一种小间距的刺破式连接器全自动压接机制造技术

本发明专利技术提供的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置、机台、连接器上料工位、导线整直工位、剥线上锡工位、线芯扭合工位、压接工位、拉线扭合工位、成品出料工位，剥线上锡工位包含绝缘皮切割机构、旋转式剥皮夹持机构、旋转平移驱动机构、锡液槽，导线整直工位将导线整直，连接器上料工位将连接器输送到压接工位处，拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动并可将连接器上的多根导线扭合起来，压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，成品出料工位将压接后的连接器输出，实现了导线上料、导线剥皮、线芯上锡、连接器上料、连接器压接、导线扭合、成品输出的自动化，可以减少了人力投入，有效地提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小间距的刺破式连接器全自动压接机


[0001]本专利技术涉及连接器生产设备领域，尤指一种小间距的刺破式连接器全自动压接机。

技术介绍

[0002]刺破式连接器是电子连接器的一种类型，只需要将电线插入连接器的插槽中，再通过压接操作即可将连接器上导电金属与电线连接起来，无需额外的工具，它可以快速、方便地连接电线，广泛应用于通信、电子、汽车、医疗等领域。
[0003]在刺破式连接器的生产过程中，需要进行导线上料、导线焊接端剥皮、线芯的扭合和上锡、连接器上料、连接器压接、导线扭合、成品输出等环节，现有的刺破式连接器加工机器自动化程度较低，仍然需要大量工人参与到生产过程当中，浪费了人力，工人劳动强度大，生产效率也很低，无法满足产量的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题在于，提供一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，实现连接器生产的自动化，减少人力投入，提高生产效率。
[0005]解决上述技术问题要按照本专利技术提供的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置、机台，机台上设置有连接器上料工位、导线整直工位、剥线上锡工位、线芯扭合工位、压接工位、拉线扭合工位、成品出料工位，线材上料装置将多根导线平铺输出到导线整直工位，剥线上锡工位包含绝缘皮切割机构、旋转式剥皮夹持机构、旋转平移驱动机构、锡液槽，导线整直工位将导线整直后输出到旋转式剥皮夹持机构；绝缘皮切割机构对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作后，旋转平移驱动机构驱动旋转式剥皮夹持机构拉动导线后退以将绝缘皮从导线的线芯上剥落；线芯扭合工位将剥皮后的线芯扭合起来；旋转平移驱动机构驱动旋转式剥皮夹持机构旋转，以将扭合后的线芯浸入锡液槽中上锡；连接器上料工位将连接器输送到压接工位处；拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入压接工位，压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时拉线扭合工位将连接器上的多根导线扭合起来；成品出料工位将压接后的连接器输出。
[0006]优选地，旋转平移驱动机构包含平行设置于机台上的的第一立板和第二立板、设置于机台上的旋转驱动电机、旋转连接在第一立板、第二立板之间的旋转座、设置于旋转座上的平移驱动电机，旋转驱动电机与旋转座通过同步带传动连接，旋转座一端面设置有旋转连接在第二立板上的转盘，转盘上贯穿设置有平移导向槽，旋转座上沿平移导向槽的方向滑动连接有活动设置于平移导向槽上的平移滑块，平移驱动电机与平移滑块丝杆连接；旋转式剥皮夹持机构包含剥皮装置、分线机构，平移滑块一端固定连接有平移安装板，剥皮装置包含固定连接在平移安装板上的第一气动夹爪、安装在第一气动夹爪的两个夹爪上的剥线夹臂，分线机构包含固定连接在平移安装板上的滑座、固定连接在滑座上的第一导向
板、固定连接在平移安装板上的分线驱动气缸、驱动连接在分线驱动气缸上的分线件，分线件包含贯穿设置于滑座上的连接杆、连接于连接杆一端的第二导向板，第一导向板、第二导向板上均沿水平方向并列设置有对应设置的分线孔；绝缘皮切割机构包含设置于机台上的第一立座、旋转连接在第一立座上的螺杆、设置于机台底部且与螺杆底端驱动连接的切割驱动电机、滑动连接在第一立座上的第一切割滑块和第二切割滑块，螺杆上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一切割滑块、第二切割滑块通过丝杆螺母分别连接在第一螺纹段、第二螺纹段上，第一切割滑块底部和第二切割滑块顶部均安装有切割刀，切割刀上设置有锯齿刀口。
[0007]优选地，线芯扭合工位包含上扭线组件、下扭线组件，上扭线组件、下扭线组件均包含扭线板升降驱动气缸、与扭线板升降驱动气缸驱动连接的扭线滑座、沿水平方向滑动连接在扭线滑座上的扭线滑块、固定连接在扭线滑块一端的扭线板、摆臂、固定连接在机台上的扭线驱动气缸，第一立座上固定连接有旋转连接板，旋转连接板上旋转连接有旋转轴，旋转轴一端固定连接在摆臂的中心处，旋转轴的另一端固定连接在摆动板一端，扭线驱动气缸的输出轴铰接在摆动板的另一端，扭线滑块一端固定连接有纵向滑槽，纵向滑槽上活动设置有滑块，摆臂端部铰接在滑块上，两扭线板相对的一侧面上均设置有扭线齿，上扭线组件侧的扭线板升降驱动气缸固定连接在第一切割滑块上，下扭线组件侧的扭线板升降驱动气缸固定连接在第二切割滑块上，第二切割滑块顶部设置有位于切割刀一侧的围框，第二切割滑块上贯穿设置有与围框连通的排料通槽，第二切割滑块底部可拆卸式连接有与排料通槽连通的收集桶。
[0008]优选地，连接器上料工位包含设置于机台一侧的振动料盘、设置于机台上的直线送料器、安装于直线送料器上且与振动料盘的输出端连接的主输料导轨、移位输送机构、推料机构；移位输送机构包含设置于机台上的移位驱动气缸、驱动连接在移位驱动气缸上的移位输料座，移位输料座顶部沿主输料导轨的方向贯通设置有转移导料槽；推料机构包含设置于机台上的推料滑座、滑动连接在推料滑座上的推料齿条、固定连接在推料齿条一端的推杆、设置于推料滑座上的推料驱动电机，推料驱动电机的输出轴上套接有与推料齿条啮合连接的齿轮。
[0009]优选地，压接工位包含设置于机台上的第二立座、上压接座、下压接座、设置于第二立座顶部且与上压接座丝杆连接的上压接驱动电机、设置于机台底部且与下压接座驱动连接的下压接驱动气缸，机台顶部设置有压接导向滑座，下压接座滑动连接在压接导向滑座上，上压接座底部设置有压接头和上分线块，下压接座顶部设置有下分线块，上分线块和下分线块错位设置，下压接座顶部贯通设置有与压接头对应设置的压接导料槽，下压接座顶部设置有对上分线块作避位的避位槽。
[0010]优选地，成品出料工位包含设置于机台上的第三立座、设置于第三立座上的出料驱动气缸、滑座连接在第三立座上且与出料驱动气缸驱动连接的出料滑块、固定连接在出料滑块上的出料顶杆，压接导向滑座上固定连接有沿出料顶杆的方向设置的出料导轨，第二立座上设置有对出料导轨进行拍摄的外观检查CCD相机，机台上设置有与外观检查CCD相机电连接的显示屏。
[0011]优选地，拉线扭合工位包含设置于机台上的第四立座、设置于第四立座上的X轴向同步带滑台、驱动连接在X轴向同步带滑台上的拉线滑块、转动设置于拉线滑块上的第二气
动夹爪、设置于拉线滑块上用于驱动第二气动夹爪旋转的扭线驱动电机，第二气动夹爪的夹爪上安装有扭线夹臂。
[0012]优选地，锡液槽一侧设置有刮锡渣机构，刮锡渣机构包含设置于机台上的刮锡渣驱动气缸、驱动连接在刮锡渣驱动气缸上的刮板，刮板可在锡液槽上活动。
[0013]优选地，导线整直工位包含固定连接在机台上的整直支座、压辊机构，整直支座包含两个相对设置的侧板、若干设置于两侧板之间的挡板，挡板上并列贯穿设置有若干供导线穿过的导向孔，两侧板之间旋转连接有若干导向辊筒，导向辊筒的顶端与导向孔的底端位于同一直线上，压辊机构包含设置于整直支座上的压辊支座、设置于压辊支座顶部的压辊升降气缸、与压辊升降气缸驱动连接的旋转支座、若干并列旋转连接在旋转支座上的压辊。
[0014]优选地，导线整直工位、剥线上锡工位之间设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，包含线材上料装置、机台，其特征在于，所述机台上设置有连接器上料工位、导线整直工位、剥线上锡工位、线芯扭合工位、压接工位、拉线扭合工位、成品出料工位，所述线材上料装置将多根导线平铺输出到所述导线整直工位，所述剥线上锡工位包含绝缘皮切割机构、旋转式剥皮夹持机构、旋转平移驱动机构、锡液槽，所述导线整直工位将导线整直后输出到所述旋转式剥皮夹持机构；所述绝缘皮切割机构对导线剥皮位置的绝缘皮进行切割操作后，所述旋转平移驱动机构驱动所述旋转式剥皮夹持机构拉动导线后退以将绝缘皮从导线的线芯上剥落；所述线芯扭合工位将剥皮后的线芯扭合起来；所述旋转平移驱动机构驱动所述旋转式剥皮夹持机构旋转，以将扭合后的线芯浸入所述锡液槽中上锡；所述连接器上料工位将连接器输送到所述压接工位处；所述拉线扭合工位将上锡后的导线往前拉动，以让导线压接处拉入所述压接工位，所述压接工位将导线压接位置压接到连接器上并将导线压接处切断，在连接器压接时所述拉线扭合工位将连接器上的多根导线扭合起来；所述成品出料工位将压接后的连接器输出。2.根据权利要求1所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述旋转平移驱动机构包含平行设置于所述机台上的的第一立板和第二立板、设置于所述机台上的旋转驱动电机、旋转连接在所述第一立板、第二立板之间的旋转座、设置于所述旋转座上的平移驱动电机，所述旋转驱动电机与所述旋转座通过同步带传动连接，所述旋转座一端面设置有旋转连接在所述第二立板上的转盘，所述转盘上贯穿设置有平移导向槽，所述旋转座上沿所述平移导向槽的方向滑动连接有活动设置于所述平移导向槽上的平移滑块，所述平移驱动电机与所述平移滑块丝杆连接；所述旋转式剥皮夹持机构包含剥皮装置、分线机构，所述平移滑块一端固定连接有平移安装板，所述剥皮装置包含固定连接在所述平移安装板上的第一气动夹爪、安装在所述第一气动夹爪的两个夹爪上的剥线夹臂，所述分线机构包含固定连接在所述平移安装板上的滑座、固定连接在所述滑座上的第一导向板、固定连接在所述平移安装板上的分线驱动气缸、驱动连接在所述分线驱动气缸上的分线件，所述分线件包含贯穿设置于所述滑座上的连接杆、连接于所述连接杆一端的第二导向板，所述第一导向板、第二导向板上均沿水平方向并列设置有对应设置的分线孔；所述绝缘皮切割机构包含设置于所述机台上的第一立座、旋转连接在所述第一立座上的螺杆、设置于所述机台底部且与所述螺杆底端驱动连接的切割驱动电机、滑动连接在所述第一立座上的第一切割滑块和第二切割滑块，所述螺杆上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一切割滑块、第二切割滑块通过丝杆螺母分别连接在所述第一螺纹段、第二螺纹段上，所述第一切割滑块底部和所述第二切割滑块顶部均安装有切割刀，所述切割刀上设置有锯齿刀口。3.根据权利要求2所述的一种小间距的刺破式连接器全自动压接机，其特征在于，所述线芯扭合工位包含上扭线组件、下扭线组件，所述上扭线组件、下扭线组件均包含扭线板升降驱动气缸、与所述扭线板升降驱动气缸驱动连接的扭线滑座、沿水平方向滑动连接在所述扭线滑座上的扭线滑块、固定连接在所述扭线滑块一端的扭线板、摆臂、固定连接在所述机台上的扭线驱动气缸，所述第一立座上固定连接有旋转连接板，所述旋转连接板上旋转连接有旋转轴，所述旋转轴一端固定连接在所述摆臂的中心处，所述旋转轴的另一端固定连接在摆动板一端，所述扭线驱动气缸的输出轴铰接在所述摆动板的另一端，所述扭线滑块一端固定连接有纵向滑槽，所述纵向滑槽上活动设置有滑块，所述摆臂端部铰接在所述
滑块上，两所述扭线板相对的一侧面上均设置有扭线齿，所述上扭线组件侧的所述扭线板升降驱动气缸固定连接在所述第一切割滑块上，所述下扭线组件侧的所述扭线板升降驱动气缸固定连接在所述第二切割滑块上，所述第二切割滑块顶部设置有位于所述切割刀一侧的围框，所述第二切割滑块上贯穿设置有与所述围框连通的排料通槽，所述第二切割滑块底部可拆卸式连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼龙，梁小力，梁月力，刘遗国，
申请(专利权)人：东莞市瑞新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：