一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法，系统包括多节组合式移动弧形架体，移动机器人、链带螺钉枪，以及电动控制小车；多节组合式移动弧形架体包括若干节弧形架体；移动机器人包括移动小车和设于移动小车上的多轴机器人；弧形架体包括弧形支架本体、履带、架体驱动电机、移动小车牵引电机；多节组合式移动弧形架体的顶部中央设有彩瓦牵引钢丝绳牵引电机；彩瓦牵引钢丝绳牵引电机上连接有彩瓦牵引钢丝绳；通过彩瓦牵引钢丝绳牵引电机控制彩瓦牵引钢丝绳左右移动执行彩瓦牵引工作，通过移动小车牵引电机驱动移动小车和多轴机器人来回移动和通过多轴机器人操作链带螺钉枪执行彩瓦打钉工作，实现彩瓦安装作业的自动化。作业的自动化。作业的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法


[0001]本专利技术属于建筑施工
，更具体地，涉及一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法。

技术介绍

[0002]弧形钢结构网架结构以其诸多优点，应用越来越广泛，一些建筑的网架结构越来越大，有些直径甚至达到50～60米，还有更大的，这些网架结构的跨距大、高度高、面积大，彩瓦的安装工作量很大，是费时费力的工作。由于其特殊的弧形结构，机械设备的使用受到很大限制，很难满足施工的需要，一般都是依靠最原始的人工办法来施工，即很多人登上结构架，来拉动彩瓦敷设，在彩瓦拉到位后，再用人工完成打钉固定作业。这种施工方法进度十分缓慢，工期长，且施工费用高、危险性大，施工质量也难以保证，很难适应现代施工的需要，很需要一些快速，安全，经济，高效的施工设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法，能够替代全人工操作，实现彩瓦安装的自动化，整体工期短，施工质量优；本专利技术的作业过程中无需施工人员在结构架上拉动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统，其特征在于：包括多节组合式移动弧形架体(1)，设于所述多节组合式移动弧形架体(1)上的移动机器人(2)、链带螺钉枪(4)，以及与所述多节组合式移动弧形架体(1)、所述移动机器人(2)分别相连的电动控制小车(5)；其中，所述多节组合式移动弧形架体(1)包括从左向右依次相连形成弧形架体结构的若干节弧形架体；所述移动机器人(2)包括移动小车(21)和设于所述移动小车(21)上的多轴机器人(22)；每个所述弧形架体均包括弧形支架本体(111)，设于所述弧形支架本体(111)底部两端的履带(112)，设于所述弧形支架本体(111)上和所述履带(112)相连的架体驱动电机(113)，和所述移动小车(21)相连的移动小车牵引电机(114)，以及移动小车形程开关(116)；所述多节组合式移动弧形架体(1)的顶部中央设有彩瓦牵引钢丝绳牵引电机(120)；所述彩瓦牵引钢丝绳牵引电机(120)的卷筒上连接有彩瓦牵引钢丝绳(121)；位于末端的尾部弧形网架末端分别设有彩瓦牵引钢丝绳转向滑轮(118)和彩瓦钢丝绳移动行程开关(119)；通过所述彩瓦牵引钢丝绳牵引电机(120)控制彩瓦牵引钢丝绳(121)左右移动，执行彩瓦牵引工作，将彩瓦牵引到位后，触发彩瓦钢丝绳移动行程开关(119)，将信号传给电动控制小车(5)，电动控制小车(5)控制彩瓦牵引钢丝绳牵引电机(120)牵引彩瓦牵引钢丝绳(121)回到起点开始新的牵引工作；通过移动小车牵引电机(114)驱动移动小车(21)来回移动，通过多轴机器人(22)操作链带螺钉枪(4)，执行彩瓦打钉工作，实现彩瓦安装作业的自动化。2.根据权利要求1所述的一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统，其特征在于：所述移动小车(21)的两端设有移动小车牵引钢丝绳(210)；每个所述弧形支架本体(111)的两端分别设有移动小车牵引钢丝绳支撑滑轮(115)和彩瓦牵引钢丝绳支撑滑轮(117)；所述彩瓦牵引钢丝绳转向滑轮(118)、彩瓦牵引钢丝绳支撑滑轮(117)组成彩瓦牵引钢丝绳(121)的支撑通道；所述移动小车(21)两端的移动小车牵引钢丝绳(210)分别穿过相应侧的所述移动小车牵引钢丝绳支撑滑轮(115)和所述移动小车牵引电机(114)相连；通过移动小车牵引电机(114)驱动移动小车牵引钢丝绳(210)来回移动牵引移动小车(21)来回移动，当移动小车(21)移动到端部时触动相应的行程开关，将信号传给电动控制小车(5)，通过电动控制小车(5)控制移动小车牵引电机(114)停止运行。3.根据权利要求2所述的一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统，其特征在于：所述电动控制小车(5)包括电控小车车体(51)、设于所述电控小车车体(51)底部的第二车轮(52)、设于所述电控小车车体(51)上的电控小车驱动电机(53)、电控箱(54)、设于所述电控箱(54)顶部的操作台(55)；所述电控箱(54)和所述多节组合式移动弧形架体(1)、所述移动机器人(2)上的各个驱动电机、以及电气设备元件相连。4.根据权利要求3所述的一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统，其特征在于：所述移动机器人(2)、链带螺钉枪(4)在每节所述弧形网架上分别设置。5.根据权利要求4所述的一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统，其特征在于：所述电控箱(54)设于所述电控小车车体(51)的顶部中央；所述电控小车驱动电机(53)设于所述电控箱(54)的一侧，所述电控箱(54)的一侧为操
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【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，田国清，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：