一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼制造技术

本发明专利技术涉及勘探设备技术领域，具体公开了一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，包括二号伺服电机和勘探机构，勘探机构包括模块安装仓，主控模块的终端电性连接全景摄像头本体和强光照明灯头的终端，全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面；本发明专利技术通过将定位模块的底座固定连接模块安装仓的内壁，从而通过定位模块对水中的壳体进行定位，通过将强光照明灯头的支撑架底端固定连接壳体的顶面，当打开强光照明灯头时从而对壳体的水中周围环境起到照明效果，通过将全景摄像头本体的底座固定连接壳体的侧壁表面，通过全景摄像头本体可以对壳体在水中周围环境进行拍摄勘探。以对壳体在水中周围环境进行拍摄勘探。以对壳体在水中周围环境进行拍摄勘探。

【技术实现步骤摘要】
一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼


[0001]本专利技术属于勘探设备
，具体涉及一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼。

技术介绍

[0002]深海的战略地位根植于其广阔的空间和丰富的资源，由于技术限制，现阶段对海洋中的深海资源探索和开发极其有限，因此发展深海方面的技术是十分重要的。原有的水下潜航器由于体积过大、携带运输不方便、适用性不强等原因，不能很好的胜任水下检测、水下作业等工作任务。
[0003]在公开号为CN212175716U的中国专利中，提出了一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，括鱼头、鱼身、鱼尾以及遥控器，鱼头外表面设有前照灯和摄像机，鱼头内部设有信号接收器、压力传感器、距离传感器以及信号处理装置，鱼身外表面设有鱼鳍、排水孔以及排气孔，鱼身内部设有电源装置、垃圾箱、储水室、储气室、气泵以及排水泵，鱼尾内部设有平衡器和电机，鱼尾外表面设有螺旋桨；垃圾箱内部设有箱门和液压抽水装置，液压抽水装置用于将流进垃圾箱内的垃圾和海水混合物中的海水排出，并将垃圾压缩收集于垃圾箱内，箱门为自动闭合箱门，箱门与液压抽水装置均与信号处理装置信号连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：包括壳体(1)、进水仓(3)、机械仓(4)、一号伺服电机(15)、二号伺服电机(19)和勘探机构；所述勘探机构包括模块安装仓(2)，所述模块安装仓(2)设置在壳体(1)的内部，所述模块安装仓(2)的内壁固定连接主控模块(5)的底座，所述模块安装仓(2)的内壁固定连接定位模块(8)的底座，所述主控模块(5)的终端电性连接全景摄像头本体(20)和强光照明灯头(21)的终端，所述全景摄像头本体(20)的底座固定连接壳体(1)的侧壁表面，所述强光照明灯头(21)的支撑架底端固定连接壳体(1)的顶面。2.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置进水仓(3)，所述进水仓(3)的内部底面固定连接防水电池块(9)的底座，所述进水仓(3)的内部底面固定连接水泵(10)和气泵(22)的底座，所述水泵(10)的输入管端部贯穿连接进水仓(3)的内部底面，所述气泵(22)的输出管端部贯穿连接进水仓(3)的内部顶面。3.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述进水仓(3)的内部顶面固定连接压力传感器(6)的底座，所述压力传感器(6)的终端通信连接信号模块(7)的终端。4.根据权利要求1所述的一种具有勘探功能的水域仿生机器鱼，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置机械仓(4)，所述机械仓(4)的内部转动连接驱动杆(13)的壁面，所述驱动杆(13)的端部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娟，王妍，张欣，张宜阳，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：