一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法及其装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种SL PRS的传输方法及其装置，可以应用于通信系统中，该方法包括：在向第二设备发送SL PRS之后，基于或不基于所述第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传。本公开的方案使得SLPRS在提供定位服务时能够支持重传及反馈，保障了传输可靠性从而增强通信性能。增强通信性能。增强通信性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法及其装置


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法及其装置。

技术介绍

[0002]终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)通信，例如通过传输侧行链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)以进行SL定位(Sidelink Positioning)。但是SL PRS是否支持重传尚无定论。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法及其装置，使得SL PRS传输支持第一设备在向第二设备发送SL PRS后，进行SL PRS重传，从而提高SL定位服务的通信性能。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法，由第一设备执行，该方法包括：在向第二设备发送SL PRS之后，进行SL PRS重传。
[0005]在一些实施例中，进行SL PRS重传包括以下任一项：根据第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传；向第二设备盲重传SL PRS预设次数。
[0006]在一些实施例中，进行SL PRS重传包括：确定第一设备的资源分配模式；针对第一设备处于基于网络调度的资源分配模式，接收网络设备发送的重传指示信令，当重传指示信令指示进行SL PRS重传时，使用网络调度的传输资源进行SL PRS重传；针对第一设备处于自主资源分配模式，使用第一设备自主选择的传输资源进行SL PRS重传。
[0007]在一些实施例中，根据第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传包括：针对第一设备处于基于网络调度的资源分配模式，接收第二设备发送的SL PRS反馈信息；将SL PRS反馈信息发送至网络设备。
[0008]在一些实施例中，将SL PRS反馈信息发送至网络设备包括：确定第一设备的针对SL PRS的SL授权物理上行控制信道PUCCH的配置信息；通过PUCCH将SL PRS反馈信息发送至网络设备。
[0009]在一些实施例中，根据第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传包括：在第一设备被配置为开启SL PRS反馈功能的情况下，在发送SL PRS之后，监听第二设备针对SL PRS发送的SL PRS反馈信息；通过物理侧链路反馈信道PSFCH接收SL PRS反馈信息。
[0010]在一些实施例中，该方法还包括：根据网络设备发送的反馈功能配置信息或者第一设备的预配置信息，确定第一设备是否开启SL PRS反馈功能。
[0011]在一些实施例中，该方法还包括以下任一项：基于SL PRS专用发送资源池的配置信息，确定接收SL PRS反馈信息的PSFCH的配置信息；基于第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，确定接收SL PRS反馈信息的PSFCH的配置信息，其中，SL数据发送资源池的配置信息中包括SL PRS的PSFCH配置信息和SL数据的PSFCH配置信息；基于第一设备的SL数据发
送资源池的配置信息，将用于接收SL数据的PSFCH的配置信息，确定为用于接收SL PRS反馈信息的PSFCH的配置信息。
[0012]在一些实施例中，该方法还包括：向第二设备发送侧行链路控制信息SCI，其中，在第一设备被配置为开启SL PRS反馈功能的情况下，SCI中携带指示第二设备反馈反馈信息的指示。
[0013]在一些实施例中，在以组播方式向第二设备发送SL PRS的情况下，SCI中携带反馈方式指示信息，反馈方式指示信息包括正负反馈方式和仅负反馈方式。
[0014]在一些实施例中，该方法还包括：对于仅负反馈方式，基于SL PRS的传输距离范围确定SL区域长度；基于区域长度，确定区域标识。
[0015]在一些实施例中，该方法还包括：在第二设备为多个且多个第二设备所需的资源数目小于或等于PSFCH资源数目的情况下，选择正负反馈方式或仅负反馈方式，并将所选择的反馈方式的配置信息携带于SCI中；在第二设备为多个且多个第二设备所需的资源数目大于PSFCH资源数目的情况下，将仅负反馈方式的配置信息携带于SCI中。
[0016]在一些实施例中，该方法还包括以下至少一项：响应于接收到第二设备发送的正反馈信息，放弃进行SLPRS重传；对于仅负反馈方式，响应于未接收到第二设备发送的负反馈信息，放弃进行SL PRS重传。
[0017]在一些实施例中，基于第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传包括：响应于接收到第二设备发送的负反馈信息，在SLPRS重传次数未达到SL PRS重传次数最大值的情况下，进行SLPRS重传。
[0018]在一些实施例中，该方法还包括以下任一项：针对第一设备处于自主资源分配模式，基于第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，确定SL PRS重传次数最大值；基于SL PRS配置授权的配置信息，确定SL PRS重传次数最大值。
[0019]在一些实施例中，该方法还包括：针对第一设备处于自主资源分配模式，选择传输资源以用于SL PRS重传；确定用于SL PRS重传的任意两个传输资源之间的最小时间间隔。
[0020]在一些实施例中，确定用于SL PRS重传的任意两个传输资源之间的最小时间间隔包括以下任一项：将SLPRS传输的最后一个符号的结束位置与PSFCH接收的第一个符号的起始位置之间的时间间隔，确定为用于SL PRS重传的任意两个传输资源之间的最小时间间隔；将PSFCH接收与处理所需时间加上SLPRS重传准备时间以及发送转接收或接收转发送的转换时间，确定为用于SL PRS重传的任意两个传输资源之间的最小时间间隔。
[0021]在一些实施例中，该方法还包括：针对第一设备处于自主资源分配模式，在第一设备被配置为开启SL PRS反馈功能的情况下，选择配置有PSFCH的发送资源池。
[0022]在一些实施例中，该方法还包括：针对第一设备处于自主资源分配模式，从SL PRS资源池配置信息中指示的最大重传次数列表中选择重传次数；基于重传次数，选择一个或多个时频资源用于SL PRS重传。
[0023]第二方面，本公开实施例提供了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法，由第二设备执行，该方法包括：在接收第一设备发送的SL PRS之后，接收第一设备重传的SL PRS。
[0024]在一些实施例中，该方法还包括：接收第一设备发送的侧行链路控制信息SCI，其中，在第一设备被配置为开启SL PRS反馈功能的情况下，SCI中携带指示第二设备反馈反馈
信息的指示；响应于指示，向第一设备发送反馈信息。
[0025]在一些实施例中，该方法还包括：针对SL PRS发送方式为组播方式，确定SCI携带的反馈方式指示信息；响应于反馈方式指示信息指示正负反馈方式，若成功接收到SL PRS，向第一设备发送正反馈信息；若未成功接收到SL PRS，向第一设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：在向第二设备发送SL PRS之后，进行SL PRS重传。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行SL PRS重传包括以下任一项：根据所述第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传；向所述第二设备盲重传所述SL PRS预设次数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行SL PRS重传包括：确定所述第一设备的资源分配模式；针对所述第一设备处于基于网络调度的资源分配模式，接收网络设备发送的重传指示信令，当所述重传指示信令指示进行SL PRS重传时，使用网络调度的传输资源进行SL PRS重传；针对所述第一设备处于自主资源分配模式，使用所述第一设备自主选择的传输资源进行SL PRS重传。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传包括：针对所述第一设备处于基于网络调度的资源分配模式，接收所述第二设备发送的所述SL PRS反馈信息；将所述SL PRS反馈信息发送至所述网络设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述SL PRS反馈信息发送至所述网络设备包括：确定所述第一设备的针对所述SL PRS的SL授权物理上行控制信道PUCCH的配置信息；通过所述PUCCH将所述SL PRS反馈信息发送至所述网络设备。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传包括：在所述第一设备被配置为开启SL PRS反馈功能的情况下，在发送所述SL PRS之后，监听所述第二设备针对所述SL PRS发送的所述SL PRS反馈信息；通过物理侧链路反馈信道PSFCH接收所述SL PRS反馈信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据网络设备发送的反馈功能配置信息或者所述第一设备的预配置信息，确定所述第一设备是否开启SL PRS反馈功能。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：基于SLPRS专用发送资源池的配置信息，确定接收所述SL PRS反馈信息的PSFCH的配置信息；基于所述第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，确定接收所述SL PRS反馈信息的PSFCH的配置信息，其中，所述SL数据发送资源池的配置信息中包括SL PRS的PSFCH配置信息和SL数据的PSFCH配置信息；基于所述第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，将用于接收SL数据的PSFCH的配置信息，确定为用于接收所述SL PRS反馈信息的PSFCH的配置信息。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二设备发送侧行链路控制信息SCI，其中，在所述第一设备被配置为开启SL PRS反馈功能的情况下，所述SCI中携带指示所述第二设备反馈所述反馈信息的指示。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在以组播方式向所述第二设备发送所述SL PRS的情况下，所述SCI中携带反馈方式指示信息，所述反馈方式指示信息包括：正负反馈方式；仅负反馈方式。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于仅负反馈方式，基于所述SL PRS的传输距离范围确定SL区域长度；基于所述区域长度，确定区域标识。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二设备为多个且多个第二设备所需的资源数目小于或等于PSFCH资源数目的情况下，选择正负反馈方式或仅负反馈方式，并将所选择的反馈方式的配置信息携带于所述SCI中；在所述第二设备为多个且多个第二设备所需的资源数目大于PSFCH资源数目的情况下，将仅负反馈方式的配置信息携带于所述SCI中。13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：响应于接收到所述第二设备发送的正反馈信息，放弃进行SL PRS重传；对于仅负反馈方式，响应于未接收到所述第二设备发送的负反馈信息，放弃进行SL PRS重传。14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传包括：响应于接收到所述第二设备发送的负反馈信息，在SL PR...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小威，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：