夹具、激光焊接设备以及方法技术

本发明专利技术涉及激光焊接技术领域，提供了一种夹具，包括可转动的仿形轮，所述仿形轮的轮体上设有直槽，所述直槽与所述轮体的连接处与所述轮体的弧面贯通，直槽的槽底和至少部分所述轮体的弧面形成供待预直的产品的弯头贴合的仿形面；所述夹具还包括在所述仿形轮转动后与所述直槽平行的直棱，所述直槽和所述直棱之间为已预直的弯头的夹持区间。还提供一种激光焊接设备，包括激光器以及上述的夹具，所述激光器对已预直的产品的弯头的端部以及产品的直头的端部进行球形焊接，所述夹持区间处为焊接工位。还提供一种激光焊接方法。本发明专利技术通过具有仿形轮的夹具，可以提高弯头的预直效率，且解决人工预直难，容易在操作过程中出现产品自由弯斜、跑动的问题。跑动的问题。跑动的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具、激光焊接设备以及方法


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体为一种夹具、激光焊接设备以及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着医疗技术的不断进步，各种医疗器械层出不穷，医用导丝作为重要介入类器材也得到快速发展，医用介入耗材市场需求不断增加。现有技术对医用导丝端部的焊接常常会遇到如下问题：
[0003]1、装配难：由于医用导丝是由外层弹簧管和内层丝组合而成，其一端是柔性J型弯头，一端是直头，外层弹簧管和内层丝均细长且柔软，无定位特征，人工装配、预直焊接难；
[0004]2、定位难：端部内层丝伸出弹簧管的长度是焊接球头大小外观一致性的保证，无特征可定位，人工很难定位准确；
[0005]3、压紧难：外层弹簧管和内层丝存在间隙，同轴一致性差，很难保证压紧稳定性的同时还不使弹簧管塑性变形；
[0006]4、吹气难：普通旁轴吹气，很难保证外观颜色均匀一致性、光亮无附着烟尘。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种夹具、激光焊接设备以及方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0008]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种夹具，包括可转动的仿形轮，所述仿形轮的轮体上设有直槽，所述直槽与所述轮体的连接处与所述轮体的弧面贯通，所述直槽的槽底和至少部分所述轮体的弧面形成供待预直的产品的弯头贴合的仿形面；所述夹具还包括在所述仿形轮转动后与所述直槽平行的直棱，所述直槽和所述直棱之间为已预直的弯头的夹持区间。
[0009]进一步，还包括用于吸引弯头贴合所述仿形面的磁铁。
[0010]进一步，还包括用于驱使所述直棱靠近或远离所述直槽的第一驱动机构。
[0011]进一步，还包括可用于已预直的弯头的端部定位的仿形定位块。
[0012]进一步，所述仿形定位块具有在所述仿形轮转动后正对所述直槽的缺口，所述缺口呈可抵住弯头的端部的台阶状结构。
[0013]进一步，还包括用于驱使所述仿形定位块靠近或远离所述直槽的第二驱动机构。
[0014]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种激光焊接设备，包括激光器，还包括上述的夹具，所述激光器对已预直的产品的弯头的端部以及产品的直头的端部进行球形焊接，所述夹持区间处为焊接工位。
[0015]进一步，还包括用于产品的位置和同轴度监控的监控相机组件。
[0016]进一步，还包括用于产品焊接时烟尘吹除的可调同轴吹气结构。
[0017]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种激光焊接方法，采用上述的激光焊接设备，包括如下步骤：
[0018]S1，将产品的直头沿着所述夹持区间插入，使产品的弯头自然贴合在所述仿形面上，
[0019]S2，调控所述直棱靠近所述仿形轮，所述直棱初步接触所述产品，对所述产品进行预压，
[0020]S3，转动所述仿形轮至所述直槽平行于所述直棱，在此过程中，所述弯头随所述仿形轮转至所述夹持区间中被预直，
[0021]S4，继续调控所述直棱靠近所述仿形轮，使直棱将产品压紧在直槽中，
[0022]S5，所述激光器对已预直且被压紧的弯头的端部进行焊接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、通过具有仿形轮的夹具，可以提高弯头的预直效率，且解决人工预直难，容易在操作过程中出现产品自由弯斜、跑动的问题。
[0025]2、采用磁铁可以磁吸弹簧管，易于将较细的产品装入夹具。
[0026]3、采用仿形定位块可以对产品的待焊接的端部进行定位，提高焊接精度。
[0027]4、由于仿形定位块对产品定位的端部也是焊接部位，为了避免仿形定位块发生挡光问题，采用第二驱动机构驱使仿形定位块移动，可以在定位时伸出，焊接前退回，从而解决定位挡光的问题。
[0028]5、采用直棱和第一驱动机构的配合可以实现对产品的预压紧和最终压紧，方便了预直弯头的同时，还可以不压伤产品、保证弹簧管和内层丝的同轴度，提高了焊接的良率。
[0029]6、针对芯丝轴向无定位特征问题，采用监控相机组件，通过旁轴高清监视相机对端头成像，并在监视器坐标轴上显示位置，从而实现内层丝定位，并且可以实现内层丝伸出弹簧管长度的精准控制，从而解决球头熔覆饱满无缺边、产品一致性差问题；通过同轴高清监视相机可以在监视器上监控弹簧管和内层丝的同轴度。
[0030]7、针对吹气效果不佳、有黑烟附着问题，采用可调同轴吹气结构，解决黑烟附着，颜色不均问题。
[0031]8、采用竖向的直槽和竖向的直棱配合形成的夹持区间，可以直立装夹焊接，解决水平焊接难以保证球头成型均匀饱满的问题。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种夹具的第一视角示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的一种夹具的第二视角示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的一种夹具去掉两个夹持座的示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的一种夹具的局部放大示意图(体现仿形轮与夹持座配合的细节)；
[0036]图5为本专利技术实施例提供的一种夹具的夹持座的示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的一种夹具去掉两个夹持座的第一视角局部放大示意图；
[0038]图7为本专利技术实施例提供的一种夹具去掉两个夹持座的第二视角局部放大示意图；
[0039]图8为本专利技术实施例提供的一种夹具的仿形轮的示意图；
[0040]图9为本专利技术实施例提供的一种夹具的仿形轮安装在驱动轴上的示意图；
[0041]图10为本专利技术实施例提供的一种夹具的仿形定位块的第一视角示意图；
[0042]图11为本专利技术实施例提供的一种夹具的仿形定位块的第二视角示意图；
[0043]图12为本专利技术实施例提供的一种激光焊接设备的示意图；
[0044]附图标记中：1
‑
夹具；10
‑
仿形轮；100
‑
轮体；101
‑
直槽；102
‑
弧面；103
‑
挡壁；11
‑
直棱；12
‑
夹持区间；13
‑
磁铁；14
‑
凸出段；15
‑
第一驱动机构；16
‑
仿形定位块；160
‑
台阶状结构；17
‑
第二驱动机构；18
‑
第三驱动机构；19
‑
夹持座；190
‑
轨道槽；191
‑
安置位；2
‑
监控相机组件；20
‑
旁轴高清监视相机；21
‑
旁轴高清监视相机监视器；22
‑
同轴高清监视相机；23
‑
同轴高清监视相机监视器；3
‑
激光器；30
‑
焊接工位；4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括可转动的仿形轮，所述仿形轮的轮体上设有直槽，所述直槽与所述轮体的连接处与所述轮体的弧面贯通，所述直槽的槽底和至少部分所述轮体的弧面形成供待预直的产品的弯头贴合的仿形面；所述夹具还包括在所述仿形轮转动后与所述直槽平行的直棱，所述直槽和所述直棱之间为已预直的弯头的夹持区间。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括用于吸引弯头贴合所述仿形面的磁铁。3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括用于驱使所述直棱靠近或远离所述直槽的第一驱动机构。4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括可用于已预直的弯头的端部定位的仿形定位块。5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述仿形定位块具有在所述仿形轮转动后正对所述直槽的缺口，所述缺口呈可抵住弯头的端部的台阶状结构。6.如权利要求4所述的夹具，其特征在于：还包括用于驱使所述仿形定位块靠近或远离所述直槽的第二驱动机构。7.一种激光焊接设备，包括激光器，其特征在于：还包括如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨田，骆训德，王青，姚红根，程英，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：