本发明专利技术公开了一种电力巡检的红外热成像系统及装置，包括：所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；所述显示模块用于对热成像数据进行显示；所述存储模块用于对系统数据进行存储；所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询。便于查询。便于查询。
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检的红外热成像系统及装置
[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种电力巡检的红外热成像系统及装置。
技术介绍
[0002]随着用电数量的增加，我国配电网络的规模也逐渐增加，从而配电网络的支路与接点的数量也越来越多，进而配电网的设备所产生故障的概率也迅速提高，在配电间内，大量配电设备的设立需要建立电力巡检装置进行巡检，目前的巡检都是采用固定不动的摄像头进行监测，要达到全面监测需要建立大量的摄像头，成本高昂，针对上述问题，专利技术人提出一种电力巡检的红外热成像系统及装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为了解决目前的巡检都是采用固定不动的摄像头进行监测，要达到全面监测需要建立大量的摄像头，成本高昂的问题；本专利技术的目的在于提供一种电力巡检的红外热成像系统及装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电力巡检的红外热成像系统，包括：
[0005]采集模块，所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；
[0006]通信模块，所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；
[0007]显示模块，所述显示模块用于对热成像数据进行显示；
[0008]存储模块，所述存储模块用于对系统数据进行存储；
[0009]中央处理器，所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。
[0010]通过上述技术方案，采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询。
[0011]一种电力巡检的红外热成像装置，所述采集模块包括底座，所述底座上转动设有转动箱，所述转动箱的内腔底部固定安装有两个固定板，所述固定板间转动套接有主动轴，所述固定板的外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接主动轴的一端，所述主动轴的另一端与底座间安装有转向机构，所述主动轴与转动箱的内腔顶部间安装有传动机构，所述转动箱的顶部固定安装有U型座，所述U型座的内壁间通过销轴转动安装有热成像仪，所述热成像仪与转动箱的顶部间安装有摇摆机构，所述摇摆机构连接传动机构。
[0012]通过上述技术方案，底座安装在电力设备群间，电机带动主动轴连续转动，主动轴带动转向机构和传动机构交替间歇转动，传动机构带动摇摆机构运转，摇摆机构带动热成像仪进行上下摆动，从而实现热成像仪对一个方向进行上下摆动一个来回然后转向机构转动一个角度，实现热成像仪的水平朝向改变，然后再次上下摆动，如此，实现自动全面热成像监测，无需设立大量独立的检测摄像头，节省空间和成本。
[0013]优选的一种实施案例，所述转向机构包括驱动轮，所述主动轴的一端贯穿固定板并固定套接有驱动轮，所述转动箱的内壁转动套接有传动轴，所述传动轴上固定套接有槽轮，所述槽轮的外壁开有多个止动槽，相邻两个止动槽间的槽轮上开有推槽，所述驱动轮上开有一个转槽，所述转槽中部的驱动轮端面固定连接推杆的一端，所述推杆的另一端固定安装有滑杆，所述转动箱的底部转动套接有从动轴，所述从动轴的顶部与传动轴上套接有相配合的锥齿轮，所述底座的顶部开有第一齿槽，所述从动轴的底部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第一齿槽，所述滑杆的直径等于推槽的宽度，所述止动槽为与驱动轮的圆周外壁相匹配的弧形结构，所述转槽为与槽轮的圆周外壁相匹配的弧形结构。
[0014]通过上述技术方案，主动轴带动驱动轮连续转动，当转槽转向槽轮时，此时滑杆滑入推槽内，从而推动槽轮转动，此时槽轮带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮带动从动轴转动，从动轴带动第一齿轮转动，则第一齿轮沿第一齿槽滚动，从而带动转动箱转向，当转槽远离槽轮时，此时滑杆脱离推槽，并且驱动轮的圆周外壁滑入止动槽内，实现槽轮的止动，则转动箱停止，实现间歇转向。
[0015]优选的一种实施案例，所述传动机构包括转盘，所述转动箱的内腔顶部通过销轴转动安装有转盘，所述转盘的底部边缘安装有多个滚轮，所述主动轴上固定套接有转筒，所述转筒的外壁固定套接有限位环，所述限位环两侧均固定连接有推环，所述推环间形成导向槽，所述转盘的顶部连接摇摆机构，所述限位环为C型结构，多个所述滚轮沿转盘的圆周方向均匀分布，所述限位环的厚度等于相邻两个滚轮的距离，所述导向槽的宽度等于滚轮的直径，两个所述推环为螺旋结构，且两个所述推环相靠近的一面分别与限位环的两端端面相对齐。
[0016]通过上述技术方案，转筒跟随主动轴连续转动，则限位环位于两个滚轮间时，转盘保持静止，当推环逐渐移动到滚轮处时，一个滚轮滑入导向槽内，从而导向槽推动滚轮实现转盘转动，当滚轮从导向槽内滑出时，此时这个滚轮实现从限位环一端移动到另一端的过程，并且限位环再次卡入两个滚轮间，实现转盘的停止，达到间歇传动的目的。
[0017]优选的一种实施案例，所述摇摆机构包括立轴，所述立轴转动套接在转动箱的顶部，所述立轴的底部固定套接有第二齿轮，所述转盘的顶部开有第二齿槽，所述第二齿轮啮合第二齿槽，所述转动箱的顶部固定安装有导向杆，所述导向杆和立轴间滑动套接有滑块，所述滑块的内壁固定安装有滑动轴，所述立轴的顶部外壁开有两个螺旋槽，所述滑动轴滑动卡接螺旋槽，所述热成像仪的端面固定安装有两个连接板，所述连接板滑动贴合滑块的两侧外壁，所述连接板上开有腰型槽，所述滑块的两侧外壁均固定安装有短轴，所述短轴滑动卡接腰型槽，所述短轴的直径等于腰型槽的高度，所述螺旋槽的螺旋圈数为半圈，两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，且两个所述螺旋槽的端面相互连通，所述螺旋槽的宽度等于滑动轴的直径。
[0018]通过上述技术方案，当转盘转动时，第二齿槽带动第二齿轮转动一圈，则立轴转动一圈，此时两个螺旋槽推动滑动轴上下移动一个来回，滑块上下移动一个来回，则短轴推动腰型槽，实现连接板的上下摆动，则热成像仪实现上下俯仰摆动一个来回。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0020]1、采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显
示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询；
[0021]2、底座安装在电力设备群间，电机带动主动轴连续转动，主动轴带动转向机构和传动机构交替间歇转动，传动机构带动摇摆机构运转，摇摆机构带动热成像仪进行上下摆动，从而实现热成像仪对一个方向进行上下摆动一个来回然后转向机构转动一个角度，实现热成像仪的水平朝向改变，然后再次上下摆动，如此，实现自动全面热成像监测，无需设立大量独立的检测摄像头，节省空间和成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检的红外热成像系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；通信模块，所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；显示模块，所述显示模块用于对热成像数据进行显示；存储模块，所述存储模块用于对系统数据进行存储；中央处理器，所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。2.一种电力巡检的红外热成像装置，用于权利要求1所述的采集模块，其特征在于，所述采集模块包括底座(1)，所述底座(1)上转动设有转动箱(2)，所述转动箱(2)的内腔底部固定安装有两个固定板(3)，所述固定板(3)间转动套接有主动轴(5)，所述固定板(3)的外壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接主动轴(5)的一端，所述主动轴(5)的另一端与底座(1)间安装有转向机构(7)，所述主动轴(5)与转动箱(2)的内腔顶部间安装有传动机构(6)，所述转动箱(2)的顶部固定安装有U型座(9)，所述U型座(9)的内壁间通过销轴转动安装有热成像仪(10)，所述热成像仪(10)与转动箱(2)的顶部间安装有摇摆机构(8)，所述摇摆机构(8)连接传动机构(6)。3.如权利要求2所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述转向机构(7)包括驱动轮(71)，所述主动轴(5)的一端贯穿固定板(3)并固定套接有驱动轮(71)，所述转动箱(2)的内壁转动套接有传动轴(73)，所述传动轴(73)上固定套接有槽轮(74)，所述槽轮(74)的外壁开有多个止动槽(75)，相邻两个止动槽(75)间的槽轮(74)上开有推槽(76)，所述驱动轮(71)上开有一个转槽(72)，所述转槽(72)中部的驱动轮(71)端面固定连接推杆(77)的一端，所述推杆(77)的另一端固定安装有滑杆(78)，所述转动箱(2)的底部转动套接有从动轴(79)，所述从动轴(79)的顶部与传动轴(73)上套接有相配合的锥齿轮，所述底座(1)的顶部开有第一齿槽(710)，所述从动轴(79)的底部固定安装有第一齿轮(711)，所述第一齿轮(711)啮合第一齿槽(710)。4.如权利要求3所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述滑杆(78)的直径等于推槽(76)的宽度，所述止动槽(75)为与驱动轮(71)的圆周外壁相匹配的弧形结构，所述转槽(72)为与...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓璐，杨天鹏，徐惠燕，李鹏博，徐垚，李兵，
申请(专利权)人：杭州巨骐信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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