本发明专利技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体，箱体前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，所述箱体上固定连接有肥料箱，所述肥料箱下端通过下料口连通有连接管，所述连接管一端连通有下料筒。本发明专利技术中，通过电导率检测设备检测该区域的土壤肥力，并发送电信号至PLC控制器，由PLC控制器控制电动推杆推动滑块以及推板移动，直到推板与连接管内的电动闸阀之间的空间调整至合适范围，肥料箱内的肥料通过下料口下落至连接管内，直到肥料将推板与连接管内的电动闸阀之间的空间填满，能够根据不同土地肥沃程度调节施肥量的多少。土地肥沃程度调节施肥量的多少。土地肥沃程度调节施肥量的多少。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能变量施肥装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种基于物联网的智能变量施肥装置。
技术介绍
[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，在农业种植过程中，一般都会使用施肥机往地里施加肥料从而促进庄稼的长势，提高农作物产量。
[0003]现有的施肥机下料速度固定，不能根据不同土地肥沃程度以及不同行陇之间庄稼长势的不同相应的调节施肥数量的多少，从而造成肥料的浪费，更有甚者甚至会烧坏庄稼。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于物联网的智能变量施肥装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体，箱体前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，所述箱体上固定连接有肥料箱，所述肥料箱下端通过下料口连通有连接管，所述连接管一端连通有下料筒，所述下料筒下方设有挡板，所述连接管内设有推板，所述箱体内部设有带动推板移动的推料机构，所述下料筒上设有带动挡板转动的联动机构；
[0007]所述推料机构包括与箱体内侧壁固定连接的滑轨以及支撑台，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑轨上设有与PLC控制器电性连接的电动推杆，所述电动推杆的输出端与滑块固定连接，所述支撑台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有同轴设置的圆盘，所述圆盘一侧转动连接有连接杆三，所述连接杆三远离圆盘一端转动连接有转杆一，所述转杆一远离连接杆三一端转动连接有连接杆四，所述推板一侧固定连接有连接杆一，所述连接杆四远离转杆一一端与连接杆一转动连接，所述转杆一中间部分转动连接有连接杆二，所述连接杆二远离转杆一一端与滑块固定连接。
[0008]优选地，所述联动机构包括与下料筒侧壁固定连接的支撑架，所述支撑架上转动连接有连接轴，所述连接轴两端分别固定连接有连接杆七和连接杆八，所述支撑架上固定连接有支架，所述支架上转动连接有转辊，所述转辊一端固定连接有连接杆五，所述连接杆五远离转辊一端转动连接有连接杆六，所述连接杆六远离连接杆五一端与连接杆七远离连接轴一端转动连接，所述连接杆八远离连接轴一端转动连接有滚轮一，所述下料筒侧壁上转动连接有转杆二，所述转杆二的两端分别设有配重块以及滚轮二，所述滚轮一与转杆二抵接，所述挡板通过转轴与下料筒下端转动连接，所述挡板一侧固定连接有弧形块，所述滚轮二与弧形块内侧抵接。
[0009]优选地，所述转辊与驱动电机输出端之间通过皮带连接。
[0010]优选地，所述连接管内部以及肥料箱下端均设有电动闸阀，所述连接管内部的电
动闸阀与推板之间形成的空间与下料口相匹配。
[0011]优选地，所述电动闸阀以及驱动电机分别与PLC控制器电性连接。
[0012]优选地，所述驱动电机为伺服电机。
[0013]优选地，所述箱体下方设有移动轮，所述箱体远离下料筒一侧设有把手。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本申请通过电导率检测设备检测该区域的土壤肥力，并发送电信号至PLC控制器，由PLC控制器控制电动推杆推动滑块以及推板移动，直到推板与连接管内的电动闸阀之间的空间调整至合适范围，打开肥料箱下端的电动闸阀，使得肥料箱内的肥料通过下料口下落至连接管内，直到肥料将推板与连接管内的电动闸阀之间的空间填满，能够根据不同土地肥沃程度以及不同行陇之间庄稼长势的不同相应的调节施肥数量的多少，从而避免施肥不足或者肥料过多造成的浪费。
[0016]2、本申请通过驱动电机带动推板移动，将连接管内部的肥料推出，并落入下料筒内，驱动电机带动推板移动的同时，通过皮带带动转辊转动，从而通过滚轮一带动转杆二发生偏转，带动滚轮二下移，弧形块失去限制，在挡板自身重力作用下，挡板转动，使得下料筒内的肥料下落，实现施肥，整个施肥动作均由驱动电机驱动，可以实现两者同步进行，提高了施肥的准确性以及施肥效率。
附图说明
[0017]图1示出了根据本专利技术实施例提供的施肥装置整体结构示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术实施例提供的箱体内部结构示意图；
[0019]图3示出了根据本专利技术实施例提供的推料机构结构剖视图；
[0020]图4示出了根据本专利技术实施例提供的联动机构结构示意图；
[0021]图5示出了根据本专利技术图4中A处结构放大图；
[0022]图6示出了根据本专利技术实施例提供的联动机构与挡板结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、箱体；2、移动轮；3、把手；4、肥料箱；5、连接管；6、下料口；7、下料筒；8、推板；9、连接杆一；10、滑轨；11、滑块；12、电动推杆；13、连接杆二；14、转杆一；15、支撑台；16、驱动电机；17、圆盘；18、连接杆三；19、连接杆四；20、支撑架；21、支架；22、转辊；23、皮带；24、连接杆五；25、连接杆六；26、连接杆七；27、连接轴；28、连接杆八；29、滚轮一；30、转杆二；31、配重块；32、滚轮二；33、弧形块；34、挡板；35、转轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：
[0027]一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体1，箱体1前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体1内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，箱体1上固定连
接有肥料箱4，肥料箱4下端通过下料口6连通有连接管5，连接管5一端连通有下料筒7，下料筒7下方设有挡板34，连接管5内设有推板8，箱体1内部设有带动推板8移动的推料机构，下料筒7上设有带动挡板34转动的联动机构；推料机构包括与箱体1内侧壁固定连接的滑轨10以及支撑台15，滑轨10内滑动连接有滑块11，滑轨10上设有与PLC控制器电性连接的电动推杆12，电动推杆12的输出端与滑块11固定连接，支撑台15上设有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有同轴设置的圆盘17，圆盘17一侧转动连接有连接杆三18，连接杆三18远离圆盘17一端转动连接有转杆一14，转杆一14远离连接杆三18一端转动连接有连接杆四19，推板8一侧固定连接有连接杆一9，连接杆四19远离转杆一14一端与连接杆一9转动连接，转杆一14中间部分转动连接有连接杆二13，连接杆二13远离转杆一14一端与滑块11固定连接。通过电导率检测设备检测该区域的土壤肥力，并发送电信号至PLC控制器，由PLC控制器控制电动推杆12推动滑块11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体（1），箱体（1）前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体（1）内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，其特征在于，所述箱体（1）上固定连接有肥料箱（4），所述肥料箱（4）下端通过下料口（6）连通有连接管（5），所述连接管（5）一端连通有下料筒（7），所述下料筒（7）下方设有挡板（34），所述连接管（5）内设有推板（8），所述箱体（1）内部设有带动推板（8）移动的推料机构，所述下料筒（7）上设有带动挡板（34）转动的联动机构；所述推料机构包括与箱体（1）内侧壁固定连接的滑轨（10）以及支撑台（15），所述滑轨（10）内滑动连接有滑块（11），所述滑轨（10）上设有与PLC控制器电性连接的电动推杆（12），所述电动推杆（12）的输出端与滑块（11）固定连接，所述支撑台（15）上设有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端固定连接有同轴设置的圆盘（17），所述圆盘（17）一侧转动连接有连接杆三（18），所述连接杆三（18）远离圆盘（17）一端转动连接有转杆一（14），所述转杆一（14）远离连接杆三（18）一端转动连接有连接杆四（19），所述推板（8）一侧固定连接有连接杆一（9），所述连接杆四（19）远离转杆一（14）一端与连接杆一（9）转动连接，所述转杆一（14）中间部分转动连接有连接杆二（13），所述连接杆二（13）远离转杆一（14）一端与滑块（11）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能变量施肥装置，其特征在于，所述联动机构包括与下料筒（7）侧壁固定连接的支撑架（20），所述支撑架（20）上转动连接有连接轴（27），所述连接轴（27）两端分别固定连接有连接杆七（26）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阔，张春，贺义敏，焦鹏程，尹秀清，
申请(专利权)人：大同市现代农业发展中心，
类型：发明
国别省市：
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