一种道路监视视频去雾方法、系统、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术针对监视视频去雾效果不好这一技术问题，提出了一种道路监视视频去雾方法、系统、电子设备和存储介质，属于图像处理领域，该方法包括步骤1：将读取到的高速公路及其他普通路段视频中的每一帧图片以bmp格式存储到文件夹中并命名；步骤2：将每一帧图片输入到去雾算法中进行去雾处理，得到清晰图片；步骤3：将去雾处理后的每一帧清晰图片进行拼接，组成去雾后的清晰视频。本方法提高了道路监视视频的清晰度，恢复了视频的细节，且处理速度高效，为后续任务的进行提供了基础。后续任务的进行提供了基础。后续任务的进行提供了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种道路监视视频去雾方法、系统、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种道路监视视频去雾方法、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，计算机视觉发展迅速，图像去雾是图像处理领域的一个经典问题。由于更加频发的恶劣天气，如雾霾，沙尘暴等，户外图像采集设备获取的图像信息往往存在着视觉效果差的情况。现存的去雾方法存在着处理效果不佳的问题，恶劣天气的存在对于后续车辆监控，道路异物检测等任务均造成了影响。因此，通过对高速公路及其他普通路段监测图像进行去雾处理，提高处理图像的清晰度和能见度，对后续的车辆监控，道路异物检测，车辆车牌识别等任务提供了强有力的基础。
[0003]总的来说，现有的图片去雾方法存在着以下缺陷：
[0004]雾天图像本质上就是清晰图片上有低频噪声，图像的灰度集中分布在某个区域，可以通过调节对比度来去除图像中的噪声，但由于图像处理去雾方法没有参考科学的雾天成像原理，导致去雾后的图像仅能突出个别的特征细节，导致其他细节的丢失。去雾后的图像观感不好，影响后续任务的进行。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路监视视频去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将读取到的高速公路及其他普通路段视频中的每一帧图片以bmp格式存储到文件夹中并命名；步骤2：将每一帧图片输入到去雾算法中进行去雾处理，得到清晰图片；步骤3：将去雾处理后的每一帧清晰图片进行拼接，组成去雾后的清晰视频。2.根据权利要求1所述的道路监视视频去雾方法，其特征在于，步骤2中，所述去雾算法具体为：步骤2.1：获取图片的暗通道，计算公式如下：J
harj
(x)＝min
x∈Ω(x)
(min
C∈r，g，b
J
c
(y))，J
dark
→
0式中，J
dark
(x)为暗通道图片，c为r通道、g通道和b通道中的某一通道，Ω(x)为图像中以像素x为中心的某一邻域，J
c
(y)为图像J(y)的某一颜色通道图像；步骤2.2：取暗通道最亮的前0.1％的像素点，找到这些像素点在原始图片中对应的像素点的像素值的最大值作为大气光估值A
c
；步骤2.3：通过Laplace算子对待去雾图片进行分割，并按照形态学原理对待去雾图片进行腐蚀和膨胀，得到天空区域和非天空区域；步骤2.4：计算天空区域的透射率，具体为：修正天空区域的亮度，公式如下：式中，l(x)为天空区域的亮度，l
*
为当前环境下的亮度范围，D为真实的场景深度范围，L(x)为修正后的天空区域的亮度；利用修正后的天空区域的亮度计算天空区域的透射率t
L
(x)：t
L
(x)＝exp[
‑
βL(x)]式中，β为散射系数；步骤2.5：通过暗通道先验算法估算非天空区域的透射率t
’
nosky
(x)；式中，ω为去雾因子，I
c
(y)为非天空区域的暗通道图像，A
c
为大气光...

【专利技术属性】
技术研发人员：范铭椋，刘静，田锦，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：