一种基于载波通信的数据融合系统技术方案

本发明专利技术涉及电数据处理技术领域，具体涉及一种基于载波通信的数据融合系统。该系统包括获取模块，用于获取数据源对同一目标的通信数据和目标位置，确定对应时间段内的移动距离；第一处理模块，用于根据时序对任一数据源获取目标在不同时间段的移动距离进行排序，得到距离序列，确定移动距离的波动系数；将距离序列划分为相似子序列；第二处理模块，用于确定数据源在时间段的目标置信度；数据融合模块，用于根据同一时间段内所有数据源的目标置信度对每个数据源所获取的通信数据进行数据融合，得到融合数据。本发明专利技术能够有效提升融合数据的抗干扰能力，增强融合数据的可靠性。增强融合数据的可靠性。增强融合数据的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于载波通信的数据融合系统


[0001]本专利技术涉及电数据处理
，具体涉及一种基于载波通信的数据融合系统。

技术介绍

[0002]对于通信场景，常用多源传感器采集丰富的原始信息，进行融合能够提供更详细的特征数据进行分析。
[0003]而多源传感器下，每一个数据源都有自身的检测优势方面，相关技术中，多源数据融合采取根据数据源距目标的距离分配融合权重的方式，这种方式下，相距较近的数据源在采集数据的过程中受到干扰，仍以较高比例进行融合，易对后续对融合数据产生影响，使得数据融合效果易受到干扰影响，融合数据可靠性不足，需要进行优化。

技术实现思路

[0004]为了解决数据融合效果易受到干扰影响，融合数据可靠性不足的技术问题，本专利技术提供一种基于载波通信的数据融合系统，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提出了一种基于载波通信的数据融合系统，系统包括：获取模块，用于周期性获取至少两个数据源对同一目标的通信数据和目标位置，根据同一数据源在相邻时间点获取的所述目标位置的变化确定对应时间段内的移动距离；第一处理模块，用于根据时序对任一数据源获取目标在不同时间段的移动距离进行排序，得到距离序列，根据距离序列中第一个移动距离与其他移动距离的数值，确定所述距离序列中除第一个移动距离外每个移动距离的波动系数；根据相邻移动距离的波动系数的差异将所述距离序列划分为相似子序列；第二处理模块，用于根据所述相似子序列中移动距离的数量和数值确定所述相似子序列的异常系数；根据任一数据源分别与其他所有数据源获取目标在同一时间段内移动距离的差异确定所述数据源在对应时间段的初始置信度，根据所述异常系数和所述初始置信度确定所述数据源在所述时间段的目标置信度；数据融合模块，用于根据同一时间段内所有数据源的目标置信度对每个数据源所获取的通信数据进行数据融合，得到融合数据。
[0005]进一步地，所述根据距离序列中第一个移动距离与其他移动距离的数值，确定所述距离序列中除第一个移动距离外每个移动距离的波动系数，包括：将所述距离序列中除第一个移动距离外的任一移动距离作为待测移动距离；计算所述距离序列中第一个移动距离至待测移动距离的子序列的偏度的绝对值作为待测偏度系数；计算第一个移动距离与所述待测移动距离的差值绝对值作为第一距离差异，计算第一个移动距离至所述待测移动距离中的最大值与第一个移动距离的差值绝对值作为第二距离差异；根据所述第一距离差异和所述第二距离差异确定距离差异系数，其中，所述第一
距离差异与所述距离差异系数呈负相关关系，所述第二距离差异与所述距离差异系数呈正相关关系；计算所述待测偏度系数和所述距离差异系数的乘积的归一化值作为所述待测移动距离的波动系数。
[0006]进一步地，所述根据相邻移动距离的波动系数的差异将所述距离序列划分为相似子序列，包括：计算相邻波动系数的差值绝对值作为相邻差异；将所述相邻差异小于预设差异阈值的移动距离组合作为一个相似子序列，其中，将第一个移动距离添加至与其相邻的相似子序列中，由此，将所述距离序列划分为至少一个相似子序列。
[0007]进一步地，所述根据所述相似子序列中移动距离的数量和数值确定所述相似子序列的异常系数，包括：计算所有相似子序列中移动距离的总数量与相似子序列的数量的比值作为数量均值；任选某一相似子序列作为待测相似子序列，计算所述数量均值与所述待测相似子序列中移动距离的数量的差值作为数量差值；将与所述待测相似子序列相距最近的两个相似子序列作为第一子序列和第二子序列，计算所述第一子序列中所有移动距离的均值作为第一距离均值，计算所述第二子序列中所有移动距离的均值作为第二距离均值，计算第一距离均值与第二距离均值的差值绝对值作为距离系数；根据所述数量差值和所述距离系数，获得所述待测相似子序列的异常系数，其中，所述数量差值与所述异常系数呈正相关关系，所述距离系数与所述异常系数呈反相关关系，所述异常系数的取值为归一化的数值。
[0008]进一步地，所述根据任一数据源分别与其他所有数据源获取目标在同一时间段内移动距离的差异确定所述数据源在对应时间段的初始置信度，包括：计算任一数据源在任一时间段得到的移动距离分别与其他每个数据源在同时间段得到的移动距离的差值绝对值的均值作为移动距离差异；计算所述移动距离差异的反比例归一化值作为初始置信度。
[0009]进一步地，所述初始置信度与所述目标置信度呈正相关关系，所述异常系数与所述目标置信度呈负相关关系，所述目标置信度的取值为归一化的数值。
[0010]进一步地，所述根据同一时间段内所有数据源的目标置信度对每个数据源所获取的通信数据进行数据融合，得到融合数据，包括：计算数据源在对应时间段内的目标置信度与通信数据的乘积作为待融合数据；将同一时间段内所有目标数据源的待融合数据的和值作为所述时间段的融合数据。
[0011]进一步地，所述根据同一数据源在相邻时间点获取的所述目标位置的变化确定对应时间段内的移动距离，包括：计算同一数据源在相邻时间点获取的所述目标位置间欧氏距离作为所述移动距离。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过确定不同数据源在多个时间段内的移动距离，而后，根据同一数据源在不同时间段的移动距离差异，确定移动距离的波动系数，由于目标在移动过程中通常为匀速运动或匀加速运动，对应的移动距离的差异应当呈现一定的规律，因此，根据对应的移动距离的变化确定波动系数，并根据相邻移动距离的波动系数的差异将距离序列划分为至少一个相似子序列，从而有效根据移动距离数值的差异对距离序列进行划分，根据相似子序列中移动距离的数量和数值确定相似子序列的异常系数，能够对单一数据源在不同时间段内获取数据的异常程度进行有效分析，根据同一时间段内数据源与其他数据源移动距离的差异确定数据源在对应时间段的初始置信度，能够横向分析同一时间段内所有数据源的移动距离的差异，目标在同一时间段内真实的移动距离数值固定，因此，差异较大的情况下大概率发生异常状态，结合初始置信度和异常系数确定目标置信度，并根据目标置信度对每个数据源所获取的通信数据进行数据融合，得到融合数据，能够结合同一数据源获取的所有的移动距离和其他数据源在同时间段的移动距离进行分析，有效确定对应的目标置信度，从而根据目标置信度实现通信数据的权重分配，得到融合数据，本专利技术能够有效避免直接根据距离的远近进行数据融合导致的干扰影响，有效提升融合数据的抗干扰能力，增强融合数据的可靠性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0014]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种基于载波通信的数据融合系统结构图。
具体实施方式
[0015]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于载波通信的数据融合系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于周期性获取至少两个数据源对同一目标的通信数据和目标位置，根据同一数据源在相邻时间点获取的所述目标位置的变化确定对应时间段内的移动距离；第一处理模块，用于根据时序对任一数据源获取目标在不同时间段的移动距离进行排序，得到距离序列，根据距离序列中第一个移动距离与其他移动距离的数值，确定所述距离序列中除第一个移动距离外每个移动距离的波动系数；根据相邻移动距离的波动系数的差异将所述距离序列划分为相似子序列；第二处理模块，用于根据所述相似子序列中移动距离的数量和数值确定所述相似子序列的异常系数；根据任一数据源分别与其他所有数据源获取目标在同一时间段内移动距离的差异确定所述数据源在对应时间段的初始置信度，根据所述异常系数和所述初始置信度确定所述数据源在所述时间段的目标置信度；数据融合模块，用于根据同一时间段内所有数据源的目标置信度对每个数据源所获取的通信数据进行数据融合，得到融合数据。2.如权利要求1所述的一种基于载波通信的数据融合系统，其特征在于，所述根据距离序列中第一个移动距离与其他移动距离的数值，确定所述距离序列中除第一个移动距离外每个移动距离的波动系数，包括：将所述距离序列中除第一个移动距离外的任一移动距离作为待测移动距离；计算所述距离序列中第一个移动距离至待测移动距离的子序列的偏度的绝对值作为待测偏度系数；计算第一个移动距离与所述待测移动距离的差值绝对值作为第一距离差异，计算第一个移动距离至所述待测移动距离中的最大值与第一个移动距离的差值绝对值作为第二距离差异；根据所述第一距离差异和所述第二距离差异确定距离差异系数，其中，所述第一距离差异与所述距离差异系数呈负相关关系，所述第二距离差异与所述距离差异系数呈正相关关系；计算所述待测偏度系数和所述距离差异系数的乘积的归一化值作为所述待测移动距离的波动系数。3.如权利要求1所述的一种基于载波通信的数据融合系统，其特征在于，所述根据相邻移动距离的波动系数的差异将所述距离序列划分为相似子序列，包括：计算相邻波动系数的差值绝对值作为相邻差异；将所述相邻差异小于预设差异阈值的移动距离组合作为一个相似子序列，其中，将第一个移动距离添加至与其相邻的相似子序列中，由此，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：马剑，曾亮，
申请(专利权)人：深圳龙电华鑫控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：