：获取绝缘子孪生模型的孪生图像信息和绝缘子的实体图像信息，并确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信息的实体局部特征；对孪生局部特征和实体局部特征进行特征匹配，获得实体局部特征的特征匹配点；在对特征匹配点进行聚类后，恢复部分特征匹配点并对恢复后的特征匹配点进行直线拟合；基于直线拟合后绝缘子两侧的图像信息检测绝缘子的故障信息。2.根据权利要求1所述的一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法，其特征在于，所述确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信息的实体局部特征的步骤，包括：确定孪生图像信息和实体图像信息在二维坐标上的横向梯度和纵向梯度；确定孪生图像信息的横坐标梯度与纵坐标梯度的第一乘积，并确定实体图像信息的横坐标梯度与纵坐标梯度的第二乘积；对第一乘积和第二乘积进行加权处理，获得高斯矩阵；基于高斯矩阵确定孪生图像信息和实体图像信息的特征值；根据特征值确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信息的实体局部特征。3.根据权利要求1所述的一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法，其特征在于，所述对孪生局部特征和实体局部特征进行特征匹配，获得实体局部特征的特征匹配点的步骤，包括：对孪生局部特征的各像素点和实体局部特征的各像素点进行匹配；确定匹配的像素点之间的误差，并累加所述误差；在累加次数达到预设次数时，停止累加并根据累加次数确定实体局部特征的特征匹配点。4.根据权利要求1所述的一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法，其特征在于，所述在对特征匹配点进行聚类后，恢复部分特征匹配点并对恢复后的特征匹配点进行直线拟合的步骤之前，还包括：确定特征匹配点集合，并确定特征匹配点集合的模糊矩阵；对模糊矩阵初始化，对初始化后的模糊矩阵进行聚类迭代并更新模糊矩阵；选取更新后的模糊矩阵中相邻元素差值的最大值，并在最大值小于预设迭代阈值时停止聚类。5.根据权利要求1所述的一种基于孪生模型的绝缘子故障检测方法，其特征在于，其特征在于，所述获取绝缘子孪生模型的孪生图像信息和绝缘子的实体图像信息，并确定孪生图像信息的孪生局部特征和实体图像信息的实体局部特征的步骤之前，还包括：对绝缘子的建模模型进行离散化处理，获得离散点集模型；基于离散点集模型并根据预设网格算法构建离散点集关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰峰，李洵，龙玉江，陈卿，舒彧，甘润东，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：