一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法技术

本发明专利技术公开一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法。本发明专利技术通过使用colmap的稠密点云的结果搭配openmvs的来建三维模型，减少的模块就会减少耗时，同时也会降低对内存的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法。

技术介绍

[0002]被广泛使用的三维重建开源框架是openmvs，包括densify、mesh、refinemesh、texture这些模块，mesh和texture的效果在开源框架中都算是顶级的，只不过openmvs自带的densify模块得到的点云太多，如果直接用这些点云导致后面的模块就会很耗时，而且对内存要需求也很高，三模建模的效率差。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法，减少建模的耗时，减少对内存的要求，提升三维建模的效率。
[0005]本专利技术的技术方案如下：提供一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法，包括以下步骤。
[0006]S1：新建一个colmap工程，在任意一个文件夹下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于colmap+openmvs进行三维模型重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：新建一个colmap工程，在任意一个文件夹下新建images文件夹，以及一个Database.db的空文件；images文件夹、Database.db文件没有中文路径，images文件夹用于放入将要用来重建的照片；S2：在colmap界面中，点击File
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>New Project，Database那一栏点击open，选择步骤S1中新建的Databse.db文件，Images那一栏点击select，选择刚才建的images文件夹，点击save进行保存；S3：在colmap界面中，点击Processing，点击Feature extraction，采用默认参数，点击Extract，等待执行完毕；S4：在colmap界面中，点击Processing
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>Feature matching，采用默认参数，点击Run，等待执行完毕；S5：在colmap界面中，点击Reconstruction
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>Start reconstruction，等待执行完毕，得到的就是SFM的结果；S6：在images同级目录的地方，新建一个dense文件夹；点击Reconstruction
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>Dense reconstruction，点击select，选择刚才新建的dense文件夹，dense文件夹用于保存dense重建的结果；接着依次点击Undistortion、Stereo、Fusion，依次执行完毕；S7：在colmap界面中，点击File
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&...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇华，高斌，邹琼，周双全，
申请(专利权)人：深圳市瑞云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：