基于二乘二取二的安全平台数据同步方法、设备及介质技术

本发明专利技术涉及一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法、设备及介质，该方法包括：100，进行输出数据一致性比较，如果系间输出数据不一致，则转入步骤102；否则转入步骤101；101，进行同步数据一致性比较，如果系间同步数据不一致，则转入步骤104；否则转入步骤103；102，主系需将所有的协议同步数据和应用同步数据发送给备系；备系需接收并学习主系所有的协议同步数据和应用同步数据；103，主系无需发送任何同步数据给备系；备系无需接收并学习主系任何同步数据；104，主系根据CRC一致性比较结果向备系发送CRC比较不一致类型的同步数据；备系需对所有比较不一致的类型的同步数据进行学习。与现有技术相比，本发明专利技术具有大大减少主备系数据通信量等优点。据通信量等优点。据通信量等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于二乘二取二的安全平台数据同步方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]二乘二取二架构已被广泛地应用于轨道交通控制系统，该架构采用双系冗余热备结构，双系以一个主系一个备系方式运行。当主系发生故障或者人为切机时，为实现备系升主的平滑切换，需对主备系之间相关状态组成的同步数据进行同步，为此数据同步算法是实现二乘二取二架构的关键技术之一。
[0003]目前，数据同步通常采用的是主系每个周期固定给备系发送全部需要同步的数据、备系每周期对收到的数据进行学习的方式。这种方式随着同步数据的增大，主系同步数据发送、备系同步数据接收及学习的时间会不断增大，从而导致主备系同步数据处理耗时在整个周期中的占比会增大，但整个周期的时间是固定的，在确保应用耗时的情况下，就无法实现备系与主系之间的数据同步，这种双系冗余的工作机制就失效了。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于二乘二取二的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法，所述安全平台包括主备系，每一系包含两块逻辑处理板卡CPU_1和CPU_2，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤100，进行输出数据一致性比较，如果系间输出数据不一致，则转入步骤102；否则转入步骤101；步骤101，进行同步数据一致性比较，如果系间同步数据不一致，则转入步骤104；否则转入步骤103；步骤102，主系需将所有的协议同步数据和应用同步数据发送给备系；备系需接收并学习主系所有的协议同步数据和应用同步数据；步骤103，主系无需发送任何同步数据给备系；备系无需接收并学习主系任何同步数据；步骤104，主系根据CRC一致性比较结果向备系发送CRC比较不一致类型的同步数据；备系需对所有比较不一致的类型的同步数据进行学习。2.根据权利要求1所述的一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法，其特征在于，所述的步骤100中的进行输出数据一致性比较具体包括。步骤200，获得当前主周期的N条应用输出消息后，每个CPU对本通道每条应用输出消息计算一个CRC，一共得到N个CRC；步骤201，每个CPU对这N个CRC按顺序每M个一组计算一个CRC，得到一个应用输出消息的CRC数组；步骤202，每个CPU将应用输出消息的CRC数组通过输出CRC消息发送给其他3个CPU；步骤203，每个CPU进行应用输出消息的CRC一致性比较；步骤204，主系需将所有的协议同步数据和应用同步数据发送给备系；备系需接收并学习主系所有的协议同步数据和应用同步数据。3.根据权利要求2所述的一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法，其特征在于，所述步骤203，每个CPU进行应用输出消息的CRC一致性比较包括：步骤2031，每个CPU进行本系系内输出数据一致性比较；步骤2032，每个CPU进行系间输出数据一致性比较。4.根据权利要求3所述的一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法，其特征在于，所述步骤2031，每个CPU进行本系系内输出数据一致性比较，具体为：如果没有收到本系另一个CPU的输出CRC消息，则本系宕机；如果收到本系另一个CPU的输出CRC消息，但系内两个CPU的应用输出消息的CRC比较不一致，则本系宕机；如果收到本系另一个CPU的输出CRC消息，且系内两个CPU的应用输出消息的CRC比较一致，则继续步骤2032。5.根据权利要求3所述的一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法，其特征在于，所述步骤2032，每个CPU进行系间输出数据一致性比较，具体为：(a)如果没有收到另一系两个CPU的输出CRC消息，则转入步骤204；(b)如果是只收到另一系一个CPU的输出CRC消息，且本系的应用输出消息的CRC和对系的应用输出消息的CRC不同，则转入步骤204；(c)如果是只收到另一系一个CPU的输出CRC消息，且本系的应用输出消息的CRC和对系
的应用输出消息的CRC相同，则转入步骤102；(d)如果收到另一系两个CPU的输出CRC消息，且对系两个CPU的输出CRC不同，则转入步骤204；(e)如果收到另一系两个CPU的输出CRC消息，且对系两个CPU的输出CRC相同，但本系的应用输出消息的CRC和对系的应用输出消息的CRC不同，则转入步骤204；(f)如果收到另一系两个CPU的输出CRC消息，且对系两个CPU的输出CRC相同，且本系的应用输出消息的CRC和对系的应用输出消息的CRC相同，则转入步骤102。6.根据权利要求1所述的一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文华，陈思聪，黄邢陈，王莉，郑重虎，张立鹏，秦洁心，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：